基于雙DSP的擴(kuò)頻跟蹤定位算法仿真與實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于擴(kuò)頻通信理論的區(qū)域無線電導(dǎo)航接收機(jī)系統(tǒng)可在GPS、GLONASS接收機(jī)不可利用的形勢(shì)下，為海軍艦船、飛機(jī)和武器制導(dǎo)提供高精度、高可靠的導(dǎo)航定位服務(wù)。本文主要研究了區(qū)域無線電導(dǎo)航接收機(jī)中頻數(shù)字信號(hào)處理模塊軟硬件實(shí)現(xiàn)以及人機(jī)接口設(shè)計(jì)。 論文主要包括兩部分內(nèi)容，即核心算法的仿真和中頻數(shù)字信號(hào)處理機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)。文中首先對(duì)擴(kuò)頻通信系統(tǒng)抗干擾特性進(jìn)行了仿真研究，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)中頻數(shù)字信號(hào)處理中的關(guān)鍵部分，即捕獲與跟蹤算法進(jìn)行了仿真研究，

2、分析了滑動(dòng)相關(guān)捕獲法和科斯塔斯跟蹤環(huán)路的性能。其次，對(duì)基于卡爾曼濾波的定位算法進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。 中頻數(shù)字信號(hào)處理機(jī)的硬件實(shí)現(xiàn)是本文的主要內(nèi)容之一。文中以區(qū)域無線電導(dǎo)航接收機(jī)的總體結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了中頻數(shù)字處理模塊和應(yīng)用處理模塊的硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心處理器為兩片TI公司的TMS320VC5416，其中一片完成擴(kuò)頻信號(hào)的捕獲與跟蹤，另一片完成定位解算與人機(jī)接口。最后提還給出了對(duì)系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。 實(shí)踐證明，基于雙DSP的