整車(chē)物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文結(jié)合與上海安吉天地汽車(chē)物流有限公司合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，對(duì)整車(chē)物流的配載流程進(jìn)行分析，建立商品車(chē)與汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)的參數(shù)化模型，動(dòng)態(tài)仿真商品車(chē)的裝載過(guò)程并進(jìn)行實(shí)時(shí)干涉檢查。 主要研究?jī)?nèi)容包括如下幾個(gè)方面： 1)創(chuàng)造性地提出一種面向配載、基于知識(shí)的商品車(chē)整車(chē)參數(shù)化建模方法。對(duì)整車(chē)物流主要客戶(hù)商品車(chē)型進(jìn)行分類(lèi)，組建各自的固有模型；每個(gè)具體商品車(chē)基本類(lèi)型，針對(duì)配載過(guò)程的主要干涉情形，研究商品車(chē)的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其有效的知識(shí)表征，建立商品

2、車(chē)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；利用二次開(kāi)發(fā)程序從數(shù)據(jù)庫(kù)讀取數(shù)據(jù)，生成用于動(dòng)態(tài)仿真的三維數(shù)模；通過(guò)參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)模，便于商品車(chē)數(shù)據(jù)的維護(hù)和模型的即時(shí)更新。 2)建立基于特征、簡(jiǎn)單實(shí)用、層次結(jié)構(gòu)鮮明的汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)參數(shù)化模型。研究汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和關(guān)鍵部件組成，根據(jù)各個(gè)不同的特征結(jié)構(gòu)對(duì)汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行層次結(jié)構(gòu)的劃分和模型抽象，建立相互關(guān)聯(lián)、各個(gè)不同特征結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)表來(lái)統(tǒng)一表達(dá)整個(gè)汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)。 3)開(kāi)發(fā)裝載仿真過(guò)程的動(dòng)態(tài)干涉檢查算法，

3、進(jìn)行實(shí)時(shí)距離跟蹤，采用單步靜態(tài)干涉檢查，追蹤各時(shí)刻關(guān)鍵的距離信息和相對(duì)位置信息，判別裝載仿真的各個(gè)階段商品車(chē)與汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)的詳細(xì)干涉狀態(tài)。通過(guò)設(shè)定相應(yīng)的警戒閾值探測(cè)潛在的干涉可能性，給出相應(yīng)的預(yù)警信息。 4)商品車(chē)在汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)上裝載過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真分析。在商品車(chē)和汽車(chē)運(yùn)輸車(chē)參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上搭建整個(gè)裝載仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境；為模擬商品車(chē)的裝載運(yùn)動(dòng)過(guò)程，運(yùn)用基層圖形變換原理，對(duì)商品車(chē)裝載運(yùn)動(dòng)的輪胎軌跡進(jìn)行研究和模擬算法的開(kāi)發(fā)；在干涉檢