管制瓶特征參數(shù)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、視覺(jué)檢測(cè)是一項(xiàng)蓬勃發(fā)展的新技術(shù),它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,可以減少人體重復(fù)勞動(dòng),避免由于疲勞而產(chǎn)生的誤檢、漏檢等現(xiàn)象,從而提高產(chǎn)品檢測(cè)精度和速度.本課題的研究目的是設(shè)計(jì)一套基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的在線管制瓶特征參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng),利用DSP速度快、能并行處理的特點(diǎn),從而解決視覺(jué)檢測(cè)中數(shù)字圖像處理所需的數(shù)據(jù)量大、算法復(fù)雜與在線檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求高之間的矛盾.本課題針對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究和討論: 1、制定了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的總體方案,設(shè)計(jì)了管

2、制瓶的檢測(cè)裝置,包括采集設(shè)備的選型和光源以及照明設(shè)備的設(shè)計(jì),并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),初步實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo). 2、將視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)引入在線管制瓶特征參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)中,詳細(xì)討論了圖像預(yù)處理中基于小波變換的圖像去噪、圖像增強(qiáng)算法以及傳統(tǒng)圖像預(yù)處理算法,并進(jìn)行了從理論到實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較,證明了基于小波變換的圖像去噪、圖像增強(qiáng)算法完全適用于在線管制瓶特征參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng).并同時(shí)闡述了針對(duì)瓶底、瓶身及瓶口的檢測(cè)原理.參考了近年來(lái)發(fā)展迅速的Hough變換算

3、法,應(yīng)用于瓶口圓心檢測(cè)和瓶口內(nèi)外半徑的檢測(cè).提出了一種針對(duì)本系統(tǒng)的Hough變換改進(jìn)算法,并將該算法針對(duì)定點(diǎn)DSP做了算法優(yōu)化,提高了一個(gè)數(shù)量級(jí),使得對(duì)瓶口的尺寸檢測(cè)達(dá)到了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求. 3、采用了DSP技術(shù)改進(jìn)檢測(cè)系統(tǒng)效率,我們把圖像處理算法在DSP上實(shí)現(xiàn),完成了對(duì)單幀管制瓶圖像的檢測(cè)項(xiàng)目,同時(shí)完成了對(duì)連續(xù)視頻的各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)處理并同時(shí)回傳、顯示、保存數(shù)據(jù).實(shí)驗(yàn)選用SEED-VPM642開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了硬件仿真和系統(tǒng)連線調(diào)試