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文檔簡介
1、本文首先概括了預測控制發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀，簡要介紹了預測控制的基本原理和思想，考慮到求解Diophantine方程在廣義預測控制中的重要作用，對其算法作了較詳細的介紹，并給出了基于計算機遞推求解的算法。在此基礎(chǔ)上主要工作如下： 1．本文進一步分析了廣義預測控制系統(tǒng)的控制器的設(shè)計參數(shù)N<,l>，N<,2>，N<,u>，λ的選取對系統(tǒng)控制性能的影響；在內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)下利用廣義預測控制從對象至閉環(huán)特征多項式的系數(shù)關(guān)系分析了柔化因子α的選取
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