uClinux實(shí)時(shí)改造技術(shù).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)提出了更高的實(shí)時(shí)性要求。uClinux作為優(yōu)秀的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，保留了Linux大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)，但它的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力不足，不能滿足很多實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用，而RTLinux通過在Linux內(nèi)核與硬件中斷之間插入一個(gè)精巧、可搶占實(shí)時(shí)內(nèi)核，既保留了Linux的各種優(yōu)勢(shì)，又實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核的硬實(shí)時(shí)性。為此，我們?cè)诜治龊脱芯縍TLinux實(shí)現(xiàn)硬實(shí)時(shí)性的原理的基礎(chǔ)上，完成了RTLinux在uClinux系統(tǒng)中的

2、移植，使得移植后的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT_uClinux具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。
　　 RTLinux在uClinux中的移植要結(jié)合嵌入式硬件平臺(tái)的特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)中，采用了基于Intel Xscale PXA255處理器的平臺(tái)。針對(duì)uClinux內(nèi)核關(guān)中斷的問題，采用了中斷虛擬器來(lái)接管所有中斷，并使得uClinux內(nèi)核作為任務(wù)永遠(yuǎn)不能關(guān)中斷，從而使實(shí)時(shí)任務(wù)和中斷得到快速響應(yīng)。針對(duì)uClinux內(nèi)核時(shí)鐘粒度粗糙的問題，增加了單次觸發(fā)模

3、式的時(shí)鐘，使得時(shí)鐘中斷在需要的時(shí)候發(fā)生，提高了時(shí)鐘粒度。針對(duì)uClinux內(nèi)存管理不能滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用需要的問題，利用PXA255平臺(tái)對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的支持，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)內(nèi)核的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理模塊，使其對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)存的管理采用動(dòng)靜分配相結(jié)合的策略，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)內(nèi)存管理的實(shí)時(shí)性，高效性和可靠性。在任務(wù)調(diào)度方面，則采用了RTLinux原有的實(shí)時(shí)調(diào)度器，實(shí)時(shí)部分和非實(shí)時(shí)部分之間的通信由RT_FIFO(實(shí)時(shí)先進(jìn)先出隊(duì)列)完成。
　　 以該嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)