高壓靜電旋杯控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、應用于汽車車身噴涂的高轉速旋杯式自動噴涂成套設備主要由兩個部分組成，它們分別是柔性仿形系統(tǒng)和高壓靜電旋杯系統(tǒng)。柔性仿形系統(tǒng)的研制曾是國家863重點項目。 該論文的重點是高壓靜電旋杯控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，同時，為使柔性仿形系統(tǒng)與高壓靜電旋杯系統(tǒng)能夠更加靈活方便地構成高轉速旋杯式自動噴涂成套設備，該課題對項目中頂噴柔性仿形系統(tǒng)的各軸插補采用了改進的軌跡插補算法。 該文介紹了高壓靜電旋杯系統(tǒng)的組成及工作原理；給出了高壓靜電旋杯

2、控制系統(tǒng)各組成部分即旋杯轉速控制、高壓電控制、漆流率控制、整形空氣控制等的實現(xiàn)方案；完成了高壓靜電旋杯系統(tǒng)的各軟件模塊的編程工作；將項目中每套高轉速旋杯式自動噴涂成套設備所需的4套高壓靜電旋杯系統(tǒng)構建成了一個高壓靜電旋杯總系統(tǒng)；最后，針對該項目中柔性仿形系統(tǒng)與高壓靜電旋杯系統(tǒng)的緊密聯(lián)系，完成了對柔性仿形系統(tǒng)頂噴仿形的一些改進工作，包括使用直線逼近圓弧的軌跡規(guī)劃算法及引入虛擬軸算法等。這些算法的引入不僅能簡化對軌跡的插補實現(xiàn)，而且能使柔性