高性能劍桿織機打緯和引緯機構的設計與研究.pdf

1、劍桿織機是現(xiàn)代高速無梭織機的發(fā)展重點，而引緯打緯機構是劍桿織機的核心機構，所以研究設計滿足高速要求的引緯打緯機構對于提高國產劍桿織機技術水平具有一定意義。 該論文首先對國際上先進劍桿織機引緯打緯機構的結構做了較全面的介紹與分析，并進行機構運動特性分析，通過比較各種引緯打緯機構的特點，確定將空間4R機構作為高性能劍桿織機的引緯打緯機構。 由于空間4R機構是空間RSSR機構的一種特殊形式，文中首先設計出了滿足引緯工藝的RSS

2、R機構，然后通過利用球面坐標系對空間RSSR機構轉化為空間4R機構，并做了詳盡的分析，同時以高檔織機FAST的引緯機構為參考，設計了新型空間4R引緯機構。 采用D-H坐標系，利用機構運動的等同性條件，建立了引緯機構的運動方程；利用牛頓-歐拉法建立了引緯機構的動力學方程，確定了各構件之間的運動關系以及各構件的受力情況。 對于劍桿織機的打緯機構采用共軛凸輪機構，通過對傳統(tǒng)打緯曲線改進，提出了改進正余弦曲線作為打緯曲線，然后按

3、照許用壓力角設計出共軛凸輪打緯機構的基本尺寸，推導出的共軛凸輪廓線的通用公式，最終確定了共軛凸輪的主、副凸輪廓線以及二者的極坐標。 利用虛擬樣機技術對引緯打緯機構進行了運動學與動力學的仿真，對所得運動學、動力學曲線進行深入的分析，并且同高檔織機FAST的引緯打緯機構進行運動特性比較，最終得出所設計的引緯打緯機構的運動特性比FAST更優(yōu)越的結論。 對于劍桿織機，工作狀況下載荷主要集中在打緯機構，而打緯搖軸是完成打緯功能的關