劍桿織機(jī)運(yùn)動控制研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及控制理論的發(fā)展,電氣控制系統(tǒng)在工程中得到日益廣泛的應(yīng)用.劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性最強(qiáng)的無梭織機(jī),其發(fā)展方向?yàn)殡娮舆x緯、電子送經(jīng)、電子卷取控制技術(shù)的研究和應(yīng)用.該論文對劍桿織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的主要組成部分進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述.包括Two-Chip結(jié)構(gòu)的控制器實(shí)現(xiàn)的選緯控制系統(tǒng)以及基于伺服控制的送經(jīng)及卷取系統(tǒng),并對張力控制以及開車痕補(bǔ)償問題進(jìn)行了深入研究分析.該論文各章內(nèi)容簡述如下:第一章首先闡述了該論文的研究目的

2、,對近年來世界無梭織機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了綜述,指出劍桿織機(jī)是新型織機(jī)的發(fā)展方向,之后提出了國產(chǎn)織機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展策略.第二章首先介紹了劍桿織機(jī)的織造原理,在此基礎(chǔ)上對電控系統(tǒng)及軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì).第三章具體介紹了選緯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).第四章對基于伺服控制的送經(jīng)及卷取機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),介紹了具體工程應(yīng)用中的主要工作和張力控制.第五章為對經(jīng)張力控制的算法及如何通過控制經(jīng)張力進(jìn)行開車痕補(bǔ)償進(jìn)行了研究.最后,對劍桿織機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的技術(shù)和研究進(jìn)行