基于改進(jìn)并行積分投影變換的手術(shù)針定位算法研究.pdf

1、在圖像導(dǎo)航手術(shù)過(guò)程中，需要對(duì)手術(shù)針相對(duì)于目標(biāo)的位置和方向進(jìn)行全程精確定位。這個(gè)任務(wù)通常是由一個(gè)手術(shù)針導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行的，它用于在實(shí)時(shí)的超聲圖像中確定手術(shù)針的位置和方向。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)是一些圖像導(dǎo)航介入平臺(tái)的重要組成部分。然而，這種系統(tǒng)其臨床應(yīng)用的一個(gè)基本問(wèn)題是要準(zhǔn)確而可靠地確定實(shí)時(shí)2D/3D超聲圖像中的手術(shù)針。一個(gè)結(jié)合了三維可視化系統(tǒng)的超聲導(dǎo)航系統(tǒng)可以給外科醫(yī)生提供手術(shù)針?lè)较蚝臀恢玫娜S視圖。這種交互式視覺(jué)反饋可提供手術(shù)針相對(duì)于關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)

2、如血管、神經(jīng)的精確位置，因此能提高手術(shù)的成功率。本論文的動(dòng)機(jī)是針對(duì)介入式手術(shù)中2D/3D超聲圖像上的長(zhǎng)直手術(shù)針，研究實(shí)時(shí)精確定位方法。
　　這篇文章介紹了四種先進(jìn)的基于修改后的并列積分投影變換(MPIP)手術(shù)工具定位算法。在使用了四種先進(jìn)的優(yōu)化方法后，注重于優(yōu)化修正后的并行積分投影方法。所有四種算法即：多分辨率MPIP法（MR-MPIP）；遺傳算法MPIP法（GA-MPIP）；廣義模式搜索法（GPS）已經(jīng)成功地充分應(yīng)用于對(duì)準(zhǔn)確性和