基于μC-OS-Ⅱ的細紗機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、細紗機性能優(yōu)劣對成紗的產(chǎn)量和質(zhì)量都有重要影響。目前，國內(nèi)棉紡廠所使用的細紗機一般通過人工操作完成，存在著更換紡紗品種過程繁瑣、精度低、自動化水平低等諸多缺點。雖然國外已有一些自動控制較好的細紗機，但是由于其價格昂貴、體積龐大、維護不便等因素極大影響了推廣和使用。因此，對原產(chǎn)的細紗機進行技術改造，研制新的細紗機自動控制系統(tǒng)，以滿足生產(chǎn)和市場的需要。 本文詳細闡述了細紗機自動控制系統(tǒng)研究、設計與實現(xiàn)的全過程，包括需求分析、硬件設計、

2、軟件設計和可靠性設計、功能測試等方面。 整個控制系統(tǒng)硬件以Freescale公司的8位MCUMC68HC908GP32為核心，建立起硬件控制基本條件，控制多個外圍器件；軟件采用C語言與匯編語言混合編程，建立在移植好μC/OS-Ⅱ內(nèi)核基礎上，系統(tǒng)設計完成了紡紗過程需要的5個任務，分別完成系統(tǒng)監(jiān)控功能、串口傳輸功能、按鍵功能和紡紗操作功能、錯誤處理功能。而紡紗操作過程是本課題研究的重點，也是難點內(nèi)容。利用軟硬件結合，實現(xiàn)了對細紗機工

3、作的實時精確控制。 用微控制器驅(qū)動步進電機，對減少細紗斷頭，提高卷繞質(zhì)量有著顯著的作用；同時，只需改變控制程序的輸入指令即可改變導紗管的運動規(guī)律，可以滿足各種輸出運動要求，克服了傳統(tǒng)細紗機的弊端。紡不同紗支號、不同卷裝的筒紗時，只需輸入不同工作參數(shù)，無需對硬件作任何調(diào)整。 本課題設計的細紗機經(jīng)在試驗基地運轉(zhuǎn)驗證，系統(tǒng)狀態(tài)正常，成紗質(zhì)量穩(wěn)定，性能指標均達到或超過了標準要求，電氣檢測、控制、顯示功能正常，設備可靠穩(wěn)定。并且大