基于μC-OS-Ⅱ的電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在目前全球能源危機(jī)和環(huán)境問題越來越嚴(yán)重的情況下，電動(dòng)汽車越來越受到人們的青睞。電動(dòng)汽車采用蓄電池組供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它比采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力的汽車有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，比如能源利用效率高、環(huán)保、對(duì)能源依賴度低、性能優(yōu)越等。其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)作為電動(dòng)汽車的核心技術(shù)，在這場(chǎng)汽車革命中扮演著非常重要的角色。 結(jié)合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和通信技術(shù)，設(shè)計(jì)一款大功率電動(dòng)汽車用的他勵(lì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，是本課題的主要研究?jī)?nèi)容。文章重點(diǎn)介紹

2、了系統(tǒng)的控制策略和軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)使用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作為控制核心，采用先進(jìn)的MOS功率管構(gòu)建驅(qū)動(dòng)電路，其中勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)為全橋電路，電樞驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)為半橋電路。這種驅(qū)動(dòng)電路很容易完成電機(jī)從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換以及良好的制動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的電機(jī)控制性能和操控特性。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，程序開發(fā)周期短，開發(fā)難度小，并且易于擴(kuò)展。從軟件保護(hù)的角度實(shí)現(xiàn)電機(jī)過流、過壓、欠壓、欠溫、過溫以