熱力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)液壓錘頭位置的模糊控制.pdf

1、本文以實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的MMS-100熱力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)為研究背景，其液壓系統(tǒng)為拉伸、壓縮或扭轉(zhuǎn)等各種試驗(yàn)動(dòng)作提供動(dòng)力。在試樣高速變形條件下，快速、準(zhǔn)確地控制液壓錘頭位置是極為困難的。為了解決此問題，進(jìn)行了以下工作： 1)通過對熱力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)液壓系統(tǒng)的理論分析，建立了描述閥控液壓缸運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。對所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行特性分析后，得知塑性變形時(shí)，負(fù)載剛度動(dòng)態(tài)變化，系統(tǒng)屬于變參數(shù)模型，應(yīng)通過智能控制方法控制試驗(yàn)過程。 2)根據(jù)熱

2、力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)以及PID控制策略的局限，設(shè)計(jì)出適合熱力模擬實(shí)驗(yàn)機(jī)閥控液壓缸系統(tǒng)錘頭位置控制的模糊自適應(yīng)PID控制器。應(yīng)用LabVIEW提供的模糊邏輯模塊(FuzzyLogic)以及LabVIEW編程語言設(shè)計(jì)出兩種模糊自適應(yīng)PID控制器。 3)利用LabVIEW軟件提供的仿真模塊(SimulationModule)編制仿真程序，對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了仿真曲線，分析模糊自適應(yīng)PID控制器在液壓錘頭位置控制中的優(yōu)越性。從