熱軋卷取機張力控制及踏步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、卷取機是軋鋼車間的重要輔助設(shè)備，在帶材和線材生產(chǎn)中均被廣泛應(yīng)用。軋鋼生產(chǎn)實踐表明，卷取機的工作狀態(tài)直接影響著軋機生產(chǎn)能力的發(fā)揮、成品帶鋼的最終質(zhì)量和生產(chǎn)利潤，并會對后續(xù)工序產(chǎn)生影響。為保證卷取控制系統(tǒng)具有良好的性能，關(guān)鍵是要提高卷取機速度與力矩控制系統(tǒng)的性能，進而提高產(chǎn)品質(zhì)量。 本文以國內(nèi)某2050熱軋廠的科研項目“2050熱軋卷取機張力設(shè)定分析”為背景，對引進的卷取控制系統(tǒng)進行了深入的分析和消化，對卷取控制技術(shù)及其在熱軋生產(chǎn)線

2、上的應(yīng)用進行了系統(tǒng)研究，對卷取機控制系統(tǒng)進行了研究和改進，主要完成了以下幾方面的工作： 1.介紹了2050熱軋廠卷取生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線工藝流程、基本電器設(shè)備、全線自動化控制方案、生產(chǎn)線技術(shù)性能等； 2.分析了在建張階段出現(xiàn)帶鋼頭部拉窄、塔形、松卷的原因，在深入研究了卷取機控制系統(tǒng)的特點和工藝要求基礎(chǔ)上，針對在速度控制過程與電流控制過程轉(zhuǎn)換時，電流繼續(xù)爬升的問題，做了進一步的研究，建立了卷筒變張力控制模型。減輕了帶鋼頭部拉

3、窄的現(xiàn)象，以及帶鋼張力不足引起的松卷、塔形鋼等情況。解決了在卷取過程中出現(xiàn)廢鋼的問題； 3.在分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)特性時發(fā)現(xiàn)，常規(guī)PI控制器難以實現(xiàn)在卷取過程中良好的控制。本文將模糊控制理論引入到卷筒電流控制系統(tǒng)中，通過對控制器在系統(tǒng)參數(shù)變化和有擾動作用情況下的響應(yīng)進行仿真分析和研究得出，將模糊控制引入到卷取機控制系統(tǒng)，減少了由于數(shù)學(xué)模型不精而引起的控制系統(tǒng)控制性能指標(biāo)的下降，明顯地改善了系統(tǒng)的控制性能，尤其是大大提高了控