卷取機(jī)踏步控制系統(tǒng)建模方法研究.pdf

1、寶鋼2050mm熱軋廠的卷取機(jī)由于多年使用,尤其是在熱軋帶鋼軋制速度和帶鋼厚度不斷增加的情況下,常常出現(xiàn)機(jī)械、液壓及電氣等方面故障,導(dǎo)致打滑、卷取失敗、軋廢、壓痕、松卷或塔尖等現(xiàn)象,造成巨大的損失.為了使得卷取機(jī)進(jìn)行可靠地卷取,論文研究了踏步控制系統(tǒng)測試方法、非參數(shù)模型和參數(shù)模型建立方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)理論和實(shí)驗(yàn),以期望提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.論文首先建立了踏步控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型.通過該模型可以仿真出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,為論文后面的研究建立基

2、礎(chǔ).由于2050的卷取機(jī)已經(jīng)使用了10多年,為了了解設(shè)備的現(xiàn)狀,論文研究了一些動(dòng)特性的測試方法.通過這些方法測試的數(shù)據(jù),分析系統(tǒng)的非參數(shù)模型和參數(shù)模型,從而了解設(shè)備的動(dòng)態(tài)品質(zhì),為現(xiàn)場進(jìn)行故障診斷以及改善設(shè)備性能、從而提高卷取質(zhì)量降低廢品率提供依據(jù).論文的最后,介紹了各種辨識(shí)方法的現(xiàn)場實(shí)驗(yàn).通過實(shí)驗(yàn)可以看出正弦波方法能夠準(zhǔn)確地測試出踏步控制系統(tǒng)的頻率特性,得出系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比,為現(xiàn)場了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性提供有效的手段.利用偽隨機(jī)信號(hào)作為