基于機(jī)器視覺的復(fù)雜零件檢測研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺的檢測技術(shù)具有其快速、精確、柔性高等特點(diǎn)，在國外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，在國內(nèi)也越來越受到重視。本文運(yùn)用機(jī)器視覺檢測技術(shù)原理，以復(fù)雜零件中圓形孔系為對象，對其參數(shù)的測量進(jìn)行了深入研究。 本文通過分析機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成，研究各個硬件的性能參數(shù)和選擇方法。根據(jù)課題的需要，選擇了合適的硬件搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及其工作流程。 由于環(huán)境的影響以及成像系統(tǒng)的自身限制，所獲取的圖像的動態(tài)范圍不合適，會

2、存在一定的噪聲和畸變。通過實驗選擇直方圖變換方法增強(qiáng)圖像；使用中值濾波去除噪聲，采取區(qū)域分割提取目標(biāo)區(qū)域。由于復(fù)雜盤狀多孔零件中所測量目標(biāo)的不對稱性，研究了基于特征點(diǎn)的圖像匹配方法，使得所檢測的零件各目標(biāo)點(diǎn)位置一致，從而使得零件孔系的自動識別次序一致。在樣件和標(biāo)準(zhǔn)件匹配一致的基礎(chǔ)上，本文對Hough變換做了深入研究，通過運(yùn)用隨機(jī)Hough變換的改進(jìn)方法對圖像中的圓形特征進(jìn)行了識別，得到了圖像中圓形特征參數(shù)，從而計算得到孔系的間距。