基于機(jī)器視覺(jué)的規(guī)則零件的圖像定位研究.pdf

1、在圖像處理和機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域中，圖像定位一直是一個(gè)值得探討的問(wèn)題，圖像的準(zhǔn)確定位對(duì)于圖像的識(shí)別以及圖像的理解與分析起著十分重要的作用。工業(yè)檢測(cè)中的圖像定位在非人工的缺陷自動(dòng)識(shí)別、質(zhì)量監(jiān)控等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。本文應(yīng)用圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)，以RS232串行端子為主要研究對(duì)象，對(duì)規(guī)則零件的各種特征定位技術(shù)進(jìn)行了探討。 本文主要做了如下幾個(gè)方面的工作： 1.首先分析了圖像定位的研究背景和意義，然后闡述了目前圖像定位的兩個(gè)研究

2、方向：以統(tǒng)計(jì)分類(lèi)為手段的定位方法和以匹配為手段的定位方法。簡(jiǎn)要介紹了本文主要的研究工作和內(nèi)容安排。 2.從提高圖像的質(zhì)量角度考慮，討論了圖像預(yù)處理的各種方法，包括圖像的去噪算法、銳化算法、閾值分割算法和邊緣檢測(cè)算法。本文還對(duì)這些算法進(jìn)行了理論實(shí)現(xiàn)，選擇了合適的預(yù)處理算法。 3.分析了圖像定位的架構(gòu)，總結(jié)出圖像定位的兩個(gè)核心步驟：特征提取和匹配定位。在分析了特征提取的一些基本理論后，提出了兩種特征提取方法，并在Visual

3、 C++中以HKl512軸承和RS232串行端子為對(duì)象實(shí)現(xiàn)了這兩種算法。在討論傳統(tǒng)的匹配定位方法以后，針對(duì)RS232串行端子圖像的特征提出了兩種匹配定位方法，并在Visual C++中對(duì)兩種定位方法進(jìn)行了可行性驗(yàn)證。 4.從檢測(cè)定位在工業(yè)上的應(yīng)用角度考慮，以R$232串行端子為研究對(duì)象、利用Hexsight視覺(jué)定位軟件首先對(duì)串行端子的邊緣、缺針、缺腳和反裝等特征分別進(jìn)行了視覺(jué)定位，然后利用Hexsight軟什所提供的函數(shù)接口，在