無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計與仿真.pdf

1、近年來，隨著無線技術(shù)的飛速發(fā)展，無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越多，無線網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的適用性引起了國內(nèi)外研究工作者的極大關(guān)注。無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Wireless Networked Control System，簡稱為WiNCS)是基于無線網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)，融合了控制技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與通信技術(shù)，具有無需布線、節(jié)省構(gòu)建費用、組網(wǎng)和維護(hù)方便、易于擴展以及良好的可移動性等優(yōu)點。但由于無線網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，使得無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在隨機的時延

2、及丟包、干擾、網(wǎng)絡(luò)帶寬競爭等問題。因此，無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計已經(jīng)成為控制界的熱點研究之一。 本文主要針對無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中基于時延和干擾的控制器設(shè)計及其仿真實驗進(jìn)行了相關(guān)研究，主要工作如下： (1)回顧并總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展情況，對無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念、問題以及目前的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的綜述。 (2)針對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，提出了基于網(wǎng)絡(luò)時延的自適應(yīng)Fuzzy-PID控制器設(shè)計方法以及基于干擾觀測器的Fu