星型輪式多功能電動輪椅車的設計與研究.pdf

1、輪椅在大部分年老體弱者和肢體傷殘人士的生活中扮演著重要的角色,尤其是隨著人口老齡化和殘疾人數量的增加,輪椅將為改善這一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手動、電動輪椅不具備爬樓和跨越路障的功能,從而限制了使用者的活動范圍。
　　 為了解決上述問題,給老年人和殘疾人提供性能優(yōu)越的助行裝置,改善他們的生活質量,本文通過對四種常見爬樓梯輪椅優(yōu)缺點分析與對比,設計了一種既可在平地使用、又能爬樓梯的星型輪式多功能電動輪椅車。<

2、br>　　 本文首先給出了多功能電動輪椅車的總體設計方案及其各組成部分原理與結構,計算星型輪機構的結構尺寸并分析其越障機理,確定了驅動電機、電磁離合器等關鍵部件的參數。
　　 其次,提出并分析輪椅車的運動學模型,仿真了輪椅車的爬樓過程;同時,從側傾角、極限越障高度、爬坡能力、輪椅車的穩(wěn)定性等四個方面分析了輪椅車的行駛性能。
　　 然后,分別建立輪椅車的平地行走和越障時的1/2輪椅車力學模型,并根據靜力學方法列出其越障力