基于MRAS的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中因其低成本與高可靠性獲得了廣泛的應(yīng)用，而如何有效提高感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)速性能、電能利用率以及降低系統(tǒng)復(fù)雜度越來(lái)越受到關(guān)注。隨著電力電子技術(shù)與控制理論的不斷發(fā)展，矢量控制正逐漸成為感應(yīng)電機(jī)速度控制方式的主流。矢量控制技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換，將強(qiáng)耦合的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦，從而使感應(yīng)電機(jī)的控制達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。
　　 矢量控制系統(tǒng)離不開(kāi)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)，然而速度傳感器的存在不但增加了系

2、統(tǒng)的成本與復(fù)雜度，而且復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境對(duì)速度傳感器性能影響很大。為提高系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)成本，目前無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)的研究成為國(guó)內(nèi)外電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在實(shí)現(xiàn)有速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制的前提下，進(jìn)一步研究實(shí)現(xiàn)基于MRAS（模型參考自適應(yīng)）算法的無(wú)速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)模型參考自適應(yīng)算法進(jìn)行速度辨識(shí)，采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制算法與SVPWM算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。實(shí)驗(yàn)表明該算法具有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能。本

3、論文主要完成以下內(nèi)容:
　　 (1)根據(jù)坐標(biāo)變換簡(jiǎn)化電機(jī)模型，詳細(xì)闡述感應(yīng)電機(jī)在靜止坐標(biāo)系下與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電機(jī)模型。分析現(xiàn)有的多種矢量控制方法，選定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制作為本文的矢量控制方法，結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法，實(shí)現(xiàn)有速度傳感器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。
　　 (2)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的多種速度辨識(shí)算法進(jìn)行分析比較，選定模型參考自適應(yīng)(MRAS)算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。