基于瞬時無功功率觀測的感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制.pdf

1、在異步電機(jī)動態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)是不可缺少的，一般采用傳感器來進(jìn)行轉(zhuǎn)速的檢測，并返回轉(zhuǎn)速信號。但是，傳感器的安裝給異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)帶來了許多麻煩，它降低了系統(tǒng)的可靠性，很難將速度傳感器安放在電機(jī)軸上以實(shí)現(xiàn)特定目的。因此，近年人們轉(zhuǎn)而研究無需速度傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速辨識方法。本文就此課題進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn)。
　　 首先詳細(xì)論述了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制的基本方程式、空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的基本原

2、理、控制算法。闡述了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速辨識方案的優(yōu)缺點(diǎn)，分析了基于穩(wěn)態(tài)無功功率的速度辨識方法，針對其動態(tài)性能差的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于瞬時無功功率的MRAS轉(zhuǎn)速辨識方案，系統(tǒng)中參考模型和可調(diào)模型均采用瞬時無功功率。
　　 然后詳細(xì)介紹了小信號模型分析法和根軌跡法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本原理，在此基礎(chǔ)上對本文的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，選定了合適的自適應(yīng)律。結(jié)果表明在選定的自適應(yīng)律的條件下，電機(jī)無論工作在發(fā)電狀態(tài)還是電動狀態(tài)都有相當(dāng)寬的穩(wěn)定

3、范圍，滿足本文中所選電機(jī)運(yùn)行時的穩(wěn)定性。
　　 最后從轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制理論出發(fā)，結(jié)合基于瞬時無功功率的MRAS速度辨識，搭建了系統(tǒng)的SIMULINK仿真模型，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的MRAS系統(tǒng)中電機(jī)參數(shù)的變化對轉(zhuǎn)速推算沒有影響，系統(tǒng)在低速下運(yùn)行良好，有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能，該方法完全可行，為實(shí)驗(yàn)研究奠定了基礎(chǔ)。在以電機(jī)專用控制芯片DSP(TMS320F2808)為核心的電力電子實(shí)驗(yàn)平臺上，對基于瞬時無功功率觀測的感應(yīng)電機(jī)無速度