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1、學校代號10731學號122080203004分類號TP242密級公開碩士學位論文SHR8S人形機器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性人形機器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性研究研究學位申請人姓名樊迪培養(yǎng)單位機電工程學院導師姓名及職稱楊萍教授學科專業(yè)機械設計及理論研究方向機器人論文提交日期2015年4月15日萬方數據ResearchonGaitplanningStabilityfSHR8SHumanoidRobotbyFANDiB.E.(LanzhouUnivers
2、ityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalDesignTheyintheSchoolofMechanicalElectricalEngineeringofLanzhouUniversityofTechnologySupervisProfessYan
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