電氣類畢業(yè)設計外文翻譯---直接轉(zhuǎn)矩控制

1、<p>　　附錄A：英文參考文獻及其翻譯</p><p>　　Direct torque control</p><p>　　Direct torque control </p><p>　　(DTC) is one method used in variable frequency drives to control the torque (and th

2、us finally the speed) of three-phase AC electric motors. This involves calculating an estimate of the motor's magnetic flux and torque based on the measured voltage and current of the motor.</p><p><b

3、>　　Method</b></p><p>　　Stator flux linkage is estimated by integrating the stator voltages. Torque is estimated as a cross product of estimated stator flux linkage vector and measured motor current

4、vector. The estimated flux magnitude and torque are then compared with their reference values. If either the estimated flux or torque deviates from the reference more than allowed tolerance, the transistors of the variab

5、le frequency drive are turned off and on in such a way that the flux and torque will return in their tole</p><p>　　This control method implies the following properties of the control:</p><p>　　T

6、orque and flux can be changed very fast by changing the references </p><p>　　High efficiency & low losses - switching losses are minimized because the transistors are switched only when it is needed to k

7、eep torque and flux within their hysteresis bands </p><p>　　The step response has no overshoot </p><p>　　No coordinate transforms are needed, all calculations are done in stationary coordinate s

8、ystem </p><p>　　No separate modulator is needed, the hysteresis control defines the switch control signals directly </p><p>　　There are no PI current controllers. Thus no tuning of the control i

9、s required </p><p>　　The switching frequency of the transistors is not constant. However, by controlling the width of the tolerance bands the average switching frequency can be kept roughly at its reference

10、value. This also keeps the current and torque ripple small. Thus the torque and current ripple are of the same magnitude than with vector controlled drives with the same switching frequency. </p><p>　　Due to

11、 the hysteresis control the switching process is random by nature. Thus there are no peaks in the current spectrum. This further means that the audible noise of the machine is low </p><p>　　The intermediate

12、DC circuit's voltage variation is automatically taken into account in the algorithm (in voltage integration). Thus no problems exist due to dc voltage ripple (aliasing) or dc voltage transients </p><p>　

13、　Synchronization to rotating machine is straightforward due to the fast control; Just make the torque reference zero and start the inverter. The flux will be identified by the first current pulse </p><p>　　D

14、igital control equipment has to be very fast in order to be able to prevent the flux and torque from deviating far from the tolerance bands. Typically the control algorithm has to be performed with 10 - 30 microseconds o

15、r shorter intervals. However, the amount of calculations required is small due to the simplicity of the algorithm </p><p>　　The current and voltage measuring devices have to be high quality ones without nois

16、e and low-pass filtering, because noise and slow response ruins the hysteresis control </p><p>　　In higher speeds the method is not sensitive to any motor parameters. However, at low speeds the error in stat

17、or resistance used in stator flux estimation becomes critical </p><p>　　The direct torque method performs very well even without speed sensors. However, the flux estimation is usually based on the integratio

18、n of the motor phase voltages. Due to the inevitable errors in the voltage measurement and stator resistance estimate the integrals tend to become erroneous at low speed. Thus it is not possible to control the motor if t

19、he output frequency of the variable frequency drive is zero. However, by careful design of the control system it is possible to have the minimum </p><p>　　If continuous operation at low speeds including zero

20、 frequency operation is required, a speed or position sensor can be added to the DTC system. With the sensor, high accuracy of the torque and speed control can be maintained in the whole speed range.</p><p>

21、<b>　　History</b></p><p>　　Direct torque control was patented by Manfred Depenbrock in U.S. Patent 4,678,248 filed originally on October 20, 1984 in Germany. He called it "Direct Self-Control

22、" (DSC). However, Isao Takahashi and Toshihiko Noguchi presented a similar idea only few months later in a Japanese journal. Thus direct torque control is usually credited to all three gentlemen.</p><p>

23、;　　The only difference between DTC and DSC is the shape of the path along which the flux vector is controlled to follow. In DTC the path is a circle and in DSC it was a hexagon. Today DTC uses hexagon flux path only when

24、 full voltage is required at high speeds.</p><p>　　Since Depenbrock, Takahashi and Noguchi had proposed direct torque control (DTC) for induction machines in the mid 1980s, this new torque control scheme has

25、 gained much momentum. From its introduction, the Direct Torque control or Direct Self Control (DSC) principle has been used for Induction Motor (IM) drives with fast dynamics. Despite its simplicity, DTC is able to prod

26、uce very fast torque and flux control, if the torque and flux are correctly estimated.</p><p>　　Among the others, DTC/DSC was further studied in Ruhr-University in Bochum, Germany at the end of 80's. A v

27、ery good treatment of the subject 。</p><p>　　DTC has also been applied to three-phase grid side converter control (U.S. Patent 5,940,286). Grid side converter is identical in structure to the transistor inve

28、rter controlling the machine. Thus it can in addition to rectifying AC to DC also feed back energy from the DC to the AC grid. Further, the waveform of the phase currents is very sinusoidal and power factor can be adjust

29、ed as desired. In the grid side converter DTC version the grid is considered to be a big electric machine (which, actu</p><p>　　In the late 1990s DTC techniques for the Interior Permanent Magnet Synchronous

30、Machine (IPMSM) appeared.</p><p>　　Further, in the beginning of 2000's DTC was applied to doubly fed machine control (U.S. Patent 6,448,735). Doubly fed generators are today commonly used in wind turbine

31、 applications.</p><p>　　During 2000's several papers have been published about DTC. Also several modifications such as space vector modulated DTC that has constant switching frequency, has been presented

32、.</p><p><b>　　直接轉(zhuǎn)矩控制</b></p><p><b>　　直接轉(zhuǎn)矩控制 </b></p><p>　?。―TC）是一種在變頻驅(qū)動器中用于控制力矩（因而控制最終的速度）的三相交流電動機的一種方法 。This involves calculating an estimate of the motor&#

33、39;s magnetic flux and torque based on the measured voltage and current of the motor.他涉及到計算電動機的磁通和轉(zhuǎn)矩，磁通和轉(zhuǎn)矩以測得的電壓和電機電流為基礎。[ edit ] Method擠出擠出</p><p><b>　　方法</b></p><p>　　通過定子磁通估計與定子電壓

34、相結合。轉(zhuǎn)矩為定子磁鏈估計矢量的叉積和測量電機電流矢量，The estimated flux magnitude and torque are then compared with their reference values .估計磁通和轉(zhuǎn)矩的大小，然后比較其參考價值。如果不是從參考更多流量或轉(zhuǎn)矩的估計超過允許公差偏離，變頻驅(qū)動晶體管處于關閉狀態(tài)，并以這樣一種方式，將磁鏈和磁通的公差帶盡可能快的帶回到標準值。 Thus direct

35、torque control is one form of the hysteresis or bang-bang control .因此，直接轉(zhuǎn)矩控制是一種滯后或Bang – Bang的控制形式。</p><p>　　這種控制方法意味著控件的下列屬性：</p><p>　　Torque and flux can be changed very fast by changing the r

36、eferences轉(zhuǎn)矩和磁通是可以通過改變參考值而迅速改變</p><p>　　高效率，低損失 - 損失最小化的開關。因為只有當晶體管需要保持在其滯后帶轉(zhuǎn)矩和磁通The step response has no overshoot內(nèi)的滯后階段的時候才會被改變 </p><p>　　No coordinate transforms are needed, all calculations a

37、re done in stationary coordinate system階躍響應無超調(diào) </p><p>　　沒有變換坐標的需要，所有計算都使用固定坐標系There are no PI current controllers .</p><p>　　不需要單獨的調(diào)制器，滯后直接控制和定義開關的控制信號</p><p>　　Due to the hysteres

38、is control the switching process is random by nature.這里沒有PI電流控制器。 Thus there are no peaks in the current spectrum .因此必需的控制是不調(diào)整 </p><p>　　The intermediate DC circuit's voltage variation is automatically t

39、aken into account in the algorithm (in voltage integration).晶體管的開關頻率是不恒定的。但是通過控制公差帶的寬度和平均開關頻率可維持其在其參考值。這也保持了當前轉(zhuǎn)矩脈動小。因此，轉(zhuǎn)矩和電流脈動比具有相同的向量控制驅(qū)動器的開關頻率的幅度相同</p><p>　　由于滯環(huán)控制的開關過程是隨機的性質(zhì)。目前的頻譜沒有波峰，這進一步意味著機器的聲響和噪音低<

40、/p><p>　　Synchronization to rotating machine is straightforward due to the fast control; Just make the torque reference zero and start the inverter.中間直流電路的電壓變化會自動考慮到在電壓積分法（在電壓一體化）來解決。 The flux will be identifie

41、d by the first current pulse因此直流電壓紋波（別名）或直流電壓瞬變不存在問題</p><p>　　Digital control equipment has to be very fast in order to be able to prevent the flux and torque from deviating far from the tolerance bands.同步旋轉(zhuǎn)

42、機由于是直接快速控制，就使轉(zhuǎn)矩參考零啟動逆變器。 因此磁鏈Typically the control algorithm has to be performed with 10 - 30 microseconds or shorter intervals.將首先確定電流脈沖</p><p>　　The current and voltage measuring devices have to be high qu

43、ality ones without noise and low-pass filtering , because noise and slow response ruins the hysteresis control數(shù)字控制設備的速度是非?？斓?，以便能夠防止公差帶偏離遠通量和扭矩。通常情況下，控制算法要進行10 - 30微秒或更短的時間間隔。然而，由于該算法簡單所需的計算量小</p><p>　　由于噪音和反

44、應遲緩廢墟的滯后控制，電流和電壓測量裝置必須是無噪音和低通濾波高品質(zhì)的</p><p>　　任何電機的參數(shù)在較高速度的運行下變化不敏感。然而成為在定子磁鏈估計錯誤使用低速的關鍵阻力</p><p>　　The direct torque method performs very well even without speed sensors .直接轉(zhuǎn)矩方法執(zhí)行得很好，即使沒有速度傳感器 。

45、 However, the flux estimation is usually based on the integration of the motor phase voltages.然而，磁通估計通常是基于電機的相電壓的作用。 Due to the inevitable errors in the voltage measurement and stator resistance estimate the integrals te

46、nd to become erroneous at low speed.由于在電壓測量和定子電阻不可避免的錯誤估計往往成為低速的主要錯誤。 Thus it is not possible to control the motor if the output frequency of the variable frequency drive is zero.因此，無法控</p><p>　　If continuou

47、s operation at low speeds including zero frequency operation is required, a speed or position sensor can be added to the DTC system.如果在包括零頻率運行速度低，需要連續(xù)作業(yè)，速度或位置傳感器可以被添加到DTC系統(tǒng)。 With the sensor, high accuracy of the torque a

48、nd speed control can be maintained in the whole speed range.隨著傳感器的轉(zhuǎn)矩和速度控制精度的提高，可以在整個范圍內(nèi)將速度保持下去。 </p><p>　　[ edit ] History歷史 </p><p>　　Direct torque control was patented by Manfred Depenbrock in

49、 US Patent 4,678,248 filed originally on October 20, 1984 in Germany.直接轉(zhuǎn)矩控制的專利最初是由在德國曼弗雷德德彭布羅克在1984年10月20號向美國專利局提交的第4678248號專利。 He called it "Direct Self-Control" (DSC).他稱之為“直接自控制”法（DSC）。 However, Isao Takahash

50、i and Toshihiko Noguchi presented a similar idea only few months later in a Japanese journal .然而，高橋和野口在幾個月后的日本雜志提出了類似的想法。因此，直接轉(zhuǎn)矩控制通常是記住這三個紳士。。 </p><p>　　The only difference between DTC and DSC is the shape o

51、f the path along which the flux vector is controlled to follow.在DTC和DSC之間的唯一區(qū)別沿該磁通矢量控制遵循的路徑形狀。在DTC的路徑是一個循環(huán)，在DSC這是一個六邊形。今天DTC只有在全電壓是在高速行駛才有使用六角通量路徑的需要。 Today DTC uses hexagon flux path only when full voltage is required a

52、t high speeds. </p><p>　　Since Depenbrock, Takahashi and Noguchi had proposed direct torque control (DTC) for induction machines in the mid 1980s, this new torque control scheme has gained much momentum.由于德彭

53、布羅克，高橋和野口在20世紀80年代中期提出的直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，這種新的轉(zhuǎn)矩控制方案使感應電機控制（DTC）獲得了巨大的發(fā)展。自從它的推出，直接轉(zhuǎn)矩控制或直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（DSC）的理論已被用于異步電動機（IM）的快速動態(tài)驅(qū)動器。由于它的簡單，如果轉(zhuǎn)矩和磁通的正確估計直接轉(zhuǎn)矩控制能夠非?？斓漠a(chǎn)生扭矩和磁鏈的控制。</p><p>　　Among the others, DTC/DSC was further s

54、tudied in Ruhr-University in Bochum, Germany at the end of 80's.在其他人看來接受DTC/DSC進一步研究是在魯爾的波鴻大學。在80年代底德國在研究A very good treatment of the subject can be found from the doctoral thesis:這個問題的人都會得到很好的待遇。</p><p>

55、;　　DTC也適用于三相電網(wǎng)側(cè)變換器的控制（ 美國專利5940286）， Grid side converter is identical in structure to the transistor inverter controlling the machine.電網(wǎng)側(cè)變換器在晶體管逆變器控制的機器的結構上是相同的。Thus it can in addition to rectifying AC to DC also feed ba

56、ck energy from the DC to the AC grid.因此，除了可以在整頓交直流反饋也從直流到交流電網(wǎng)的能源。Further, the waveform of the phase currents is very sinusoidal and power factor can be adjusted as desired.此外，可根據(jù)需要調(diào)整改變該相電流波形是非常正弦和功率因數(shù)。In the grid side co

57、nverter DTC version the grid is considered to be a big electric</p><p>　　In the late 1990s DTC techniques for the Interior Permanent Magnet Synchronous Machine (IPMSM) appeared.出現(xiàn)在20世紀90年代末的DTC的永磁同步電機技術（永磁同步

58、電動機）。 </p><p>　　此外，在2000年開始DTC的應用于雙饋電機控制（美國專利6448735）。成為雙饋發(fā)電機的風力渦輪機在今天普遍使用的應用程序。</p><p>　　During 2000's several papers have been published about DTC.在2000年的數(shù)篇論文已發(fā)表過關于接受DTC。DTC也有若干修改，如已提交空間矢量

59、調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制具有恒定開關頻率.</p><p>　　附錄B：參考文獻題錄及摘要</p><p>　　[1] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　摘要：本書在內(nèi)容上包括直流拖動控制系統(tǒng)和交流拖動控制系統(tǒng)兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色，理論和實際相結合，應用自動控制理論解決電力拖動控制系統(tǒng)的分析和設計問題，以控制

60、規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序深入，主要論述了系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能，并發(fā)展了實用價值很高的工程設計方法。</p><p>　　[2] 陳伯時.電氣傳動系統(tǒng)的智能控制[J].電氣傳動1997(1)</p><p>　　摘要：電氣傳動系統(tǒng)的智能控制是目前的一個研究熱點．本文系統(tǒng)地闡述了這一研究方向所屬的基本問題。首先指明在電氣傳動系統(tǒng)中采用智能控制的意義和方法．進而具體介紹了模糊控制與神經(jīng)

61、元控制這兩種最常見的智能控制方法應用于電氣傳動系統(tǒng)的特點，并提供了相應的實驗結果。在此基礎上進一步控討了智能控制電氣傳動系統(tǒng)的有關理論問題：系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。</p><p>　　[3] 竇汝振,許鎮(zhèn)琳.預測控制在異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應用研究[J].電氣自動化 2001(5)</p><p>　　摘要：本文提出一種模型算法控制（MAC）作為異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)控

62、制器，該方法設計簡單、易于實現(xiàn)，進一步有效地降低了該系統(tǒng)對定子電阻參數(shù)的依賴，系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)特性。</p><p>　　[4]關麗敏 異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設計與仿真研究[D] 遼寧工程技術大學碩士論文，2003</p><p>　　摘要：本論文基于傳動的控制方案與新技術，提出了一種新的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。由于矢量控制技術中出現(xiàn)的運算復雜、特性易受感應電動機參數(shù)的影響和實際運行

63、結果難于達到理論分析的結果等缺點，以及傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的不足之處，設計了新的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。這種方案是應用三值調(diào)節(jié)器來獲得快速的轉(zhuǎn)矩控制，并且采用磁鏈恒定的控制方法以提高異步電動機的調(diào)速性能。</p><p>　　[5] 何志國．交流異步電動機直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)研究與實踐[D]．大連理工大學碩士論文，2005</p><p>　　摘要：本文將模糊控制技術和電壓空間矢量調(diào)制技術相結合應用在

64、傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中,進一步提高了系統(tǒng)的性能。 本文在分析交流電動機數(shù)學模型的基礎上,首先介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理。然后在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中應用模糊控制技術以進一步提高系統(tǒng)在起動和負載階躍變化時的轉(zhuǎn)矩響應。為方便在數(shù)字控制系統(tǒng)中使用此方法,首先通過離線計算得到一個模糊控制表,然后運用查表運算來實現(xiàn)開關狀態(tài)的選擇,從而實現(xiàn)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制;由于數(shù)字控制系統(tǒng)的滯后性,穩(wěn)態(tài)輸出的轉(zhuǎn)矩波動往往超過所設定的容差。為此本文提出了在模糊直接轉(zhuǎn)矩控制中

65、使用電壓空間矢量調(diào)制技術,從而增加可用電壓空間矢量的數(shù)量,以優(yōu)化電壓空間矢量的選擇。</p><p>　　[6] 韓安太，劉峙飛，黃海．DSP 控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應用[M].北京：清華大學出版社，2003.</p><p>　　摘要：為了滿足高性能運動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要，結合工程上的實際應用，奉書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點

66、，以及運動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對現(xiàn)有的系統(tǒng)實現(xiàn)方法作了對比：在此基礎上，詳細介紹了TI公司生產(chǎn)的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構、功能外設、指令系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試工具等內(nèi)容：通過對無刷直流電動機控制器、交流伺服電動機控制器等實現(xiàn)方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹，對利用x24x系列DSP控制器進行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的主要問題及其解決辦法進行了總結。</p><p>　　[7] 李華

67、德．交流調(diào)速控制技術[M]．電子工業(yè)出版社，2003</p><p>　　摘要：本書全面、系統(tǒng)、深入地闡述了現(xiàn)代交流電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結構特點、分析和設計：方法。本書包括電力拖動計算基礎、電動機變頻調(diào)速的原理、變頻器的基本功能和合理使用、高性能變頻調(diào)速、公眾電動機的控制方法，以及電動機控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真等。全書以異步電動機變頻調(diào)速為主，著重介紹電力拖動與控制的基礎知識，同時適當?shù)丶尤胱钚碌难?/p>

68、究成果。</p><p>　　[8] 李冀昆，高仕斌等．異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真[J]．控制工程，2004(5)：194~197</p><p>　　摘要：在研究和分析直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎上,利用圖形仿真工具Matlab/simulink完成了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的六邊形磁鏈控制方法和近似圓形磁鏈控制方法的仿真實驗。結合直接轉(zhuǎn)矩控制的算法,通過改變控制系統(tǒng)中直接影響電機性能的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)

69、器和磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù),對仿真結果進行了具體分析。驗證了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方法的可行性和有效性,并且分析了參數(shù)的改變對電機運行性能的影響,同時給出了在基速范圍內(nèi)兩種控制方法實現(xiàn)平滑切換的仿真結果。</p><p>　　[9] 李夙．異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　摘要：異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制技術是繼矢量變換控制技術之后，于本世紀80年代中發(fā)

70、展起來的一種新型的高性能的控制技術。其方案新穎，控制簡單，對電動機參數(shù)變化不敏感，且某些動靜態(tài)性能更好。它在交流調(diào)速傳動技術領域里，是一種很有發(fā)展前途的新技術。本書主要介紹異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、基本組成、數(shù)學模型、檢測方法、在不同轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)控制系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)方案，以及直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)字化方法。</p><p>　　[10]黎英邵,宗凱.基于MATLAB/SIMULINK的異步電動機建模與仿真[J]

71、.電氣傳動自動 化1999(3)</p><p>　　摘要：從異步電動機的數(shù)學模型著手介紹了一種基于MATLAB/SIMULINK的異步電動機仿真模型，該模型封裝后可置入SIMULINK的模型庫中，使用時只需調(diào)用該模型交置入相應的電機參數(shù)即可。最后通過仿真實驗驗證了模型的正確性。</p><p>　　[11] 孫笑輝,韓曾晉.異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制啟動方法仿真研究[J].電氣傳動2000(

72、1)</p><p>　　摘要：針對直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機的啟動方法，本文提出了串行啟動法、并行啟動法、混合啟動法這3種不同的啟動控制策略，仿真研究結果表明，利用混合啟動法可以獲得比較滿意的綜合性能指標。</p><p>　　[12] 王偉，金新民，童亦斌．基于空間矢量調(diào)制的感應電機直接轉(zhuǎn)矩控制[J]．電力機車與城軌車輛，2005，28(4)：22</p><p>

73、;　　摘要：介紹了一種基于空間矢量調(diào)制的感應電機直接轉(zhuǎn)矩控制的新方法，即通過定子磁鏈偏差與轉(zhuǎn)矩偏差計算出下一個控制周期內(nèi)需要加在電機定子繞組上的電壓，采用空間矢量調(diào)制方法得到逆變器的開關控制信號。它具有開關頻率恒定，轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動小等特點。仿真結果驗證了所述方法的有效性和正確性。</p><p>　　[13] 王樹．交流調(diào)速系統(tǒng)設計與應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><p&g

74、t;　　摘要：本書從一般調(diào)速規(guī)律入手，介紹了變頻器的原理及結構，較詳細地講解了U/F控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制三大模式，以使讀者了解高性能應用的變頻調(diào)速原理；從共性角度探討了變頻調(diào)速系統(tǒng)的設計規(guī)律；最后按負載類型和應用特征分類闡述了變頻調(diào)控的應用。針對風機和泵類、起重機和提升機以及常見反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載，本書分類介紹了節(jié)能型應用、位能型負載設計要點及常規(guī)變頻調(diào)速應用規(guī)律；針對實踐中出錯較多的多動機同步運行，介紹了同步類型判據(jù)和同步控制手

75、段的分類，以便正確選擇同步方案。本書提供了一些工程實例，具體體現(xiàn)了書中講述的規(guī)律，以便讀者更好地理解和掌握書中所述內(nèi)容。</p><p>　　[14] 薛定宇，陳陽泉．基于 MATLAB/SIMULINK 的系統(tǒng)仿真技術與應用[M]，清華大學出版社，2002</p><p>　　摘要：基于MATLAB/SIMULINK的系統(tǒng)仿真技術與應用》首先介紹了SIMULINK語言的程序設計的基本內(nèi)容

76、，在此基礎上系統(tǒng)介紹了系統(tǒng)仿真所必要的數(shù)值計算方法及MATLAB實現(xiàn)，并以SIMULINK為主要工具介紹了系統(tǒng)仿真方法與技巧，包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、隨機輸入系統(tǒng)和復數(shù)系統(tǒng)的仿真，由淺入深介紹了模塊封裝技術、電力系統(tǒng)模塊集、非線性系統(tǒng)設計模塊集、s-函數(shù)編寫與應用、Stateflow有限狀態(tài)機、虛擬現(xiàn)實工具箱等中高級使用方法，最后還介紹了半實物仿真技術與實時控制技術。</p><p>　　[15] 楊祖泉,姚緒梁

77、,舒小芳.異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真研究[N].電機與控制學報2004(8)</p><p>　　摘要：介紹了異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理。采用異步電動機α-β坐標系下的磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測模型，按照磁鏈的圓形與六邊形控制方法，基于MATLAB6.5/SIMULINK5.0構建了直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。提出了一種新的判斷磁鏈運行區(qū)間的方法，該方法簡單可行、計算量小。</p>

78、<p>　　[16] 張俊喜．異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究[D]．哈爾濱工業(yè)大學碩士論文，2007</p><p>　　摘要：異步電動機以其結構簡單、制造方便、經(jīng)濟耐用的優(yōu)點，在工、農(nóng)、國防等諸多領域得到了廣泛應用，其總用電量占全國工業(yè)用電量的60%以上。直接轉(zhuǎn)矩控制是上世紀80年代繼矢量控制之后的又一新型高性能交流電機控制技術，它直接對電機轉(zhuǎn)矩進行控制，解決了矢量控制計算復雜、特性易受電機參數(shù)影響

79、等問題。本論文在掌握直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎上，對異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究，并對系統(tǒng)軟、硬件進行了設計。</p><p>　　[17] 祝龍記,王汝琳.采用矢量細分的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)[J].微特電機2004，(4)</p><p>　　摘要：介紹了一種采用矢量細分和SVPWM調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制方法,實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩的控制。將該控制方法應用到異步電動機調(diào)速系統(tǒng),通過系統(tǒng)