開題報(bào)告---plc在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　　系（部）：電氣工程及其自動(dòng)化 年 月 日（學(xué)生填表）</p><p>　　教研室主任簽字： 年 月 日</p><p>　課題名稱PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用</p><p>

2、;　學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課題類型</p><p>　指導(dǎo)教師職稱課題來源</p><p>　綜述本課題國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的

3、變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量新產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械 手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí)，隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突

4、破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕</p><p>　研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題機(jī)械手也被稱為自動(dòng)手，auto hand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具

5、的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械 化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。　 機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸

6、縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?！C(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。　機(jī)械手通常用作機(jī)床</p>

7、<p>　研究步驟、方法及措施完成控制系統(tǒng)的電氣原理設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)電氣原理圖。完成電器元件、設(shè)備的計(jì)算及選型。完成原件明細(xì)表。進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試。繪出梯形圖。繪出一份I/O連接圖。完成整個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)。編寫一份說明書及相關(guān)文檔。</p><p>　研究工作進(jìn)度查找相關(guān)資料，學(xué)習(xí)有關(guān)方面的知識(shí)。（二周）方案設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試。（六周）整理圖紙，編寫說明書及畢業(yè)答辯。（二周）</

8、p><p>　主要參考文獻(xiàn)[1]廖常初.FX系列PLC編程與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[2]王兆義.小型可編程控制其實(shí)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[3]廖常初.可編程控制其應(yīng)用技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1998[4]王兆義.實(shí)用小型可編程控制器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997[5]方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[6]王炳實(shí).機(jī)床電氣控制[M