課程設(shè)計(jì)----基于matlab的4fsk系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　課程名稱(chēng)： 專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì) </p><p>　　題 目： 基于matlab的4FSK系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真 </p>

2、<p>　　學(xué) 院： 電子系 系： 信息工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

3、 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師：職稱(chēng)：

4、 </p><p>　　學(xué)院審核（簽名）： </p><p>　　審核日期：

5、 </p><p>　　設(shè)計(jì)基本原理與系統(tǒng)框圖</p><p>　　以前學(xué)過(guò)2FSK信號(hào)的產(chǎn)生，知道它有兩種方法：調(diào)頻法和開(kāi)關(guān)法，前者是用二進(jìn)制基帶矩形脈沖信號(hào)去調(diào)制一個(gè)調(diào)頻器，使其能輸出兩個(gè)不同頻率的碼元；后者是用一個(gè)受基帶脈沖控制的開(kāi)關(guān)電路去選擇兩個(gè)獨(dú)立頻率源的振蕩作為輸出。2FSK鍵控法調(diào)頻原理圖如下：</p><p>　　這里我們要研究的是4FS

6、K信號(hào)，是采用第二種方法得到的，即用基帶四進(jìn)制信號(hào)去鍵控四個(gè)頻率不同的載波，就可以得到四進(jìn)制頻移鍵控信號(hào)，其中4FSK是采用四個(gè)不同的頻率分別表示四進(jìn)制的的四個(gè)碼元00、01、10、11，每個(gè)碼元都含有2bit的信息，其波形如圖1-1所示，這時(shí)仍和2FSK時(shí)的條件相同，即要求每個(gè)載頻之間的距離足夠大，使不同頻率的碼元頻譜能夠用濾波器分離開(kāi)，或者說(shuō)使不同頻率的碼元相互正交。4FSK調(diào)制原理如下：</p><p>　

7、　傳“0”信號(hào)(或00)時(shí)，發(fā)送頻率為f1的載波； 傳“1”信號(hào)(或10)時(shí)，發(fā)送頻率為f2的載波； 傳“2”信號(hào)(或11)時(shí)，發(fā)送頻率為f3的載波； 傳“3”信號(hào)(或01)時(shí)，發(fā)送頻率為f4的載波。</p><p>　　系統(tǒng)方框圖如圖1-2所示</p><p><b>　　各單元電路圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)大致可分為四

8、大模塊：㈠晶體振蕩器與信源共用，位于信源單元；㈡多級(jí)分頻電路；㈢4FSK調(diào)制中的邏輯電路單元；㈣二進(jìn)制基帶信號(hào)的串/并轉(zhuǎn)換模塊。</p><p><b>　　信源單元電路</b></p><p>　　本模塊是整個(gè)課程設(shè)計(jì)系統(tǒng)的發(fā)終端，模塊內(nèi)部只使用+5V電壓，其原理方框圖如圖1-3所示本單元用來(lái)產(chǎn)生晶振信號(hào)和NRZ信號(hào)，圖1-4為信源單元電路圖，它上面的元器件與圖1-

9、3上各單元對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：</p><p>　　晶振 CRY：晶體； U1：反相器7404</p><p>　　分頻器 U2：計(jì)數(shù)器74161；U3：計(jì)數(shù)器74193；U4：計(jì)數(shù)器40160</p><p>　　并行碼產(chǎn)生器 K1、K2、K3：8位手動(dòng)開(kāi)關(guān)，從左至右依次與幀同步碼、數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)2相對(duì)應(yīng)；發(fā)光二極管：左起分別與一幀中的24位

10、代碼相對(duì)應(yīng)</p><p>　　八選一 U5、U6、U7：8位數(shù)據(jù)選擇器4512</p><p>　　三選一 U8：8位數(shù)據(jù)選擇器4512</p><p>　　倒相器 U20：非門(mén)74LS04</p><p>　　抽樣 U9：D觸發(fā)器74LS74</p><p>　　

11、從晶振產(chǎn)生一個(gè)4.096KHz的信號(hào)，一路做時(shí)鐘信號(hào)CLK，一路送到74LS193，74193完成÷2、÷4、÷8運(yùn)算，輸出BS、S1、S2、S3等4個(gè)信號(hào)。BS為位同步信號(hào)，頻率為2048MHz，S1、S2、S3為3個(gè)選通信號(hào)，頻率分別為BS信號(hào)頻率的1/2、1/4和1/8。74193是一個(gè)4位二進(jìn)制加/減計(jì)數(shù)器，當(dāng)CD= PL =1、MR=0時(shí)，可在QA、QB、QC及QD端分別輸出上述4個(gè)信號(hào)。<

12、/p><p><b>　?、?、多級(jí)分頻電路</b></p><p>　　它是由晶振電路和一個(gè)具有分頻功能的74LS193芯片構(gòu)成的。系統(tǒng)要求產(chǎn)生四個(gè)頻率不同的脈沖序列，所以要通過(guò)分頻電路將主時(shí)鐘輸出的信號(hào)分別進(jìn)行2分頻、4分頻、8分頻。根據(jù)頻率的不同，采用三個(gè)分頻器進(jìn)行分頻。CLK信號(hào)由一個(gè)晶振電路實(shí)現(xiàn)，信號(hào)分別是由三個(gè)串接的二分頻器而得到的，它們的頻率分別為CLK頻率的

13、1/2、1/4、1/8，其電路圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 分頻電路圖，</p><p>　?、?、4FSK調(diào)制中的邏輯電路單元</p><p>　　類(lèi)似于2FSK調(diào)制模塊，4FSK調(diào)制模塊是采用一個(gè)四選一數(shù)據(jù)選擇器，經(jīng)過(guò)多次分頻產(chǎn)生的四個(gè)不同頻率的信號(hào)作為數(shù)據(jù)選擇器的四個(gè)輸入端，經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換的兩路并行信號(hào)作為數(shù)據(jù)選擇器的兩個(gè)地址端，對(duì)應(yīng)的每一種地

14、址選中不同頻率的輸入信號(hào)，即“00”時(shí)選中頻率為的信號(hào)；“01”時(shí)選中頻率為的信號(hào)；“10”時(shí)選中頻率為的信號(hào)；“11”時(shí)選中頻率為的信號(hào)。</p><p><b>　　圖3-1 邏輯電路</b></p><p>　　圖3-1中的邏輯電路即為雙四選一數(shù)據(jù)選擇器，接口分別接來(lái)自多次分頻的頻率不同的四種信號(hào)附加控制端接地，分別接串/并轉(zhuǎn)換電路的兩個(gè)輸出端，輸出端即為4FS

15、K調(diào)制信號(hào)。</p><p>　?、琛⒍M(jìn)制基帶信號(hào)的串/并轉(zhuǎn)換模塊</p><p>　　串/并轉(zhuǎn)換器：移位寄存器除了具有存儲(chǔ)代碼的功能以外，還具有移位功能。所謂移位功能，是指寄存器里存儲(chǔ)的代碼能在移位脈沖的作用下依次左移或右移，因此移位寄存器還可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串并轉(zhuǎn)換。</p><p>　　圖5.1所示電路是由對(duì)稱(chēng)式多諧振蕩器和二位移位寄存器（邊沿觸發(fā)器結(jié)構(gòu)的D

16、觸發(fā)器組成）構(gòu)成的串并轉(zhuǎn)換模塊電路，其中對(duì)稱(chēng)式多諧振蕩器是用來(lái)產(chǎn)生串行輸入信號(hào)和移位脈沖的，第一個(gè)觸發(fā)器的輸入端接收串行輸入信號(hào)，其余的每個(gè)寄存器輸入端均與前邊一個(gè)觸發(fā)器的Q端相連。</p><p>　　圖5-1串并轉(zhuǎn)換電路圖</p><p>　　因?yàn)閺腃P上升沿到達(dá)開(kāi)始到輸出端新?tīng)顟B(tài)的建立需要經(jīng)過(guò)一段傳輸延遲時(shí)間，所以當(dāng)CP的上升沿同時(shí)作用于所有的觸發(fā)器時(shí)，它們輸入端的狀態(tài)還沒(méi)有改變。于

17、是按原來(lái)的狀態(tài)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　例如，在4個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)輸入代碼依次為1011，而移位寄存器的初始狀態(tài)為=00，那么在移位寄存器的作用下，移位寄存器里的代碼移動(dòng)情況如表5-2所示，圖5-3給出了各觸發(fā)器在移位過(guò)程中的電壓波形圖。 </p><p>　　可以看到，經(jīng)過(guò)四個(gè)CP信號(hào)以后，串行輸入的4個(gè)代碼全部移入了移位寄存器中，同時(shí)在4個(gè)觸發(fā)器的輸出端得到了并行輸出的代碼。</p

18、><p><b>　　表5-2</b></p><p>　　總電路圖如圖5.4所示</p><p>　　圖5.4所示 總電路圖</p><p>　　三、4FSk的解調(diào)原理</p><p>　　4FSK信號(hào)的相干解調(diào)法原理框圖如圖1.2所示。其原理是：4FSK信號(hào)先經(jīng)過(guò)帶通濾波器去除調(diào)制信號(hào)頻帶以外的在

19、信道中混入的噪聲，此后該信號(hào)分為四路，每路信號(hào)與相應(yīng)載波相乘，再經(jīng)過(guò)低通濾波器去除高頻成分，得到包含基帶信號(hào)的低頻信號(hào)，將其送入抽樣判決器中進(jìn)行抽樣判決，抽樣判決器的輸出分別得到兩路原基帶信號(hào)表示四進(jìn)制得到原始碼元。</p><p>　　圖1.2 4FSK鍵控法解調(diào)原理框圖</p><p>　　四、 4FSK 調(diào)制算法分析</p><p>　　(1)、將輸入的二進(jìn)制

20、序列按奇位、偶位進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換。</p><p>　　(2)、根據(jù)DMR標(biāo)準(zhǔn)中的符號(hào)和比特的對(duì)應(yīng)關(guān)系表1[4]，將二進(jìn)制的0、1序列映射為相應(yīng)</p><p><b>　　的四電平符號(hào)流。</b></p><p>　　(3)、將這些符號(hào)流每符號(hào)插入8個(gè)數(shù)值點(diǎn)，并輸入平方根升余弦濾波器進(jìn)行平滑處理，</p><p>　　則可

21、得到輸入調(diào)制信號(hào)m(n)。</p><p>　　濾波器為平方根升余弦濾波器[4]，奈奎斯特升余弦濾波器的一部分用于抑制鄰道干擾，</p><p>　　另一部分用于接收機(jī)抑制噪聲。抑制鄰道干擾濾波器的輸入包含一系列脈沖，這些脈沖之間</p><p>　　的間隔為208，33ms(1/4800s)。通過(guò)定義根升余弦濾波器的頻率響應(yīng)為奈奎斯特升余弦濾波</p>

22、<p>　　器的平方根，來(lái)定義奈奎斯特升余弦濾波器的分割。濾波器的群延遲在帶通范圍|f|<2880Hz</p><p>　　內(nèi)是平滑的。濾波器的的幅頻響應(yīng)由下面公式近似給出[4]：</p><p>　　F( f ) =1 當(dāng) |f|≤ 1920 Hz</p><p>　　F( f ) = cos(π f / 1920) 當(dāng) 1920 Hz<

23、 |f| ≤ 2880 Hz (1)</p><p>　　F( f ) = 0 當(dāng) |f|>2880 Hz</p><p>　　其中F( f ) 代表平方根升余弦濾波器的幅頻響應(yīng)。</p><p>　　則該濾波器的傳輸頻率df 為2880-1920=960Hz，</p><p>　　濾波器的等效截止頻率F0 為240

24、0Hz。</p><p>　　(4)、將m(n)輸入頻率調(diào)制器進(jìn)行FM調(diào)制。則可得到4FSK調(diào)制輸出信號(hào)。</p><p><b>　　調(diào)頻信號(hào)：</b></p><p>　　式中: kf 為調(diào)頻指數(shù)。</p><p>　　將其離散化,在nTs的時(shí)間內(nèi)對(duì)信號(hào)m(n)累加求和,得:</p><p>

25、　　由(2)式得該4FSK系統(tǒng)調(diào)制實(shí)現(xiàn)方框圖如下:</p><p>　　五、4FSK 解調(diào)算法分析</p><p>　　解調(diào)過(guò)程跟調(diào)制過(guò)程恰好相反，將經(jīng)過(guò)信道傳輸?shù)浇邮斩说男盘?hào)通過(guò)頻率解調(diào)器進(jìn)行</p><p>　　解調(diào)。對(duì)于同一種數(shù)字調(diào)制信號(hào)，采用相干解調(diào)方式的誤碼率低于采用非相干解調(diào)方式的誤</p><p>　　碼率，所以這里采用相干解調(diào)

26、方式。將解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)濾波器后，再經(jīng)抽樣判決則可輸出四</p><p>　　電平符號(hào)，將其按表1反映射，即可輸出二進(jìn)制比特。</p><p><b>　　解調(diào)框圖如下所示：</b></p><p>　　解調(diào)中F(f)濾波器的幅頻響應(yīng)與調(diào)制中相同。</p><p>　　將(2)式cos部分按三角公式展開(kāi)得：</p&g

27、t;<p>　　將其經(jīng)過(guò)低通濾波器，濾掉高頻分量，則(8)式剩下1/ 2A* I (nTs)分量，(10)式只剩下</p><p>　　1/ 2A*Q(nTs)分量。</p><p>　　將(13)式經(jīng)相位校正后，再由(14)即可解調(diào)出m(n)。</p><p>　　由于在數(shù)字域內(nèi)，頻率和相位的關(guān)系是簡(jiǎn)單的一階差分關(guān)系，如公式(13)所示。在實(shí)際<

28、;/p><p>　　中，要想準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)調(diào)頻信號(hào)的解調(diào)，差分鑒頻必須滿足以下要求[6][7]：</p><p>　　(a)、相鄰的兩個(gè)相位差應(yīng)限制在[?π ,π ]內(nèi)，否則出現(xiàn)相位跳變。</p><p>　　(b)、當(dāng)相位差大于2π 時(shí)，應(yīng)進(jìn)行模2π 處理。</p><p>　　4FSK 相干解調(diào)的實(shí)現(xiàn)方框圖如下：</p><p&

29、gt;　　最后將解調(diào)后的信號(hào)m(n)經(jīng)過(guò)匹配濾波器后，再經(jīng)過(guò)抽樣判決，可獲得四電平符號(hào)，</p><p>　　由標(biāo)準(zhǔn)中的表1 所示對(duì)應(yīng)關(guān)系，可將四電平符號(hào)再反映射為二進(jìn)制比特流。</p><p><b>　　六、 軟件實(shí)現(xiàn)方案</b></p><p>　　按照上節(jié)的算法分析及調(diào)制、解調(diào)方框圖，做出軟件實(shí)現(xiàn)方案圖如圖7 所示。</p>

30、<p>　　FSK調(diào)制解調(diào)MATLAB源代碼</p><p>　　關(guān)鍵詞：FSK 高斯白噪聲 調(diào)制 眼圖 信噪比f(wàn)unction FSK</p><p>　　Fc=10;   %載頻Fs=40;   %系統(tǒng)采樣頻率Fd=1;    %碼速率N=Fs/Fd;df=10;numSymb=20;%進(jìn)行仿真的信

31、息代碼個(gè)數(shù)M=4;       %進(jìn)制數(shù)SNRpBit=80;%信噪比SNR=SNRpBit/log2(M);seed=[12345 54321];numPlot=20;x=randsrc(numSymb,1,[0:M-1]);%產(chǎn)生20個(gè)二進(jìn)制隨機(jī)碼figure(1)stem([0:numPlot-1],x(1:numPlot),'bx');title(

32、9;輸入四進(jìn)制隨機(jī)序列')xlabel('Time');ylabel('Amplitude');</p><p>　　%調(diào)制y=dmod(x,Fc,Fd,Fs,'fsk',M,df);%4FSK調(diào)制函數(shù)numModPlot=numPlot*Fs;t=[0:numModPlot-1]./Fs;figure(2)plot(t,y(1:length(

33、t)),'b-');axis([min(t) max(t) -1.5 1.5]);title('調(diào)制信號(hào)輸出')xlabel('Time');ylabel('Amplitude');</p><p>　　%在已調(diào)信號(hào)中加入高斯白噪聲r(shí)andn('state',seed(2));y=awgn(y,SNR-10*log10(0

34、.5)-10*log10(N),'measured',[],'dB');%在已調(diào)信號(hào)中加入高斯白噪聲figure(3)plot(t,y(1:length(t)),'b-');%畫(huà)出經(jīng)過(guò)信道的實(shí)際信號(hào)axis([min(t) max(t) -1.5 1.5]);title('加入高斯白噪聲后的已調(diào)信號(hào)')xlabel('Time');ylabel(

35、'Amplitude');</p><p>　　%相干解調(diào)figure(4)z1=ddemod(y,Fc,Fd,Fs,'fsk/eye',M,df);title('相干解調(diào)后的信號(hào)的眼圖')%帶輸出波形的相干M元頻移鍵控解調(diào)figure(5)stem([0:numPlot-1],x(1:numPlot),'bx');hold on;s

36、tem([0:numPlot-1],z1(1:numPlot),'ro');hold off;axis([0 numPlot -0.5 1.5]);title('相干解調(diào)輸出信號(hào)與原序列的比較')legend('原輸入二進(jìn)制隨機(jī)序列','相干解調(diào)后的信號(hào)')xlabel('Time');ylabel('Amplitude');

37、%非相干解調(diào)figure(6)z2=ddemod(y,Fc,Fd,Fs,'fsk/eye/noncoh',M,df);title('非相干解調(diào)后的信號(hào)的眼圖')%帶輸出波形的非相干M元頻移鍵控解調(diào)figure(7)stem([0:numPlot-1],x(1:numPlot),'bx');hold on;stem([0:numPlot</p><p>

38、;<b>　　七、 軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)果</b></p><p>　　本文給出了MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)4FSK 調(diào)制解調(diào)過(guò)程中的詳細(xì)結(jié)果。</p><p>　　7.1 調(diào)制過(guò)程仿真實(shí)現(xiàn)結(jié)果</p><p>　　先將截取的二進(jìn)制比特流按奇、偶位分開(kāi)，再按照前面表1 所示的映射關(guān)系，將二進(jìn)制</p><p>　　序列映射為四電平符號(hào)，

39、得到的四電平符號(hào)局部如下圖8 所示：</p><p>　　圖 8將二進(jìn)制比特流映射為四電平符號(hào)</p><p>　　對(duì)四電平符號(hào)進(jìn)行插值濾波，并進(jìn)行平滑濾波后得到輸入調(diào)制信號(hào)m(n)，濾波器即為</p><p>　　前面介紹的平方根升余弦濾波器。</p><p>　　插值濾波后生成的局部的與上述顯示四電平符號(hào)對(duì)應(yīng)的輸入調(diào)制信號(hào)m(n)顯示如下

40、圖</p><p><b>　　9：</b></p><p>　　圖 9 輸入調(diào)制信號(hào)m(n)</p><p>　　做輸入調(diào)制信號(hào)m(n)的頻譜(由于重在觀察調(diào)頻前后頻譜的搬移情況，為便于觀察，取</p><p>　　頻譜的絕對(duì)值，并將零頻時(shí)圖形轉(zhuǎn)換至圖的正中來(lái)顯示)，如下圖10：</p><p&g

41、t;　　圖 10 輸入調(diào)制信號(hào)m(n)的頻譜</p><p>　　做出調(diào)制輸出信號(hào)的頻譜如下圖11 所示(為便于觀察頻譜的搬移情況，取了頻譜的絕</p><p>　　對(duì)值，并將零頻時(shí)的圖形轉(zhuǎn)換到了圖的正中間顯示，若未轉(zhuǎn)換，頻譜邊帶在載頻+fc 與-fc</p><p>　　周?chē)植?，顯然可以看到，調(diào)制過(guò)程實(shí)現(xiàn)了頻譜的搬移，將輸入調(diào)制信號(hào)的頻譜由低頻搬</p

42、><p>　　移到了中頻fc 處。</p><p>　　圖 11調(diào)制輸出信號(hào)頻譜</p><p>　　7.2 解調(diào)過(guò)程仿真實(shí)現(xiàn)結(jié)果</p><p>　　將調(diào)制輸出信號(hào)輸入到傳輸信道進(jìn)行傳輸。在信道中由于存在干擾，則到達(dá)接收端的</p><p>　　在調(diào)制輸出信號(hào)基礎(chǔ)上附加了高斯白噪聲。下面開(kāi)始解調(diào)過(guò)程。</p>

43、<p>　　我們采用相干解調(diào)方式對(duì)其進(jìn)行解調(diào)。將接收到信號(hào)分別乘上本地載波 與</p><p>　　后通過(guò)低通濾波器，濾掉高頻分量，然后對(duì)其進(jìn)行抽樣，可得到Ik2 與Qk2。</p><p>　　用Ik2 與Qk2 計(jì)算相位，應(yīng)用(14)式，就可以得到解調(diào)后的序列。顯示如下圖12。</p><p>　　圖 12 解調(diào)后得到的信號(hào)</p>

44、<p>　　做解調(diào)后得到的信號(hào)的頻譜(為便于觀察， 取了頻譜的絕對(duì)值，并將零頻轉(zhuǎn)換至了圖</p><p>　　的正中顯示)，顯示如下圖13：</p><p>　　圖 13 解調(diào)后得到信號(hào)的頻譜</p><p>　　對(duì)產(chǎn)生的解調(diào)后信號(hào)每8 點(diǎn)取一個(gè)抽樣點(diǎn)，得一新序列，對(duì)按下面三個(gè)門(mén)限+2，0，-2</p><p>　　依次進(jìn)行抽樣判決

45、，即可得到解調(diào)后的四電平符號(hào)。</p><p>　　解調(diào)出的四電平符號(hào)局部顯示如下圖14：</p><p>　　圖 14 解調(diào)后得出的四電平符號(hào)</p><p>　　按照與表1 相反的過(guò)程，將該四電平符號(hào)反映射為二進(jìn)制序列，即可完成解調(diào)過(guò)程。</p><p>　　MATLAB仿真眼圖</p><p><b>

46、　　6.3 誤碼率計(jì)算</b></p><p>　　輸入二進(jìn)制比特流與輸出二進(jìn)制比特流均為二進(jìn)制序列，則二者對(duì)應(yīng)不同的位即為誤</p><p>　　碼位，統(tǒng)計(jì)出誤碼位的個(gè)數(shù)，則可求出此過(guò)程的誤碼率來(lái)。使信噪比發(fā)生改變，則誤碼率也</p><p>　　相應(yīng)發(fā)生變化，可以做出誤碼率與信噪比之間的關(guān)系圖。</p><p>　　誤碼率與信

47、噪比關(guān)系如下圖15 所示：</p><p>　　圖 17 信噪比與誤碼率關(guān)系圖</p><p>　　由上面誤碼率與信噪比的關(guān)系圖，我們可以看到，在這種相干解調(diào)方式中，隨著信噪</p><p>　　比的增大，誤碼率逐漸降低，與實(shí)際信道是相吻合的。</p><p><b>　　八、心得體會(huì)</b></p>&l

48、t;p>　　首先，通過(guò)練習(xí)熟悉和掌握通信仿真軟件System View的使用，在練習(xí)的同時(shí)我又重新復(fù)習(xí)了通信原理很多知識(shí)，進(jìn)一步加深了對(duì)通信系統(tǒng)知識(shí)的掌握，把所學(xué)的知識(shí)理論與實(shí)踐相結(jié)合。</p><p>　　其次，在通信系統(tǒng)仿真的過(guò)程中，我遇到了很多的問(wèn)題，我通過(guò)自己查資料，請(qǐng)教老師和同學(xué)一一的解決遇到的各種問(wèn)題。我不僅學(xué)會(huì)獨(dú)立思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，而且加深了對(duì)理論知識(shí)的掌握，還增強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力