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文檔簡介
1、<p><b> 摘要</b></p><p> FIR濾波器是數(shù)字信號處理中常用部件,它的最大優(yōu)點在于:設計任何幅頻特性時,可以具備嚴格的線性相位,這一點對數(shù)字信號的實時處理非常關鍵。其設計方法很多,如窗函數(shù)法、頻率采樣法以及其他的各種優(yōu)化設計方法,本次課程設計使用窗函數(shù)法設計FIR帶通濾波器。</p><p> 本文利用MATLAB通過實例設計FI
2、R數(shù)字帶通濾波器,給出了MATLAB的完整程序。同時,對所設計的濾波器進行了模擬仿真,仿真結果表明,該帶通濾波器濾波效果,達到了預期目的.</p><p> 關鍵詞:MATLAB,數(shù)字濾波器,F(xiàn)IR濾波器,窗函數(shù)</p><p><b> 1緒論</b></p><p> 1.1數(shù)字濾波器的研究背景與意義</p><p
3、> 當今,數(shù)字信號處理的技術飛速發(fā)展,它不但自成一門學科,更是以不同的形式影響和滲透到其他的學科。它與國民經濟息息相關,與國防建設緊密相連,它影響或改變著我們的生產,生活方式,因此受到人們的普遍的關注。</p><p> 智能化,數(shù)字化和網(wǎng)絡化是當今信息技術發(fā)展的大趨勢,而數(shù)字化是智能化和網(wǎng)絡化的基礎,實際生活中遇到的信號多種多樣,例如廣播信號,電視信號,雷達信號,通信信號,導航信號,射電天文信號,生物
4、醫(yī)學信號,控制信號,氣象新號,地震勘測信號,機械振動信號,遙感遙測信號,等等。上述的這些信號大部分是模擬信號,也有小部分是數(shù)字信號。模擬信號是自變量的連續(xù)函數(shù),自變量可以是一維的,也可以是二維的。大多數(shù)情況下一維模擬信號的自變量是時間,經過時間上的離散化(采樣)和幅度上的離散化(量化),這類模擬信號便成為一維數(shù)字信號。因此,數(shù)字信號實際上是用數(shù)字序列表示的信號,語音信號經采樣和量化后,得到的數(shù)字信號是一個二維離散時間序列。數(shù)字信號處理,
5、就是用數(shù)值計算的方法對數(shù)字序列進行各種處理,把信號變換成符合需要的某種形式。例如,對數(shù)字信號進行離散,對信號進行頻譜分析或者功率譜分析以了解信號的頻譜組成,進而對信號進行識別,對信號進行某種變換,使之更適合于傳輸,存儲和應用,對信號進行編碼以達到數(shù)據(jù)壓縮的目的等等。</p><p> 1.2數(shù)字濾波器的使用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p> 在信號處理過程中,所處理的信號往往混有噪音,從
6、接收到的信號中消除或減弱噪音是信號傳輸和處理中十分重要的問題。根據(jù)有用信號和噪音信號的不同特性,提取有用信號的過程稱為濾波。實現(xiàn)濾波功能的系統(tǒng)被稱為濾波器。</p><p> 隨著信息時代數(shù)字時代的到來,數(shù)字濾波技術已經車位一門及其重要的學科和技術領域。以往的濾波器大多采用模擬電路技術,但是,模擬電路技術存在很多難以解決的問題,例如, 模擬電路元件對溫度的敏感性,等等。而采用數(shù)字技術則避免很多類似的難題,當然數(shù)
7、字濾波器在其他方面有很多突出的優(yōu)點,這些都是模擬技術所不能及的,所以采用數(shù)字濾波器對信號進行處理是目前發(fā)展的方向。</p><p> 1.3 MATLAB軟件簡介</p><p> MATLAB是由美國mathwoks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用
8、的視窗環(huán)境中,為科學研究、工程設計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案,并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設計語言(如C、Fortran)的編輯模式,代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。</p><p> MATLAB 產品族可以用來進行以下各種工作:數(shù)值分析,數(shù)值和符號計算,工程與科學繪圖,控制系統(tǒng)的設計與仿真,通訊系統(tǒng)設計與仿真,財務與金融工程,</p><
9、p> ?。?)友好的工作平臺和編程環(huán)境</p><p> MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件,其中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級,MATLAB的用戶界面也越來越精致,更加接近Windows的標準界面,人機交互
10、性更強,操作更簡單。</p><p> ?。?)簡單易用的程序語言</p><p> MATLAB一個高級的矩陣/陣列語言,它包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結構、輸入和輸出和面向對象編程特點。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步,也可以先編寫好一個較大的復雜的應用程序(M文件)后再一起運行。</p><p> ?。?)強大的科學計算機數(shù)據(jù)處理能力</p&g
11、t;<p> MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。其擁有600多個工程中要用到的數(shù)學運算函數(shù),可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果,而前經過了各種優(yōu)化和容錯處理。在通常情況下,可以用它來代替底層編程語言,如C和C++ 。在計算要求相同的情況下,使用MATLAB的編程工作量會大大減少。</p><p> (4)出色的圖形處理功能</
12、p><p> MATLAB自產生之日起就具有方便的數(shù)據(jù)可視化功能,以將向量和矩陣用圖形表現(xiàn)出來,并且可以對圖形進行標注和打印。高層次的作圖包括二維和三維的可視化、圖象處理、動畫和表達式作圖??捎糜诳茖W計算和工程繪圖。</p><p> ?。?)應用廣泛的模塊集合工具箱</p><p> MATLAB對許多專門的領域都開發(fā)了功能強大的模塊集和工具箱。一般來說,它們都是
13、由特定領域的專家開發(fā)的,用戶可以直接使用工具箱學習、應用和評估不同的方法而不需要自己編寫代碼。</p><p> (6)實用的程序接口和發(fā)布平臺</p><p> 新版本的MATLAB可以利用MATLAB編譯器和C/C++數(shù)學庫和圖形庫,將自己的MATLAB程序自動轉換為獨立于MATLAB運行的C和C++代碼。允許用戶編寫可以和MATLAB進行交互的C或C++語言程序。</p&g
14、t;<p> ?。?)應用軟件開發(fā)(包括用戶界面)</p><p> 在開發(fā)環(huán)境中,使用戶更方便地控制多個文件和圖形窗口;在編程方面支持了函數(shù)嵌套,有條件中斷等;在圖形化方面,有了更強大的圖形標注和處理功能,包括對性對起連接注釋等。</p><p> 2數(shù)字濾波器的概述 </p><p> 2.1數(shù)字濾波器的定義及分類</p>&l
15、t;p> 數(shù)字濾波器是指輸入和輸出均為數(shù)字信號,且通過一定運算關系改變輸入信號所含頻率成分的相對比例或者濾除某些頻率成分的軟件或器件。數(shù)字濾波器和快速傅里葉變換一樣,是數(shù)字信號處理學科的重要組成部分,應用非常廣泛。數(shù)字濾波器,通常是指一種算法,或一種數(shù)字處理設備,它的功能是將一組輸入的數(shù)字序列經過一定的運算后變換為另一組輸出的數(shù)字序列。因此,數(shù)字濾波器既可以是用數(shù)字硬件裝配成的一臺完成給定運算的專用的數(shù)字計算機,也可以是所需要的
16、運算編寫程序,讓通用計算機來執(zhí)行。</p><p> 對于數(shù)字濾波器而言,若系統(tǒng)函數(shù)為H(z),其脈沖響應為h(n),輸入時間序列為x(n),則它們在時域內的關系是如下:</p><p> y(n)=h(n)*x(n) </p><p> 在Z域內,輸入和輸出存在關系如下:</p><p> Y(z)=H(z)*X(
17、z) </p><p> 式中,X(z),Y(z)分別為x(n)和y(n)的Z變換。</p><p> 在頻域內,輸入和輸出則存在如下關系:</p><p> Y(jw)=H(jw)*X(jw) </p><p> 式中,H(jw)是數(shù)字濾波器的頻率特性,X(jw)、Y(jw)分別為x(n)和y(n)的頻譜
18、,而w為數(shù)字角頻率。</p><p> 數(shù)字濾波器可以有很多分類方法,但總體上可分為兩大類。一類為經典濾波器,即一般的濾波器,特點是輸入信號中的有用成分和希望能濾除的成分占用不同的頻帶,通過合適的選頻濾波器可以實現(xiàn)濾波。例如,若輸入信號中有干擾,信號中信號和干擾信號的頻帶互不重疊,即可濾除干擾得到想要的信號。另一類為現(xiàn)代濾波器,如維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應濾波器等最佳濾波器,其輸入信號中有用信號和希望濾除
19、的成分頻帶重疊,可按照隨機信號內部的一些統(tǒng)計分布規(guī)律,從干擾中最佳地提取信號。</p><p> 對于一般濾波器,從功能上分類可以分為低通、高通、帶通、帶阻和全通濾波器;從實現(xiàn)的網(wǎng)絡結構或單位沖激響應上分類,可以分為有限長單位沖激響應(FIR)數(shù)字濾波器和無限長單位沖激響應(IIR)數(shù)字濾波器。</p><p> 對于有限長沖擊響應數(shù)字濾波器(FIR),其輸出y(n)只取決于有限個過去
20、和現(xiàn)在的輸入,x(n),x(n-1),x(n-2)…,x(n-m),濾波器的輸入輸出關系可表示為</p><p> y(n)= </p><p> 對于無線長沖擊響應數(shù)字濾波器(IIR),它的輸出不僅取決于過去和現(xiàn)在的輸入,而且還取決于過去的輸出,其差分方程為</p><p> y(n)+ = </p><p> 該差分方
21、程的單位沖擊響應是無限延續(xù)的。</p><p> 2.2 FIR數(shù)字濾波器的設計方法</p><p> 設計FIR數(shù)字濾波器的方法通常有三種:窗函數(shù)法,頻率抽樣法,等紋波逼近法。本次課程設計討論的是第一種窗函數(shù)法。這種方法也叫傅里葉級數(shù)法。</p><p> 一般是先給定所要求的理想濾波器頻率響應,導出,我們知道理想濾波器的沖擊響應是無限長的非因果序列,而我們
22、要設計的是h(n)是有限長的FIR濾波器,所以要用有限長序列h(n)來逼近無限長序列,設:</p><p><b> = </b></p><p> 常用的方法是使用有限長的窗函數(shù)w(n)來截取即:</p><p> h(n)=w(n) </p><p> 根據(jù)在時域是相乘關系,在頻域則是卷積關系
23、:</p><p><b> = </b></p><p> 其中為矩形窗譜,是FIR濾波器頻率響應。</p><p> 在設計過程中,將無限長序列變?yōu)橛邢揲L序列是通過時域加矩形窗乘積來實現(xiàn)的截斷。常見的窗函數(shù)有:矩形窗,漢寧窗,海明窗,布拉克曼窗,凱澤窗等,下面分別來討論著幾種常見的窗函數(shù):</p><p>&
24、lt;b> 矩形窗:w(n)=</b></p><p><b> 窗譜:=</b></p><p> 幅度函數(shù):=sin(wN/2)/sinw/2</p><p> 海明窗:w(n)=[0.54-0.46cos()]</p><p> 布拉克曼窗:w(n)=[0.42-0.5cos()]<
25、;/p><p> 凱澤窗:w(n)=其中(x)是第一類變形修正零階貝塞爾函數(shù)</p><p><b> =1+</b></p><p> 這些窗函數(shù)的基本參數(shù)如表2-4-1所示:</p><p> 表2-4-1 窗函數(shù)的基本參數(shù)</p><p> 3 FIR數(shù)字濾波器的MATLAB仿真&l
26、t;/p><p><b> 3.1程序流程圖</b></p><p><b> 3.2函數(shù)命令</b></p><p><b> (1)fir1函數(shù)</b></p><p> 設計標準響應FIR濾波器可以使用fir1函數(shù)。fir1函數(shù)以經典方法實現(xiàn)加窗線性相位FIR濾波器設
27、計,它可以設計出標準的低通,帶通,高通和帶阻濾波器。形式為: b=fir1(n,Wc,’ftype’,Window)</p><p> 各個參數(shù)的含義如下:</p><p> b:濾波器系數(shù)。對于一個n階的FIR濾波器,其n+1個濾波器系數(shù)可表示為:</p><p> b(z)=b(1)+b(2)+…+b(n+1) </p><p>
28、<b> n:濾波器的階數(shù)。</b></p><p><b> Wc:截止頻率。</b></p><p> ftype:當指定ftype時,可設計高通和帶阻濾波器。</p><p> Window:窗函數(shù)。</p><p> (2)freqz函數(shù)</p><p>
29、 該函數(shù)基于FFT算法計算數(shù)字濾波器Z變換頻率響應。返回數(shù)字濾波器的n點復頻域響應</p><p><b> H()= </b></p><p> 在簡單形式中,b,a為濾波器系數(shù),freqz可得到數(shù)字濾波器的n點復頻響應,并將這n點保存在w中,相應的頻率級聯(lián)在h中。</p><p> (3)設計用的其他函數(shù)即命令如下表所示:<
30、;/p><p><b> 表3-2-1</b></p><p> 3.3模塊功能分析及程序源代碼</p><p> clear; %清除工作空間</p><p> close all; %關閉所有打開的窗口</p><p> wls=0.2*pi;wlp=0.35*pi;
31、%參數(shù)設置</p><p> whp=0.65*pi;whs=0.8*pi; </p><p> delta_w=min((wlp-wls),(whs-whp)); %求兩個過渡帶的較小者</p><p> wc1=(wls+wlp)/2;wc2=(whp+whs)/2; %截止頻率取通帶阻帶邊界頻率的均值</p><p&
32、gt;<b> %矩形窗</b></p><p> N1=ceil(1.8*pi/delta_w); %根據(jù)矩形窗精確過渡帶寬1.8∏/N計算窗寬</p><p> hn1=fir1(N1-1,[wc1,wc2]/pi,boxcar(N1)); %檢驗設計的濾波器單位脈沖響應</p><p> [h1,w1]=freqz(h
33、n1,1);</p><p><b> %Hamming窗</b></p><p> N2=ceil(6.6*pi/delta_w); %根據(jù)Hamming窗精確過渡帶寬6.6∏/N計算窗寬</p><p> hn2=fir1(N2-1,[wc1,wc2]/pi,hamming(N2));</p><p>
34、 [h2,w2]=freqz(hn2,1);</p><p> %Blackman 窗</p><p> N3=ceil(11*pi/delta_w); %根據(jù)Blackman窗精確過渡帶寬11∏/N計算窗寬</p><p> hn3=fir1(N3-1,[wc1,wc2]/pi,blackman(N3));</p><p>
35、[h3,w3]=freqz(hn3,1);</p><p><b> %Kaiser 窗</b></p><p> N4=ceil(10*pi/delta_w); %根據(jù)Kaiser窗技術精確過渡帶寬10∏/N計算窗寬</p><p> hn4=fir1(N4-1,[wc1,wc2]/pi,kaiser(N4));</p>
36、;<p> [h4,w4]=freqz(hn4,1);</p><p><b> %繪圖</b></p><p> figure(1) %建立圖形窗口</p><p> subplot(3,1,1); %把窗口分割成3行1列</p><p> n=0:N1-1;stem(n,hn1,&
37、#39;.'); %繪制矩形窗的單位脈沖響應</p><p> axis([0,N1-1,-0.4,0.4]); %設置顯示范圍</p><p> xlabel('n');ylabel('h(n)');grid on; %確定x,y軸坐標名稱,加網(wǎng)格</p><p> title('矩形窗單位沖
38、擊響應h(n)'); %添加圖形的標題</p><p> subplot(3,1,2);</p><p> plot(w1/pi,20*log10(abs(h1))); %繪制矩形窗的幅頻特性曲線</p><p> axis([0,1,-150,5]); %設置顯示范圍</p><p> xlabel(
39、9;歸一化角頻率');ylabel('幅度(單位:分貝)');grid on; %確定x,y坐標</p><p> title('矩形窗幅頻響應'); %添加圖形的標題</p><p> subplot(3,1,3);</p><p> plot(w1/pi,180/pi*unwrap(angle(h1)))
40、; %繪制矩形窗的相頻特性曲線</p><p> xlabel('歸一化角頻率');ylabel('單位:度');grid on;</p><p> title('矩形窗相頻相應');</p><p> figure(2) %建立圖形窗口</p><p> subplot(3
41、,1,1);</p><p> n=0:N2-1;stem(n,hn2,'.'); %繪制Hamming窗單位脈沖響應</p><p> axis([0,N2-1,-0.4,0.4]); %確定顯示范圍</p><p> xlabel('n');ylabel('h(n)');grid on;</
42、p><p> title('Hamming窗單位脈沖響應h(n)');</p><p> subplot(3,1,2);</p><p> plot(w2/pi,20*log10(abs(h2))); %繪制Hamming窗幅頻響應</p><p> axis([0,1,-150,5]);</p>&l
43、t;p> xlabel('歸一化角頻率');ylabel('幅度(單位:分貝)');grid on;</p><p> title('Hamming窗幅頻響應');</p><p> subplot(3,1,3);</p><p> plot(w2/pi,180/pi*unwrap(angle(h2)))
44、; %繪制Hamming窗相頻響應</p><p> xlabel('歸一化角頻率');ylabel('單位:度');grid on;</p><p> title('Hamming窗相頻相應');</p><p><b> figure(3)</b></p><p
45、> subplot(3,1,1);</p><p> n=0:N3-1;stem(n,hn3,'.');</p><p> axis([0,N3-1,-0.4,0.4]);</p><p> xlabel('n');ylabel('h(n)');grid on;</p><p>
46、 title('Blackman窗單位沖擊響應h(n)');</p><p> subplot(3,1,2);</p><p> plot(w3/pi,20*log10(abs(h3)));</p><p> axis([0,1,-150,5]);</p><p> xlabel('歸一化角頻率');y
47、label('幅度(單位:分貝)');grid on;</p><p> title('Blackman窗幅頻響應');</p><p> subplot(3,1,3);</p><p> plot(w3/pi,180/pi*unwrap(angle(h3)));</p><p> xlabel(
48、9;歸一化角頻率');ylabel('單位:度');grid on;</p><p> title('Blackman窗相頻相應');</p><p> figure(4) %建立圖形窗口</p><p> subplot(3,1,1);</p><p> n=0:N4-1;stem(n,
49、hn4,'.');</p><p> axis([0,N4-1,-0.4,0.4]);</p><p> xlabel('n');ylabel('h(n)');grid on;</p><p> title('Kaiser窗單位脈沖響應h(n)');</p><p> s
50、ubplot(3,1,2);</p><p> plot(w4/pi,20*log10(abs(h4)));</p><p> axis([0,1,-150,5]);</p><p> xlabel('歸一化角頻率');ylabel('幅度(單位:分貝)');grid on;</p><p> titl
51、e('Kaiser窗幅頻響應');</p><p> subplot(3,1,3);</p><p> plot(w4/pi,180/pi*unwrap(angle(h4)));</p><p> xlabel('歸一化角頻率');ylabel('單位:度');grid on;</p><p&
52、gt; title('Kaiser窗相頻相應');</p><p><b> 4仿真結果</b></p><p> 運行MATLAB軟件,然后通過鍵盤輸入實驗設計的源程序,檢查并修改源程序直到沒有錯誤時,得到如下圖所示運行結果。</p><p><b> 圖4-1 矩形窗</b></p>
53、<p><b> 圖4-2 漢明窗</b></p><p> 圖4-3 布拉克曼窗</p><p><b> 圖4-4 凱澤窗</b></p><p><b> 5結果分析</b></p><p> 設計結果中,矩形窗和Hamming 窗的情況結果如圖4
54、-1和4-2所示,Blackman窗和Kaiser窗的運行結果如圖4-3和4-4所示。根據(jù)理論分析,幅頻響應圖中,在3db的對應點應該為通帶截止頻率,在60db處對應的是阻帶截止頻率。</p><p> ?。?)對于矩形窗:窗寬N=12,h(n)為偶對稱,對稱中心為n=5.5,由于n為整數(shù),故在n=5和n=6處存在兩個極大值;在幅頻響應圖中,實際設計的低端,高端通帶截止頻率為0.3262pi和0.6758pi,與
55、技術指標相差6.8%和3.9%。而低端和高端的阻帶截止頻率為0.167pi和0.833pi,與技術指標相差16.5%和4.13%。其阻帶的紋波較大,第一阻帶最小衰減27db;由相頻特性可以看出,次濾波器是線性相位的。</p><p> ?。?)對于Hamming窗:窗寬N=44,h(n)為偶對稱,對稱中心為n=21.5,由于n為整數(shù),故在n=21和n=22處存在兩個極大值;在幅頻響應圖中,實際設計的低端,高端通帶
56、截止頻率為0.29pi和0.705pi,與技術指標相差17.17%和8.47%。而低端和高端的阻帶截止頻率為0.1953pi和0.8047pi,與技術指標相差2.35%和0.59%。第一阻帶最小衰減50db;由相頻特性可以看出,次濾波器是線性相位的。</p><p> ?。?)對于Blackman窗:窗寬N=80,h(n)為偶對稱,對稱中心為n=39.5,由于n為整數(shù),故在n=39和n=40處存在兩個極大值;在幅
57、頻響應圖中,實際設計低端,高端通帶截止頻率為0.289pi和0.7109pi,與技術指標相差17.4%和9.37%。而低端和高端的阻帶截止頻率為0.207pi和0.793pi,與技術指標相差3.5%和0.875%。第一阻帶最小衰減75db;由相頻特性可以看出,濾波器為線性相位的。</p><p> ?。?)對于Kaiser窗:窗寬為N=67,h(n)偶對稱,對稱中心n=33,有用n為整數(shù),故在n=33處存在一個極
58、大值;在幅頻響應圖中,實際設計的低端和高端通帶的截止頻率為0.289pi和0.7109pi,與技術指標相差17.4%和9.37%。而低端和高端的阻帶截止頻率為0.205pi和0.7969pi,與技術指標相差2.55%和0.39%。第一阻帶最小衰減80db;有相頻特性可以看出,次濾波器為線性相位的。</p><p><b> 6設計心得</b></p><p> 這
59、幾天通過對FIR帶通濾波器的設計,我對數(shù)字信號處理這一課程有了更深一步的了解,同時也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足,看到了自己的實踐經驗還是比較缺乏,理論聯(lián)系實際的能力還亟需提高。</p><p> 課程設計是思維能力,動手能力,語言表達能力的綜合運用,對人的能力有著整體的提高,是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程。經過這次課程設計,
60、我們對前面的路有了更多的信心,因為在這個過程中,我們學到了不少實用的東西,對于一些專業(yè)基礎課有了更深層次的掌握,并且提高了動手能力和獨立解決問題的能力。此次的課程設計,不僅讓我加深了對數(shù)字信號處理知識的理解,同時熟悉了MATLAB軟件應用。諸多在此次學習到的知識或是能力必將有用于之后的學習或是將來的工作,這也是此次課程設計的目的所在。</p><p> 總而言之,此次的課程設計不但鍛煉了我們最基本的設計能力,更
61、重要的是讓我們更深刻的認識了數(shù)字信號處理在實際中的重要應用。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 樊昌信. 通信原理(第六版) 國防工業(yè)出版社,2011</p><p> [2] 謝楷. MSP430系列單片機系統(tǒng)工程設計與實踐 電子工業(yè)出版社,2009</p><p> [3
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