plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告--基于plc的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課</b></p><p><b>　　程</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p>　　課程名稱： PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì) </p>&l

2、t;p>　　題 目：基于PLC的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) </p><p>　　系、專業(yè)： 應(yīng)用電子技術(shù) </p><p>　　年級(jí)、班級(jí)： 07級(jí)電子大專班 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)老師：

3、 </p><p>　　時(shí) 間： 2009.12.28—2010.1.3 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………3</p><p>　　1.1、設(shè)計(jì)要求………………………………………………

4、…………………3 </p><p>　　1.1.1任務(wù).…………………………………………………………………3</p><p>　　1.1.2、設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………4</p><p>　　1.1.3、題目分析……………………………………………………………4</p><p>　　2、總體設(shè)計(jì)方案………………………

5、………………………………………4 </p><p>　　2.1總體方案論證 …………………………………………………………4</p><p>　　2.2 總體設(shè)計(jì)思路 …………………………………………………………7</p><p>　　3、單元硬件介紹………………………………………………………………7</p><p>　　4、軟件設(shè)計(jì)……………

6、………………………………………………………11</p><p>　　5、產(chǎn)品調(diào)試及分析……………………………………………………………12.</p><p>　　6、結(jié)論與創(chuàng)新說(shuō)明……………………………………………………………12</p><p>　　6.1結(jié)論……………………………………………………………………12</p><p>　　6.3

7、軟件創(chuàng)新………………………………………………………………14</p><p>　　7、心得體會(huì)………………………………………………………………… 14 </p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………15 </p><p>　　附錄1梯形圖…………………………………………………………13</p><p>　　

8、附錄2 指令表………………………………………………………… 15</p><p>　　基于PLC的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)</p><p>　　摘要: 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題</p><p&

9、gt;　　關(guān)鍵詞: 電梯、PLC、梯形圖</p><p>　　引言:近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月異更新?！　”菊撐耐ㄟ^(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程

10、序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。該系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性強(qiáng)、精確度高等特點(diǎn)。</p><p><b>　　一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><

11、p><b>　　1．1 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　1．1．1 任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　1．1．2要求</b></p><p><b>　?。?）基本要求</b>&l

12、t;/p><p>　　①控制功能：要求有轎廂外呼和轎廂內(nèi)呼兩種控制形式的系統(tǒng)。</p><p>　?、陲@示功能：能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的層次和電梯的運(yùn)行方向。</p><p>　　③報(bào)警功能：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)報(bào)警。</p><p><b>　?。?）發(fā)揮部分</b></p><p>　?、倌軐?shí)時(shí)用語(yǔ)音

13、播報(bào)的方式提示當(dāng)前的層次和運(yùn)行方向。</p><p><b>　?、谀茱@示其他信息。</b></p><p><b>　?、燮渌δ堋?lt;/b></p><p><b>　　1．1．3題目分析</b></p><p>　　題目要求設(shè)計(jì)一個(gè)具有轎廂內(nèi)呼轎廂外呼，能夠?qū)Ξ?dāng)前的層次和電

14、梯的運(yùn)行方向進(jìn)行顯示，當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)通過(guò)蜂鳴器報(bào)警。</p><p><b>　　二．總體設(shè)計(jì)案</b></p><p><b>　　2.1方案論證</b></p><p>　　電梯控制系統(tǒng)主要由PLC、輸入輸出單元以及調(diào)速單元構(gòu)成，由如圖2.1所示，用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，

15、樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。 </p><p>　　輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分，主要由轎箱外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、故障報(bào)警等單元構(gòu)成。輸入單元為：（1）轎廂外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記。（2）轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記；（3）開關(guān)門按鈕，輸入PLC控制轎門的開閉；（4）故障報(bào)警單元，通常轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急

16、停開關(guān)等；輸出單元為：（1）樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈，目前的方向及層樓編號(hào)七段碼顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；（2）開關(guān)門單元，用于控制電梯轎門的打開和關(guān)閉。</p><p>　　圖1.2.0總體方案圖</p><p>　　PLC單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由PLC提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令。通過(guò)PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌

17、握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。</p><p><b>　　2.2、設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　PLC選用三菱系列，需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為13，輸出點(diǎn)數(shù)為12。選用FN0N30的 PLC即可完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。</p><p>　　圖1.2.1I/0端子分配圖</p&

18、gt;<p>　　圖1.2.2PLC接線圖</p><p>　　本電路由PLC和外部輸入輸出單元和外設(shè)組成，其中數(shù)碼管用于顯示樓層信息。輸出繼電器KM1～KM5對(duì)應(yīng)開關(guān)門、上下行以及報(bào)警輸出，對(duì)與輸入端子的開關(guān)變化量則通過(guò)置于電梯轎廂內(nèi)、外側(cè)的按鈕來(lái)控制。</p><p>　　三、部分硬件電路的介紹</p><p>　　3.1 三菱FX0N系列PLC&

19、lt;/p><p>　　圖1.2.3 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　PLC是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由CPU、存儲(chǔ)器、采用掃描方式工作的I/O接口電路和電源等組成。圖1.2.3為PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用FX0N系列PLC，F(xiàn)X0N是整體式和模塊式相結(jié)合的選裝式結(jié)構(gòu)。FX0N系列PLC有一個(gè)16位微處

20、理器和一個(gè)專用邏輯處理器。FX0N的執(zhí)行速度是1.6～3.6us/步，是目前運(yùn)行速度比較快的小型PLC之一。</p><p>　　2k字節(jié)程序存儲(chǔ)器，514字節(jié)RAM，64位I/O 口線， 1個(gè)定時(shí)器，64個(gè)計(jì)數(shù)器，可進(jìn)行16～128點(diǎn)的靈活輸入。可連接擴(kuò)展模塊。內(nèi)置程序容量8000步，最大可擴(kuò)充到16K。單指令運(yùn)行時(shí)間短。</p><p>　　3.2 樓層顯示部分</p>

21、<p>　　當(dāng)轎廂到達(dá)預(yù)定樓層是，樓層顯示數(shù)碼管用于對(duì)樓層進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，本系統(tǒng)中采用一位共陰極LED數(shù)碼管作為顯示部分。</p><p>　　3.3 輸入輸出電路部分</p><p>　　利用自復(fù)位按鈕作為輸入繼電器的開關(guān)量輸入，輸出端接線圈輸出。輸出量直接驅(qū)動(dòng)上行或下行電機(jī)。</p><p>　　在本系統(tǒng)中利用LED燈對(duì)上行、下行繼電器輸出情況進(jìn)行模擬顯

22、示。編譯器器采用三菱專用編程器FXGPWIN。 </p><p><b>　　四、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1電梯程序控制流程圖如下：</p><p><b>　　圖4.1程序流程圖</b></p><p>　　本程序主要由7個(gè)進(jìn)程完成了電梯開關(guān)門、電梯到達(dá)層

23、顯示、電梯方向選擇、層呼叫控制、故障報(bào)警的強(qiáng)大功能。</p><p>　　具體程序請(qǐng)見附件（2）。</p><p>　　4.2梯形圖程序設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)四層電梯控制的功能要求以及I/O的地址分配表（見圖1.2.1），來(lái)設(shè)計(jì)PLC控制程序的梯形圖。</p><p>　　4.2.1電梯開、關(guān)門程序</p><p

24、><b>　?。?）電梯開門控制</b></p><p>　　電梯開門控制分手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。</p><p>　　電梯開、關(guān)門梯形圖見圖4.1.1</p><p>　　圖4.1.1電梯開、關(guān)門梯形圖</p><p>　?、偈謩?dòng)開門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下SB1,X000閉合，Y000得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打

25、開。開門到位，定時(shí)3S時(shí)間一到T0常閉觸點(diǎn)斷開，Y000失電，開門結(jié)束。</p><p>　　②自動(dòng)開門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，上、下行電機(jī)掉電后，T3開始計(jì)時(shí)，延時(shí)3S后，T11觸點(diǎn)閉合，Y000輸出有效。</p><p><b>　　⑵電梯關(guān)門控制</b></p><p>　　電梯關(guān)門也分手動(dòng)和自動(dòng)兩種情況。</p><p

26、>　?、偈謩?dòng)關(guān)門時(shí)候，當(dāng)按下關(guān)門按鈕SB2時(shí)X001閉合，Y001得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門繼電器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂，門關(guān)閉。關(guān)門到位，定時(shí)3S時(shí)間一到T1常閉觸點(diǎn)斷開，關(guān)門結(jié)束。</p><p>　?、谧詣?dòng)關(guān)門時(shí)，由定時(shí)T3來(lái)控制。當(dāng)電梯開門到位后Y000常開觸點(diǎn)閉合，T3開始計(jì)時(shí)，延時(shí)2S后，T3觸點(diǎn)閉合,Y001輸出有效，轎廂門自動(dòng)關(guān)門。</p><p>　　4.2.2電梯到達(dá)層顯示

27、</p><p>　　電梯到層顯示的梯形圖如圖4.1.2所示。</p><p>　　圖4.1.2 電梯到層顯示梯形圖</p><p>　　T7、T3、T4和T5分別是一、二、三、四層上行到達(dá)后的輸入點(diǎn)，T7、T8、T9分別是一、二、三、四層下行到達(dá)后的輸入點(diǎn)。輸出繼電器位組件K1Y005代表Y005、Y006、Y0007、Y010是數(shù)碼管的低四位段碼輸入端，輸出繼電

28、器位組件K2Y011代表Y011、Y012、Y013、Y014是數(shù)碼管的高四位段碼輸入端。當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓面后，只能對(duì)該層進(jìn)行樓層數(shù)顯示。</p><p>　　4.2.3電梯方向選擇</p><p>　　電梯方向選擇包括電梯上、下行控制，電梯方向選擇梯形圖如圖4.1.3</p><p>　　圖4.1.3 電梯方向選擇梯形圖 </p><

29、;p>　　電梯運(yùn)行方向由輸出繼電器Y002和Y003指示，當(dāng)電梯上行或下行開關(guān)按鈕按下和開門關(guān)門信號(hào)符合要求的情況下，有以下動(dòng)作：通過(guò)電梯上行輸出繼電器Y002，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；通過(guò)電梯下行輸出繼電器Y003，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　　4.2.4層呼叫控制 </p><p>　　層呼叫控制包括內(nèi)呼和外呼兩種，層呼叫控制部分梯形圖見圖4.1.4</p&

30、gt;<p>　　圖4.1.6 層呼叫控制梯形圖 </p><p>　　當(dāng)有乘客在轎廂外的某一層按下呼叫按鈕SB7、SB8、SB9、SB10、SB11、SB12中的任意一個(gè)后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X006、X007、X010、X011、X012、X013中的某一個(gè)就會(huì)閉合，同時(shí)數(shù)碼管顯示所對(duì)應(yīng)層顯示。信號(hào)一直保持到定時(shí)器動(dòng)作后才撤銷。</p><p>　　當(dāng)乘客在轎廂內(nèi)按下層指令

31、按鈕SB3、S84、SB5、SB6中的任意一個(gè)后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X002、X003、X004、X005中的某一個(gè)就會(huì)閉合，在所需要停靠的一層停，然后開門以便乘客出來(lái)。</p><p><b>　　4.2.5故障報(bào)警</b></p><p>　　故障報(bào)警梯形圖見圖4.1.7</p><p>　　圖4.1.7 故障報(bào)警梯形圖</p>&

32、lt;p>　　同時(shí)按下故障按鈕開關(guān)X014，當(dāng)電梯一直處于上行或下行工作狀態(tài)，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警。</p><p>　　五、產(chǎn)品的調(diào)試及分析</p><p>　　將編寫好的源程序輸入電腦，編譯后出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤有許多平時(shí)的試驗(yàn)中遇到過(guò)的，例如：輸入的功能指令格式不正確，功能指令和普通的指令寫法上有很大的不同，幸好這些錯(cuò)誤在平時(shí)的實(shí)驗(yàn)中遇到了，所以改錯(cuò)誤很容易，但同時(shí)也說(shuō)明

33、了，平時(shí)的錯(cuò)誤現(xiàn)在還在犯，證明錯(cuò)誤我還沒(méi)有完全的改正，這點(diǎn)我以后一定要注意了。爭(zhēng)取錯(cuò)誤犯了兩次就不能在換了。</p><p>　　除了常見的錯(cuò)誤外，還有幾條錯(cuò)誤時(shí)我從來(lái)沒(méi)有遇到過(guò)的，如：</p><p>　　1.通電按下故障檢測(cè)后蜂鳴器為報(bào)警，檢測(cè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)，報(bào)警時(shí)用的繼電器未加自鎖常開觸頭，在故障檢測(cè)輸入繼電器X014下面加一個(gè)自鎖的常開觸頭。糾正后正常；</p><p

34、>　　2.當(dāng)進(jìn)行樓層顯示時(shí)候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)運(yùn)行到一層四層時(shí)，數(shù)碼管顯示數(shù)字1、4，而運(yùn)行到三層和二層時(shí)候發(fā)現(xiàn)，數(shù)碼管段碼錯(cuò)誤，檢查程序發(fā)現(xiàn)，在樓層顯示的3、2段碼也未出現(xiàn)，仔細(xì)看后發(fā)現(xiàn)未組件的高位起始輸出繼電器名稱出現(xiàn)錯(cuò)誤，將其改后能正常顯示。</p><p>　　這幾天的調(diào)試我獲得很新的知識(shí)，因?yàn)槌绦蛑杏趾芏嗟腻e(cuò)誤，為了修改錯(cuò)誤必須看書或向別人請(qǐng)教，在這個(gè)過(guò)程中無(wú)意識(shí)的獲得了很多知識(shí)。同時(shí)也使我對(duì)單片機(jī)更感興趣

35、了，這點(diǎn)我覺得很重要，因?yàn)榕d趣使最好的老師，相信在以后的單片機(jī)相關(guān)的學(xué)習(xí)中會(huì)表現(xiàn)的更好。</p><p><b>　　經(jīng)測(cè)量得：</b></p><p><b>　　六．結(jié)論與創(chuàng)新說(shuō)明</b></p><p><b>　　1.結(jié)論：</b></p><p>　?。?）在老師的指

36、導(dǎo)下基本完成設(shè)計(jì)要求。</p><p>　?。?）模塊化設(shè)計(jì)有思路清晰、檢查方便、擴(kuò)展功能容易等諸多優(yōu)勢(shì)，且部分已經(jīng)在本設(shè)計(jì)過(guò)程中得以體現(xiàn)。</p><p>　?。?）如果能把理論和實(shí)際相結(jié)合，相信會(huì)有更好的效果。</p><p>　?。?）總體來(lái)講,要獨(dú)立完成，還需要不斷學(xué)習(xí)相關(guān)PLC設(shè)計(jì)知識(shí)與技能。</p><p><b>　　

37、2.軟件創(chuàng)新：</b></p><p>　　（1）只有乘客需要時(shí)候才開啟電梯，節(jié)能環(huán)保</p><p>　?。?）出于任意一層停靠狀態(tài)時(shí)候，只要上層乘客有需求，電梯會(huì)自動(dòng)上升到指令發(fā)出層，節(jié)省乘客時(shí)間。</p><p><b>　　七、心得體會(huì)</b></p><p>　　短短一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，

38、通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)鍛煉了我們的實(shí)踐能力，也是對(duì)我們以后的實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程?，F(xiàn)在是一個(gè)高科技的時(shí)代，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今工控應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。因此對(duì)于我們這一專業(yè)的同學(xué)來(lái)說(shuō)，學(xué)好PLC，并正確應(yīng)用PLC是非常重要的。</p><p>　　此次PLC課程設(shè)計(jì)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在整整一個(gè)多星期里，學(xué)到了很多的東西。同時(shí)不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且還學(xué)到了很多在書本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。

39、通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。這次的課程設(shè)計(jì)還讓我學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕言放棄。</p><p>　　設(shè)計(jì)過(guò)程，好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，

40、但畢竟這是第一次做，難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。我們通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，若遇到實(shí)在搞不明白的問(wèn)題就會(huì)及時(shí)請(qǐng)教老師，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。</p><p>　　在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)

41、工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富。</p><p>　　PLC課程設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但通過(guò)設(shè)計(jì)所學(xué)到的東西將長(zhǎng)久存在。相信這次設(shè)計(jì)帶給我們的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)將會(huì)給我們未來(lái)的工作和學(xué)習(xí)打下一個(gè)更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p&g

42、t;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、王兆義主編《小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2001年第1版。</p><p>　　2、戴一平主編《可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年12第2版。</p><p>　　3、俞國(guó)亮主編《PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)》，清華大學(xué)出版社，2004年11月第2版。<

43、/p><p>　　4、余雷生主編《電氣控制與PLC應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社，2001年第1版。</p><p>　　5、黃云龍 主編《可編程控制器教程》，科學(xué)出版社，2003年出版。</p><p><b>　　附件1：梯形圖</b></p><p><b>　　附件2：指令表</b></