plc車輛入庫管理課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　電氣控制與PLC</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目： 車輛出入庫PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　

2、　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　簡介</b></p><p&g

3、t;　　隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)的自動(dòng)化，就顯得十分必要。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位LED來顯示車庫

4、內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。使用兩個(gè)光傳感器來監(jiān)控車輛的進(jìn)出并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加一，車輛外出時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減一，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個(gè)傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)。</p><p>　　為了防止意外技術(shù)錯(cuò)誤，本系統(tǒng)采用反復(fù)程序校驗(yàn)，來提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　首先，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車庫的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時(shí)不計(jì)數(shù)；其次，采用

5、邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。</p><p>　　課題2:車輛出入管理</p><p><b>　　一、課題內(nèi)容</b></p><p>　　編制一個(gè)用PLC控制的車輛出入管理梯形圖控制程序，控制要求：</p><p>　　1.入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1

6、#——2#傳感器后計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過2#——1#傳感器，計(jì)數(shù)器減1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器計(jì)數(shù)器不動(dòng)。</p><p>　　2.出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#——1#傳感器后計(jì)數(shù)器減1，后退時(shí)經(jīng)過1#——2#傳感器，計(jì)數(shù)器加1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器計(jì)數(shù)器不動(dòng)。</p><p>　　3.設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量</p><p>

7、<b>　　二、課題要求</b></p><p>　　1.確定輸入/輸出設(shè)備，選擇PLC；分析確定系統(tǒng)方案畫出設(shè)計(jì)合理PLC控制系統(tǒng);</p><p>　　2.繪制PLC外部接線圖（含主電路，外部控制電路，I/O接線圖等）</p><p>　　3．編制PLC梯形圖程序并調(diào)試；</p><p>　　4.正確計(jì)算選擇電器元件

8、，列出電器元件一覽表；</p><p>　　5.繪制電氣接線圖，接線并調(diào)試；</p><p>　　6.整理技術(shù)資料，編寫使用說明書。</p><p>　　1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).</p><p>　　1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過光傳感器進(jìn)行信息采集之后，傳到可編程控制器進(jìn)行處理，然后經(jīng)過一系列相

9、關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應(yīng)的車輛數(shù)，以此來實(shí)現(xiàn)車輛輸入庫管理，如圖1。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　光傳感器的布置安裝需要考慮誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)問題，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車庫的是否是車輛，當(dāng)人通過傳感器時(shí)不可以計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式。如此以保證可靠性，最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)

10、時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。 </p><p>　　1.2 PLC選型 </p><p><b>　　CPU 和PS</b></p><p>　　由于我們是2個(gè)輸入點(diǎn)，14輸出點(diǎn)，光電傳感器和數(shù)碼顯示管能耗小，所以我選CPU313C-DP，PS307 2A滿足使用要求,CPU313C-DP是緊湊型CPU，32kB RAM，24v電源，內(nèi)置16DI/1

11、6DO</p><p>　　1.3 PLC的I/O接線</p><p>　　傳感器1#接I0.1，傳感器2#接I0.2，以此來輸入信號至主控制器PLC，當(dāng)PLC采集到信號，并經(jīng)過相關(guān)分析處理后，通過輸出端口將信號送至LED顯示出來，I/O接線圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 </p><p><b>　　

12、1.4電器元件</b></p><p>　　七段發(fā)光數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)外形如圖3</p><p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　元件清單如表1</b></p><p><b>　　表1</b></p><p>　　1.5顯

13、示電路工作原理 </p><p>　　在顯示電路的選擇中，我們選擇共陰極七段LED數(shù)碼管，首先每一只陽極引腳各接一個(gè)限流電阻，限流電阻的大小一般選擇2000~3000Ω，電阻值越大，電流越小，亮度也越小，電阻值越小，電流越大，亮度也越大。綜合考慮，選擇的限流電阻大小為2kΩ。通過對Q0.0~Q0.6,Q1.0~Q1.6的輸出控制，來顯示數(shù)碼管的亮暗，以此顯示數(shù)字（先把要顯示的數(shù)據(jù)給七段解碼指令解碼顯示在輸出通道上

14、,把輸出通道接數(shù)碼管）。</p><p>　　對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號如下表2所示：</p><p><b>　　表2</b></p><p>　　1.6 I/O 口地址分配</p><p><b>　　表3</b></p><p><b>　　2軟件設(shè)計(jì)</b>

15、</p><p><b>　　2.1 計(jì)數(shù)邏輯</b></p><p>　?。?）光傳感器的接收被遮斷時(shí)，定義“有信號”；</p><p>　　（2）傳感器1#完成脈沖同時(shí)2#有信號，啟動(dòng)計(jì)數(shù)邏輯加；</p><p>　?。?）傳感器2#完成脈沖同時(shí)1#有信號，啟動(dòng)計(jì)數(shù)邏輯減；</p><p>　

16、?。?）傳感器1#和傳感器2#都完成脈沖后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作；</p><p>　?。?）傳感器1#和傳感器2#都沒有信號后進(jìn)行小復(fù)位動(dòng)作；</p><p>　?。?）計(jì)數(shù)器的加和減的啟動(dòng)邏輯互鎖；</p><p><b>　　2.2程序流程圖</b></p><p>　　2.3梯形圖如下所示：</p>&l

17、t;p><b>　　無車通過時(shí)</b></p><p><b>　　M0.1構(gòu)成自鎖</b></p><p><b>　　M0.2構(gòu)成自鎖</b></p><p><b>　　計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)</b></p><p>　　M0.1和M0.2復(fù)位</p

18、><p><b>　　調(diào)用子程序</b></p><p><b>　　數(shù)碼管顯示</b></p><p><b>　　3仿真調(diào)試</b></p><p><b>　　個(gè)人小結(jié) </b></p><p>　　經(jīng)過一個(gè)禮拜的PLC課程設(shè)

19、計(jì)，使我對PLC有了一定的了解，也了解到PLC在現(xiàn)代社會(huì)各行各業(yè)中都有著重要的作用，學(xué)習(xí)好PLC對我們即將走向社會(huì)的大學(xué)生來說有著舉足輕重的作用。</p><p>　　這個(gè)禮拜我們組對車輛出入庫系統(tǒng)作了簡要的設(shè)計(jì)，也讓我對一些元器件進(jìn)一步深刻的了解，如數(shù)碼管，光傳感器等一些零件的工作原理。也初步了解了PLC的梯形圖編程，這種編程相對以前我們學(xué)過的VB編程來說是另一種形式。也擴(kuò)展了我們的知識面。</p>

20、<p>　　我相信PLC對未來社會(huì)的發(fā)展同樣有著舉足輕重的作用，所以學(xué)習(xí)好PLC能為我們踏上社會(huì)，找工作添加一份很重的籌碼。感謝學(xué)校提供這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，讓我們從中能夠得到鍛煉。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　（1）于桂音,鄧洪偉.《電氣控制與PLC》,中國電力出版社, 2010.</p><p&

21、gt;　　（2）郁漢琪 .《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,東南大學(xué)出版社,2003.</p><p>　?。?）高欽和 .《可編程控制器技術(shù)與設(shè)計(jì)》,人民郵電出版社,2004.</p><p>　?。?）汪曉平 .《PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航》,人民郵電出版社,2004.</p><p>　?。?）戴仙金.《西門子S7-200系列PLC應(yīng)用與開發(fā)》, 中