無線遙控賽車課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　電氣工程及其自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目 無線遙控賽車課程設(shè)計(jì) </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容2</b></p>

2、<p><b>　　1.1概述2</b></p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2</p><p>　　1.3、原理介紹2</p><p>　　2、元件及工具說明3</p><p>　　3、安裝與調(diào)試說明5</p><p><b>　　4、故障分析8<

3、;/b></p><p><b>　　5、總結(jié)9</b></p><p><b>　　6、心得體會(huì)9</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，目前，一些只由微控制器和集成射頻芯片構(gòu)成的無線通信模塊不斷推出，這種微功

4、率短距離無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在工業(yè)、民用等領(lǐng)域得到應(yīng)用廣泛。無線射頻技術(shù)作為本得到業(yè)界的高度重視。該技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信，可以自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、操作快捷等許多優(yōu)點(diǎn)。隨著無線電技術(shù)的不斷成熟，大量遙控設(shè)備已經(jīng)在人們的生活中應(yīng)用，讓我們體會(huì)到許多的方便。本文中將會(huì)介紹一款WFS—105無線遙控賽車，它的制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù)，通過兩個(gè)按鍵控制小車的前進(jìn)與后退，它具有

5、原理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、制作調(diào)試容易等特點(diǎn)，主要有發(fā)射部分和接收部分構(gòu)成。</p><p>　　關(guān)鍵詞：無線電 遙控</p><p><b>　　1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　本制作采用高頻載波低頻調(diào)制式無線電技術(shù)，通過兩個(gè)按鍵控制小車的前進(jìn)

6、與后退。作為無線遙控賽車的基礎(chǔ)教學(xué)套件，具有原理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、制作調(diào)試容易等特點(diǎn)，在本制作的基礎(chǔ)上，可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行更多通道遙控電路的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的無線遙控功能。</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p>　　設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無線遙控賽車，對(duì)WFS—105無線遙控賽車進(jìn)行無線遙控，遙控通過數(shù)字編、解碼實(shí)現(xiàn)，遙控距離二十米左右。</p><p>

7、　　要求：（1）可以遙控控制WFS—105無線遙控賽車前進(jìn)后退。</p><p>　?。?）焊接認(rèn)真，元器件不要反差。</p><p>　?。?）遙控距離20米。</p><p>　?。?）可以對(duì)WFS—105無線遙控賽車進(jìn)行遙控控制。</p><p>　?。?）受控對(duì)象：WFS—105無線遙控賽車。</p><p>

8、<b>　　1.3、原理介紹</b></p><p><b>　　發(fā)射電路圖</b></p><p>　　發(fā)射電路由高頻振蕩器和低頻調(diào)制電路振蕩器組成，Q2、Q3及阻容元件組成低頻信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)分別按下K1、K2時(shí)，對(duì)應(yīng)的振蕩時(shí)間常數(shù)不一樣，因此在Q2集電極所產(chǎn)生的方波信號(hào)頻率也不一樣，對(duì)高頻部分的調(diào)制波頻率也變成不一樣。Q1、C4、C5、T1等

9、組成高頻振蕩電路，其中C5、T1組成選頻網(wǎng)絡(luò)，由低頻部分產(chǎn)生的低頻信號(hào)對(duì)高頻部分電路進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)制的高頻載波信號(hào)經(jīng)T1耦合從天線向空間發(fā)射出去。</p><p><b>　　接收電路圖</b></p><p>　　在接收電路中，由Q1等元件組成超再生接收檢波電路，C1、T1的選頻網(wǎng)絡(luò)諧振頻率與發(fā)射端的載波頻率相一致，當(dāng)收到發(fā)射機(jī)發(fā)射的無線電波時(shí)，經(jīng)天線接收，控

10、制超再生檢波電路完成間歇振蕩，還原的調(diào)制波從并聯(lián)諧振負(fù)載端輸出，經(jīng)R8、C3送入IC1的7腳，經(jīng)內(nèi)部整型放大、選頻驅(qū)動(dòng)后，從4腳和5腳輸出控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)按下不同按鍵時(shí)的動(dòng)作。當(dāng)4腳輸出高電平時(shí)，Q7導(dǎo)通，為Q4和Q6提供足夠的基極偏置電流，使這兩只三極管全部飽和導(dǎo)通，電流從正電源經(jīng)Q4、電機(jī)、Q6到地形成回路，電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)5腳輸出高電平時(shí)，Q2導(dǎo)通，為Q5和Q3提供足夠的基極偏置電流，這時(shí)電流從正電源經(jīng)Q5、電機(jī)、Q3

11、到地形成回路，電機(jī)朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣小車便可以在遙控器的控制下，向前進(jìn)和后退兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　2、元件及工具說明</b></p><p><b>　　接收板材料清單</b></p><p><b>　　發(fā)射部分元件清單</b></p><p>&l

12、t;b>　　3、安裝與調(diào)試說明</b></p><p>　　1、元件按線路板上的標(biāo)識(shí)安裝，對(duì)三極管等極性元件安裝時(shí)一定要注意方向；</p><p>　　2、發(fā)射電路安裝完成后，可先單獨(dú)調(diào)試。在本制作中，原則上載頻頻率定在49MHz上，就正常工作而言，只要發(fā)射與接收電路載頻一致就可以正常工作，這一點(diǎn)制作時(shí)可靈活掌握。元件安裝完成后的發(fā)射電路板見圖4：</p>

13、<p>　　3、接通電源，有條件的可用頻譜儀對(duì)發(fā)射電路進(jìn)行檢測(cè)。</p><p>　　通過對(duì)發(fā)射電路中的T1的調(diào)節(jié)，可微調(diào)發(fā)射電路的中心載頻，這里我們將發(fā)射的頻率調(diào)在49MHz上。如果沒有頻譜儀，也可用收音機(jī)，當(dāng)按下發(fā)射按鍵時(shí)，可在收音機(jī)中聽到相應(yīng)的“吱、吱”聲，就可判定發(fā)射電路已起振，唯一的缺點(diǎn)就是無法準(zhǔn)確確定發(fā)射的中心工作頻率，這不影響整機(jī)工作，只要聯(lián)調(diào)時(shí)與接收電路相對(duì)應(yīng)即可。</p>

14、<p>　　接收線路板為了節(jié)省空間，電阻全部采用立式安裝，制作插元件時(shí)要注意。集成電路是有方向的元件，安裝時(shí)注意查看半圓缺口，須與線路板上的標(biāo)識(shí)符號(hào)相一致，元件全部安裝完成后的實(shí)物如圖：</p><p><b>　　發(fā)射部分電路板圖</b></p><p><b>　　接收部分電路板圖</b></p><p>

15、　　全部元件安裝完成后，可不接電機(jī)，先調(diào)試。電子元件參數(shù)在出廠時(shí)已全部設(shè)計(jì)好，制作時(shí)只要元件安裝無誤，都能正常工作。當(dāng)接收電路通電后，高頻本振電路就會(huì)工作，這里用頻譜儀可以看到本振頻譜，其振蕩頻率可通過T1進(jìn)行微調(diào)，這里我們將接收頻率調(diào)整在49MHz上。</p><p>　　6、若不用頻譜儀進(jìn)行調(diào)試，也可通過萬用表配合測(cè)量來進(jìn)行調(diào)試。測(cè)量IC1第7腳電壓值，當(dāng)按下遙控器按鍵與松開時(shí)，應(yīng)測(cè)到明顯的電壓變化，調(diào)整可調(diào)

16、電感，使變化的電壓達(dá)到最大值，然后再拉開距離，按以上方法反復(fù)調(diào)試，直到20米左右可以正常遙控。</p><p>　　7、用萬用表測(cè)量IC1第4腳和5腳電壓，正常在沒有收到無線遙控信號(hào)時(shí)，都為低電平，按動(dòng)相應(yīng)的遙控鍵，可使對(duì)應(yīng)的腳變?yōu)楦唠娖剑绶线@個(gè)規(guī)律，說明無線接收、解調(diào)電路全部工作正常。</p><p>　　8、本套件考慮到學(xué)生實(shí)際安裝時(shí)對(duì)于機(jī)械部件安裝較為困難，因此在套件的提供上，我

17、們采用整車提供，實(shí)驗(yàn)時(shí)拿到就可以直接進(jìn)行操作，實(shí)際實(shí)訓(xùn)時(shí)將兩塊電路板安裝并調(diào)試完成，然后拆開原遙控小車的外殼，將其中的線路板拆下進(jìn)行更換即可檢驗(yàn)自己制作成果，注意拆外殼時(shí)小螺絲不要搞丟。另外若制作不成功，應(yīng)仔細(xì)檢查自己焊接的線路板上的元件是否與原裝的相一致，只要元件安裝無誤，都可以制作成功。</p><p><b>　　4、故障分析</b></p><p>　　1、安

18、裝好后遙控器不能對(duì)車進(jìn)行遙控：檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都安裝正確，檢查是否插反芯片的方向，檢查賽車內(nèi)的接收電路板上的元器件是否都安裝正確。</p><p>　　2、按前進(jìn)鍵，小車既能前進(jìn)，也能后退：需要檢查前進(jìn)和后退鍵的焊點(diǎn)是否拉絲、搭錫。</p><p>　　3、測(cè)試成功安裝好后，遙控器時(shí)好時(shí)壞：檢查遙控器內(nèi)的發(fā)射電路板上的元器件是否都焊實(shí)，檢查小車上的電源接線是否接觸不良

19、沒焊實(shí)。</p><p><b>　　5、總結(jié)</b></p><p>　　本實(shí)驗(yàn)套件采用無線電技術(shù)，結(jié)合數(shù)字編、解碼專用集成電路來實(shí)現(xiàn)控制WFS—105無線遙控賽車前進(jìn)后退的功能。通過操作手上的遙控器，就可以對(duì)WFS—105無線遙控賽車進(jìn)行遙控控制。出于高頻部分采用模塊化設(shè)計(jì)，因此本設(shè)計(jì)具有可靠性好，抗干擾性強(qiáng)，制作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，是初學(xué)者學(xué)習(xí)無線電技術(shù)首選的實(shí)訓(xùn)套件。

20、本來還以為會(huì)很難，但是很快就做出來了，感覺很高興，比上理論課可有意思多了。</p><p><b>　　6、心得體會(huì)</b></p><p>　　上學(xué)期的收音機(jī)挺難的，我還以為這也會(huì)很難，結(jié)果我只用了半天就差不多做完了，感覺很有成就感，做出來的WFS—105無線遙控賽車挺好玩的，能前進(jìn)后退，特別是前面的兩個(gè)輪子還會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，我一次就過關(guān)了。我希望以后也多點(diǎn)這種實(shí)驗(yàn)，做