畢業(yè)設(shè)計(jì)---機(jī)械式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的背景和意義</p><p>　　隨著汽車數(shù)量的激增，我國(guó)城市交通壓力大大增加，迫切需要新建、擴(kuò)建和改建相應(yīng)的城市道路、交通管理設(shè)施以及各類停車設(shè)施。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，截止2008年統(tǒng)計(jì)，我國(guó)生產(chǎn)汽車934．5萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)5．2％，我國(guó)國(guó)內(nèi)汽車銷量為938．05萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)6．7％。由于

2、汽車數(shù)的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于停車位的增長(zhǎng)，我國(guó)每年停車位的缺口高達(dá)300多萬(wàn)個(gè)，城市停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。當(dāng)前我國(guó)的汽車與車位數(shù)量之比約為5：1，而正常的平衡比例應(yīng)當(dāng)是1:1.2，差距很大，需要大量增加停車位，在城市土地資源緊缺的情況下通過(guò)地面增加車位己難以滿足要求［32］。</p><p>　　通常國(guó)內(nèi)外解決停車難的問題有以下辦法：廣場(chǎng)型停車場(chǎng)、路邊停車區(qū)、地下停車場(chǎng)、機(jī)械式立體車庫(kù)。在寸土寸金的城市中心不可能浪費(fèi)大

3、面積土地來(lái)用于停泊車輛的廣場(chǎng)型停車場(chǎng)或者路邊停車區(qū)；地下停車場(chǎng)存在著施工周期長(zhǎng)及造價(jià)較高的局限性[1]。此狀況下機(jī)械式立體車庫(kù)的有點(diǎn)十分明顯。</p><p>　　機(jī)械式立體車庫(kù)具有以下優(yōu)點(diǎn)[28]，第一，節(jié)約空間。一般情況下，其占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/2~1/20，機(jī)械式“立體”車庫(kù)在地下和地面都可安裝，最大的好處就是可以充分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛，是土地資源緊缺、車輛容量大的場(chǎng)所最佳停車方式。

4、例如，在空間有限的居民小區(qū)地面上最適合使用“垂直循環(huán)”式立體車庫(kù)。這種車庫(kù)每組H 層，也就是說(shuō)，在原來(lái)只可停放一輛車的面積上建起的立體車庫(kù)可以停放H 輛車。</p><p>　　第二，自動(dòng)化操控，使用方便。立體停車庫(kù)自動(dòng)化程度很高，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式升降，例如，小區(qū)居民下班回來(lái)停車，只要按一下與車位號(hào)對(duì)應(yīng)的號(hào)碼，這個(gè)車位就會(huì)旋轉(zhuǎn)著降落到地面，待車主停好車輛后，再按號(hào)碼，車位又回旋上升、復(fù)位。安裝了立體車庫(kù)的大型地下停

5、車場(chǎng)則配套安裝停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過(guò)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行!24小時(shí)值守調(diào)度。</p><p>　　第三，立體車庫(kù)建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場(chǎng)。據(jù)了解，傳統(tǒng)停車場(chǎng)的占地和建設(shè)成本相當(dāng)高昂。一般說(shuō)來(lái)，普通地上停車位每個(gè)占地15平方米左右，地下停車場(chǎng)每個(gè)車位的占地面積則至少在25平方米以上。如果使用立體停車庫(kù)，在30平方米的空地上就可以停放一組8車位立體停車庫(kù)，平均每個(gè)車位占地面積不到4平方米。就建設(shè)成本而言，

6、目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個(gè)地下車位需投資6-8萬(wàn)元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬(wàn)元。如果安裝立體車庫(kù)，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個(gè)停車位的建設(shè)成本攤薄到5—6萬(wàn)元。</p><p>　　第四，安全可靠、美化環(huán)境。配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，各種安全機(jī)構(gòu)，自動(dòng)報(bào)警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會(huì)損壞，丟失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫(kù)，美化城市環(huán)境[2]。</p&g

7、t;<p>　　對(duì)立體車庫(kù)的系統(tǒng)理論研究較少，特別是對(duì)立體車庫(kù)的主體框架鋼結(jié)構(gòu)精確理論計(jì)算和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)較少，不能深化產(chǎn)業(yè)。通過(guò)有限元技術(shù)可以節(jié)約設(shè)計(jì)成本和制造費(fèi)用，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，深化我國(guó)的立體車庫(kù)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　從機(jī)械式立體車庫(kù)的類型看，應(yīng)用較多的是升降橫移類，占總量的83％，其所占比例隨著機(jī)械立體車庫(kù)在我國(guó)還是新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景，國(guó)家

8、經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”。然而目前我國(guó)立體車庫(kù)行業(yè)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)未能完善統(tǒng)一：許多立體車庫(kù)生產(chǎn)廠家以仿制為主，自主開發(fā)能力弱，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；式立體車庫(kù)的發(fā)展還會(huì)繼續(xù)上升。所以本文在升降橫移式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，深入地對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的主體框架與載車板進(jìn)行有限元分析是十分必要、迫切且有意義的。</p><p>　　1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀</p>

9、<p>　　1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)

10、和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品[3].</p><p>　　目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用

11、模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸［30］。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安

12、全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)

13、技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段[2]。</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 </p><p>　　我國(guó)機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)發(fā)

14、展經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段[29]，第一個(gè)階段為20世紀(jì)80年代的自主開發(fā)階段，此階段生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)客戶要求，自行開發(fā)設(shè)計(jì)，因此種類較少，技術(shù)單一；第二階段為90年代的技術(shù)引進(jìn)階段，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)都開始看好中國(guó)的停車行業(yè)，出現(xiàn)了許多合資企業(yè)，或是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，利用廉價(jià)的生產(chǎn)成本與國(guó)外的成熟技術(shù)結(jié)合參與停車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)；第三階段就是2003年以后的消化與創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力，開始對(duì)引進(jìn)的技術(shù)，進(jìn)行充分的消化與分析，并根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際使用情

15、況進(jìn)行改造與創(chuàng)新，走上自主開發(fā)的道路。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)階段的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。</p><p>　　我國(guó)立體停車設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提</p><p>　　高，目前品種的滿足率己達(dá)90％左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率到50％以上。雖然生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，但是我國(guó)立體停車設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)大多技術(shù)力量薄弱，自主開發(fā)能力差，

16、多靠引進(jìn)技術(shù)圖紙或與外國(guó)的企業(yè)合作，制造水平基本上是跟蹤國(guó)外先進(jìn)技術(shù)。立體車庫(kù)發(fā)明專利還較少，原創(chuàng)性的成果少，停車設(shè)備領(lǐng)域研究的深度和水平有待提耐。</p><p>　　由于立體車庫(kù)的迅猛發(fā)展，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校等都逐步的重視起來(lái)，并且投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車設(shè)備的各個(gè)方面進(jìn)行研究，像結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、以及生產(chǎn)工藝、材料等，并取得了一系列的成果。就我國(guó)目前的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)說(shuō)，通過(guò)使用有限元法對(duì)車庫(kù)

17、鋼骨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，可以改善立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到提高安全使用性能和延長(zhǎng)立體車庫(kù)使用壽命，確保車輛的安全停放以及服務(wù)人員的智能管理。建立車庫(kù)鋼骨架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，是立體車庫(kù)開發(fā)建設(shè)必要的技術(shù)措施。同時(shí)，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊，但在選取合理設(shè)計(jì)方案的經(jīng)濟(jì)性上、在智能化無(wú)人管理上、以及相關(guān)的國(guó)家政策和法

18、規(guī)上還存在不足之處，有待改進(jìn)和提高。</p><p>　　2 升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.1.1 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 </p><p>　　1、立體車庫(kù)及工作原理</p><p>　　使用車輛之外的搬運(yùn)裝置來(lái)完成車輛停放

19、、存儲(chǔ)的機(jī)械設(shè)施稱為機(jī)械停車庫(kù)，以立體化形式存放車輛的機(jī)械式停車庫(kù)叫做機(jī)械式立體車庫(kù)[4]。機(jī)械式立體車庫(kù)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品，綜合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、液壓、光學(xué)、磁控等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，是一種技術(shù)密集型產(chǎn)品。</p><p>　　機(jī)械式停車立體車庫(kù)的類別按其工作原理分類如下[6,7]：</p><p>　　1、升降橫移式立體車庫(kù)：載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。升降橫移式立體車庫(kù)

20、的形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，使用十分普遍。不足之處為每組車庫(kù)必須留出一個(gè)空車位，升降載車板在鏈條牽動(dòng)上升或者下降運(yùn)行過(guò)程中不具備防止傾斜和墜落的功能。</p><p>　　2、垂直循環(huán)式立體車庫(kù)；3、水平循環(huán)式立體車庫(kù)；4、多層循環(huán)式立體車庫(kù)；5、平面移動(dòng)式立體車庫(kù)；6、堆垛式立體車庫(kù)；7、垂直升降式立體車庫(kù)(塔式機(jī)械立體立體車庫(kù))；8、簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)[27] ；</p>&l

21、t;p>　　機(jī)械立體車庫(kù)主要由主體框架、載車板裝置、傳動(dòng)裝置、安全保護(hù)裝置、電氣控制等幾部分組成[5]。不同形式的機(jī)械式立體車庫(kù)由于運(yùn)行原理差異，其主要區(qū)別在于主體框架、載車板裝置、傳動(dòng)裝置等，而安全保護(hù)裝置、電氣控制與運(yùn)行原理關(guān)聯(lián)不大，因此基本類似。</p><p>　　圖2-0為一個(gè)地上7車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車位可以升降，二層兩個(gè)車位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移

22、，空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。1 、2號(hào)車位可以直接存放車輛;7 號(hào)車位需下降后再存放車輛;3 號(hào)車位，則需先將1 號(hào)和2號(hào)載車板右移，再將3號(hào)載車板下降; 4 號(hào)車位，則需先將2 號(hào)載車板右移，再將4號(hào)存車板下降；5號(hào)車位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車板右移，再將5號(hào)載車板下降；6號(hào)車位則需要先將2、4號(hào)載車板右移，再將6號(hào)載車板降下。由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形

23、和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛[18，19] 。</p><p>　　圖2-0 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖</p><p>　　2、立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p>　　以三層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防

24、護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成(圖2-1所示)進(jìn)行分析。</p><p>　　圖2-1升降橫移式立體車庫(kù)主要組成</p><p><b>　　①結(jié)構(gòu)框架</b></p><p>　　立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.0所示)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)[20]：

25、</p><p><b>　　a.可靠性高</b></p><p>　　鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高</p><p>　　b.材料

26、的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。</p><p>　　c.材料的塑性和韌性好[21] </p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)

27、生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，</p><p>　　易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)

28、至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>

29、;　　f.鋼材的耐銹蝕性差</p><p>　　在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。立體車庫(kù)多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。</p><p>　　

30、②上載車板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p&g

31、t;　?、巯螺d車板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走

32、速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。</p><p><b>　?、馨踩b置</b></p><p>　　上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，

33、上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p><b>　　⑤控制系統(tǒng)</b></p>&

34、lt;p>　　升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。</p&g

35、t;<p>　　2.1.2 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械式立體車庫(kù)的主體框架主要采用各種型材焊接加工成型作為承重結(jié)構(gòu)。鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件大多為軋制型材，可直接用來(lái)加工成結(jié)構(gòu)物，且安裝方便，可將工廠加工好的構(gòu)件運(yùn)到施工場(chǎng)地，在工地拼裝[8] 本文研究的三層升降橫移類機(jī)械式立體車庫(kù)主體框架結(jié)構(gòu)全部為鋼結(jié)構(gòu)組件。立柱與橫梁都采用H型鋼，傳動(dòng)系統(tǒng)采用無(wú)縫鋼管與圓鋼，鋼板主要用于載車板及橫梁、立柱的加

36、強(qiáng)肋板。立柱通過(guò)膨脹螺栓與地面基礎(chǔ)相連．立柱與橫梁之問通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接成整體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　車庫(kù)主體框架承擔(dān)著整個(gè)車庫(kù)的自重和全部車輛載荷重量，其自身的重量、穩(wěn)定性和可靠性對(duì)整個(gè)車庫(kù)成本和安全性有著重要的影響。車庫(kù)主體框架在加載條件下的變形直接影響到鏈傳動(dòng)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。為了改善車庫(kù)受力條件，合理地減輕車庫(kù)自重，節(jié)省材科，本文將升降載車板的其中兩個(gè)起吊點(diǎn)從縱梁上轉(zhuǎn)移到車庫(kù)的后立柱上，在后立柱的翼緣

37、上焊接支架，用于安裝傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　車庫(kù)適用的最大車型外形尺寸決定了停車車位的有效空間以及車庫(kù)框架的尺寸。本立體車庫(kù)所適用的車型的外形尺寸：汽車長(zhǎng)×車寬×車高為5000×1850×1550mm，另外還要考慮到安裝安全檢測(cè)設(shè)備(即檢刪汽車長(zhǎng)度是否超出停車庫(kù)設(shè)計(jì)要求的檢測(cè)器)和橫移栽車板的電機(jī)安裝位置，因此，本立體車庫(kù)前后立柱中心的距離定為5450mm，縱粱長(zhǎng)度

38、也為5450mm；為方便人進(jìn)出和安全必須保證第層停車的空問不低于1800mm．所以前立柱的高度為2100mm，后立柱在前立柱的高度E增加前橫粱、縱粱以及后橫梁等的高度，所以選取后立柱的高度尺寸為2840mm：一個(gè)車位的寬為2400mm，后橫粱的長(zhǎng)度為考慮安裝方便取2380mm，前橫梁的長(zhǎng)度為：2400×3+150：=7350mm。</p><p>　　經(jīng)過(guò)初步計(jì)算，鋼架立柱采用寬翼緣型150×

39、150的熱軋H型鋼。安裝承載鏈條傳</p><p>　　動(dòng)系統(tǒng)的縱梁受力較復(fù)雜，采用寬翼緣型200X150的熱軋H型鋼；前橫梁跨越三個(gè)車位，長(zhǎng)度較長(zhǎng)且承載三輛車的載荷，所以選用寬翼緣型300×150的熱軋H型鋼：至于后橫梁則選用寬巽緣型125×125的熱軋H型鋼[9][10]立柱與橫粱之間通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接成框架。另外，本文所設(shè)計(jì)立體車庫(kù)已經(jīng)過(guò)國(guó)家驗(yàn)收并投入運(yùn)行，運(yùn)行狀況良好。</p&g

40、t;<p>　　在升降橫移式立體車庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車

41、庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。立體車庫(kù)在連接過(guò)程中主要運(yùn)用對(duì)焊、角焊和螺栓連接。</p><p>　　焊縫連接要求[11] </p><p>　　1.焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，可采用與低強(qiáng) </p><p>　　度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。</p><p>　　2.在設(shè)計(jì)中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一

42、處集中大量焊縫， 同時(shí)，焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱于構(gòu)件的重心。</p><p>　　3.對(duì)接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。</p><p>　　4.在對(duì)接焊縫的拼接處，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差4mm以上時(shí)，應(yīng)分別在寬度方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時(shí)，

43、焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。</p><p>　　5.當(dāng)采用不焊透的對(duì)接焊縫時(shí)，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，垂直于受力方向的焊縫不宜采用不焊透的對(duì)接焊縫。</p><p>　　6.角焊縫兩焊腳邊的夾角a一般為90度(直角角焊縫)。夾角a>120度或a<60度的斜角角焊縫，不宜用作

44、受力焊縫(鋼管結(jié)構(gòu)除外)。</p><p>　　7.角焊縫的尺寸應(yīng)符合下列要求：</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺寸h不得小于，t為較厚焊件厚度。但對(duì)自動(dòng)焊，最小焊角尺寸可減小1mm;對(duì)于T形連接的單面角焊縫，應(yīng)增加1mm。焊件厚度等于或小于4mm時(shí)，則最小焊角尺寸應(yīng)與焊件尺寸相同。</p><p>　?。?）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的1.2倍(

45、鋼管結(jié)構(gòu)除外)。但板件(厚度為t)邊緣的角焊縫最大焊角尺寸，當(dāng)時(shí)，;當(dāng)t>6mm時(shí)，。圓孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的1/3。</p><p>　?。?）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時(shí)，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求</p><p>　?。?）側(cè)面腳焊縫或正

46、面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不得小于和4mm。</p><p>　　（5）側(cè)面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不宜大于60h(承受靜力荷載或間接承受動(dòng)力載荷時(shí))或40h(承受動(dòng)力載荷時(shí));當(dāng)大于上述數(shù)值時(shí)，其超過(guò)部分在計(jì)算中不予考慮。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長(zhǎng)分布時(shí)，其計(jì)算長(zhǎng)度不受此限。</p><p>　　8.在直接承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。焊腳</p><p>　　尺

47、寸的比例：對(duì)正面腳焊縫宜為1：1.5(長(zhǎng)邊順應(yīng)力方向);對(duì)側(cè)面腳焊縫應(yīng)為1：1。 </p><p>　　9.在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧t(對(duì)受壓焊件)或30t(對(duì)受拉構(gòu)件)，t為較薄焊件厚度。</p><p>　　10.當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長(zhǎng)度為的繞腳焊時(shí)，轉(zhuǎn)角處必須連續(xù)施焊。</p><p><b>

48、;　　二、螺栓連接要求</b></p><p>　　在立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)中，主立柱與橫移導(dǎo)軌“H”型鋼的連接是整體結(jié)構(gòu)中的主連接，高強(qiáng)度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。高強(qiáng)度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。</p><p>　　摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接—摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來(lái)傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。摩擦阻力的大小決定于作用在

49、構(gòu)件摩擦面上的壓力(螺栓的預(yù)緊力)，同時(shí)也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。施工時(shí)不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。</p><p>　　承壓型高強(qiáng)度螺栓連接—靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。對(duì)于同時(shí)承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強(qiáng)度螺栓，應(yīng)符合下式要求：</p><p><b>　　(2-1)</b>

50、</p><p>　　其中 </p><p>　　式中，——每個(gè)承受型高強(qiáng)度螺栓所受的剪力和拉力；</p><p>　　——每個(gè)承壓型高強(qiáng)度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計(jì)值。</p><p>　　立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動(dòng)所產(chǎn)生的

51、慣性力，驅(qū)動(dòng)裝置的重力，頂部梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用[12]。</p><p>　　由于該立體車庫(kù)為三層三列式，屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。因此，我們對(duì)該車庫(kù)模型進(jìn)行受力分析時(shí)作如下假設(shè)：</p><p>　　1、車庫(kù)單獨(dú)建立，不與其它建筑物相連接，屬于最常見狀況;</p>

52、<p>　　2、不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽(yáng)面溫差引起的熱應(yīng)力;</p><p>　　3、整體結(jié)構(gòu)無(wú)初始變形和缺陷;</p><p>　　4、在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。</p><p>　　三、立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)分析校核</p><p>　　在車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括軸心受力構(gòu)件、梁、拉彎和壓彎構(gòu)件的設(shè)計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)

53、，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。</p><p>　　在梁的設(shè)計(jì)中，梁的剛度和強(qiáng)度對(duì)截面設(shè)計(jì)起控制作用，因此應(yīng)先進(jìn)行這二者的計(jì)算。由于車庫(kù)系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對(duì)其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算，此外，梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。在進(jìn)行梁的截面設(shè)計(jì)時(shí)，考慮強(qiáng)度，腹板宜既高又薄，考慮整體穩(wěn)定，翼緣宜既寬又薄，所以在荷

54、載作用下，受壓翼緣與腹板有可能發(fā)生波形屈曲，即梁發(fā)生局部失穩(wěn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時(shí)可以采取增大板厚度或設(shè)置加強(qiáng)肋等措施。對(duì)于壓變構(gòu)件，需要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定性和局部穩(wěn)定性計(jì)算。對(duì)于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。在對(duì)立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的分析中，我們先從單根梁的受力進(jìn)行分析，適當(dāng)簡(jiǎn)化力學(xué)模型，在正確分析各梁的約束和受力的基礎(chǔ)上，先對(duì)各梁和立柱的剛度和強(qiáng)

55、度進(jìn)行分析，找出系統(tǒng)薄弱處所在，然后在整體分析之中給予特別關(guān)注[13]。</p><p>　　圖2-2立體車庫(kù)簡(jiǎn)化模型</p><p>　　立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。立柱主要承受壓力和其他因素造成的扭矩，即壓應(yīng)力和部分剪應(yīng)力；前后兩個(gè)面的縱梁主要承受拉伸和彎矩造成的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力

56、;側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力。為了減小振動(dòng)和提高穩(wěn)定性，各部分都必須保證足夠的強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動(dòng)部件和張緊裝置組成。停車托架與傳動(dòng)鏈條相連，驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托架循環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛的存取和停放。</p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)采用Q235碳素鋼，其屈服極限為235Mpa，抗拉強(qiáng)度為375-500Mpa。整體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)許用位移

57、為10mm。</p><p>　　本車庫(kù)所限車型為小型車和中型車，最大容車重為2000kg，載車板重約700kg，所以每個(gè)車位所承受的最大重量為2000+700=2700kg，在每個(gè)載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷6：4的比例均勻放置集中載荷。</p><p>　　1、支撐柱受力分析[22] </p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)的支撐住是由H型鋼制成，前面有兩根立

58、柱均勻分布，后面有兩根立柱，均勻分布。由于每一個(gè)立柱承受的力都是均布載荷，所以可以簡(jiǎn)化為一個(gè)集中載荷附加一個(gè)彎矩。在各種受力的工況中，立柱均為受力桿，在豎直方向上，車庫(kù)骨架承受的力作用到地基，不足以引起立柱的壓潰變形，所以可以暫時(shí)忽略不計(jì)，主要分析在兩個(gè)彎矩作用下立柱的最大偏移位移量。立柱的彎矩與由作用的均布載荷決定，因此支撐住的最大偏移發(fā)生在最大受力狀態(tài)下，即為車庫(kù)滿載時(shí)。</p><p>　　前立柱為三根，后

59、立柱為三根，當(dāng)車庫(kù)空載時(shí)，</p><p><b>　　(2-2)</b></p><p>　　每一根前立柱所受載荷總大于后立柱所受載荷，因此我們重點(diǎn)分析前支撐住受力情況。圖2-3所示為前立柱的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　圖 2-3前支撐住的力學(xué)分析圖</p><p>　　己知A點(diǎn)為全約束，施加在B點(diǎn)的彎矩，，施

60、加在C點(diǎn)的彎矩，且</p><p>　　根據(jù)下列公式進(jìn)行分析</p><p><b>　　撓曲方程為：</b></p><p><b>　　(2-3)</b></p><p><b>　　端截面轉(zhuǎn)角：，</b></p><p><b>　　最大

61、撓度：，</b></p><p>　　(2-4) (2-5)</p><p><b>　　所以，</b></p><p>　　由梁的迭加原理得出立柱頂端D端為最大撓度點(diǎn)</p><p><b>　　(2-6)</b></p><p><

62、;b>　　2、立柱穩(wěn)定性校核</b></p><p>　　前立柱為等截面立柱，受壓靜力，前立柱受力狀態(tài)簡(jiǎn)化如圖2.3所示。兩中心壓桿的穩(wěn)定條件為：nw</p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　—臨界載荷</b></p><p><b>　　

63、P—工作載荷</b></p><p><b>　　n—安全系數(shù)</b></p><p><b>　　—許用安全系數(shù)</b></p><p>　　圖 2-4 立柱受垂直力簡(jiǎn)圖</p><p>　?。?）立柱的截面力學(xué)特性</p><p>　　查簡(jiǎn)明材料力學(xué)附錄A型鋼

64、表可得HW 300X300型H型鋼</p><p><b>　　面積： </b></p><p><b>　　慣性矩：</b></p><p><b>　　慣性半徑：</b></p><p><b>　　（2）確定壓桿柔度</b></p>&

65、lt;p><b>　　(2-7)</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　壓桿全長(zhǎng)為l=500cm</p><p>　　壓桿長(zhǎng)度系數(shù)u=2，見機(jī)械手冊(cè)l，1-153頁(yè)表1-1-104</p><p><b>　　求壓桿柔度范圍值：</b>&

66、lt;/p><p><b>　　(2-8)</b></p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　彈性模量</b></p><p>　　比例極限 </p><p><b>　　求壓桿柔度范圍值<

67、;/b></p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　屈服極限</b></p><p>　　常數(shù)查機(jī)械手冊(cè)1，l-1-07，</p><p><b>　　(2-9) </b></p><p>　　，則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)

68、按歐拉公式計(jì)算</p><p><b>　　臨界載荷。</b></p><p><b>　?。?）強(qiáng)度校核</b></p><p>　　設(shè)立柱空載時(shí)受載車板和上層鋼結(jié)構(gòu)載荷</p><p>　　滿載時(shí)前立柱承受最大載荷</p><p><b>　　則立柱的工作載荷&

69、lt;/b></p><p>　　由歐拉公式得臨界載荷</p><p><b>　　(2-10)</b></p><p>　　由機(jī)械手冊(cè)1，1-152頁(yè)表1-1-100查得，金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)</p><p>　　，取n，=3。代入得</p><p><b>　　(2-11)

70、</b></p><p>　　前立柱的穩(wěn)定安全系數(shù)，</p><p><b>　　由上式可知安全。</b></p><p>　　若按插減系數(shù)法計(jì)算：</p><p><b>　　(2-13)</b></p><p><b>　　其中</b>&

71、lt;/p><p><b>　　A—受力面積</b></p><p><b>　　P—工作載荷</b></p><p><b>　　—安全系數(shù)</b></p><p><b>　　—許用安全系數(shù)</b></p><p><b>

72、;　　一中心壓桿折減系數(shù)</b></p><p><b>　　，安全裕度較大。</b></p><p>　　3、導(dǎo)軌支撐梁強(qiáng)度校核</p><p>　　前后導(dǎo)軌支撐梁均為兩點(diǎn)點(diǎn)支撐，承受作用力相同，故我們分析前導(dǎo)軌支撐梁，如果前導(dǎo)軌支撐梁在允許范圍之內(nèi)，則后導(dǎo)軌梁也必然符合設(shè)計(jì)要求。如圖2.5所示，簡(jiǎn)支梁AB為兩點(diǎn)支撐，受均布載荷的

73、作用，兩端全約束，且同樣為均布載荷。</p><p>　　圖 2-5導(dǎo)軌支撐梁受力分析簡(jiǎn)圖</p><p>　　我們先來(lái)分析一下圖2.5中的梁的受力。</p><p>　　已知A、B兩點(diǎn)全約束</p><p><b>　　均布載荷為：</b></p><p><b>　　撓曲方程為：&l

74、t;/b></p><p><b>　　最大撓度為：</b></p><p><b>　　(2-14) </b></p><p><b>　　計(jì)算得：</b></p><p><b>　　面積</b></p><p><

75、b>　　梁所承受的彎矩為</b></p><p><b>　　(2-15) </b></p><p>　　則導(dǎo)軌支撐梁所承受的最大彎矩為</p><p><b>　　最大應(yīng)力為</b></p><p><b>　　(2-16)</b></p>

76、<p>　　根據(jù)材料力學(xué)“失效、安全系數(shù)和強(qiáng)度”理論，由于鋼結(jié)構(gòu)選用材料為Q235，</p><p>　　屈服強(qiáng)度為235MPa，取安全系數(shù)下n=2，所以許用應(yīng)力。</p><p>　　可得，由強(qiáng)度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。</p><p>　　4、三層橫梁強(qiáng)度校核</p><p>　　三層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁，受力狀態(tài)如圖2.6所

77、示。橫梁兩端固定，A、</p><p>　　B兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的支反力和。</p><p>　　圖 2-6三層橫梁受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖</p><p>　　所承受的主要是拉壓受力，所以我們只對(duì)其正應(yīng)力進(jìn)行分析。</p><p><b>　　梁所承受的彎矩為：</b></p><p><b>　　

78、最大彎矩為：</b></p><p><b>　　(2-17)</b></p><p><b>　　其中</b></p><p><b>　　代入得：</b></p><p><b>　　最大正應(yīng)力為：</b></p><p

79、><b>　　(2-18) </b></p><p>　　其中為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知</p><p><b>　　由此可得</b></p><p>　　則由彎曲強(qiáng)度理論可知：三層橫梁穩(wěn)定。</p><p>　　2.2 立體車庫(kù)升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p

80、>　　2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。</p><p><b>　　1、橫移方案選擇</b></p><p&g

81、t;　　其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。</p><p>　?。?）鋼絲繩式提升型式</p><p>　　（2）鏈條式提升型式</p><p>　?。?）液壓式提升型式</p><p>　?。?）螺桿式提升型式</p><p>　?。?）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式</p><p&g

82、t;　　（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　　在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：</p><p>　?。?）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。</p><p>　?。?）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾?/p>

83、要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。</p><p>　?。?）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。</p><p>　　綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈

84、傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。</p><p>　　圖 2-7 載車板橫移原理圖</p><p>　　2、橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算</p><p>　　運(yùn)動(dòng)原理如圖2.7載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。

85、</p><p>　?。?)主要參數(shù)的確定</p><p>　　橫移運(yùn)動(dòng)行程 s = 2400mm</p><p>　　橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t = 205</p><p>　　橫移速度F，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。</p><p><b>　　(2-

86、19)</b></p><p>　　行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。</p><p><b>　　橫移載車板自重 </b></p><p><b>　　載車板額定載荷 </b></p><p><b>　　（2)功率計(jì)算</b>

87、</p><p>　　電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算：</p><p><b>　　(2-20)</b></p><p>　　其中：橫移速度V=120mm/s</p><p>　　行走輪直徑D=80mm</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)力矩M計(jì)算：</b></p><

88、;p>　　由機(jī)械手冊(cè)1冊(cè)表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得：</p><p>　　行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：=0.15</p><p>　　行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)：=0.05</p><p>　　滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)：=0.0015</p><p><b>　　正壓力：</b></p>

89、<p><b>　　則：起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　行走驅(qū)動(dòng)力矩：</b></p><p><b>　　(2-21) </b></p><p><b>　　電機(jī)功率計(jì)算：</b></p><p>　　由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)

90、的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：</p><p><b>　　輸出扭矩：</b></p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　功率：</b></p><p>　　載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通常可以泊車

91、的車輛的重量都在1000kgf-1600kgf之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。</p><p>　　2.2.2 載車板設(shè)計(jì)</p><p>　　立體車庫(kù)的載車板按結(jié)構(gòu)形式有整體式和拼裝式兩種。整體式載車板采用具有防滑作用的花紋鋼板整體沖壓焊接而成，另外用不同厚度普通鋼板做加強(qiáng)筋，然后整體鍍鋅

92、防銹。拼裝式載車板使用普通銅板折彎成邊梁，停車面使用的是立體車庫(kù)專用的波浪板，潑波浪板采用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成型，采用相互咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用性互換性好，還有理想的剛度，這種結(jié)構(gòu)形式非常適合批量生產(chǎn)。</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)采用拼裝式載車板，升降載車板和橫移載車板的主體結(jié)構(gòu)由邊粱、波浪板

93、及連接橫梁組成。</p><p>　　邊粱采用3.5mm厚的鋼板彎成截面形狀通過(guò)若干條槽鋼制成的連接粱與方鋼制成的阻車桿用螺栓連接成圖所示的框架，在框架上鋪上波浪板組成拼裝式載車板，車輛停放在波浪板上。</p><p>　　圖 2-8載車板框架及截面</p><p>　　波浪板由專門廠家生產(chǎn)，厚度可以根據(jù)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)使用要求而定，波浪板的外形不同的載車板使用不同規(guī)格

94、的波浪板拼裝。波浪板搭接在左右對(duì)稱的兩根邊粱上長(zhǎng)80刪的懸臂上，通過(guò)螺栓固定在邊梁上，波浪板彼此之問同樣通過(guò)螺栓連接成整體，</p><p>　　升降載車板由鏈條牽引升降，鏈條屬于柔性體，升降載車板與停在載車板上的車輛在升降過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生前后、左右的擺動(dòng)，這對(duì)停放的車輛會(huì)造成危害，所以在升降載車上設(shè)計(jì)了升降導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊安裝在升降載車板的后側(cè)，導(dǎo)向塊能前后左右調(diào)整，調(diào)整到合適位置通過(guò)螺栓擰緊固定在升降載車板上。導(dǎo)向

95、塊在載車扳升降過(guò)程中沿著后立柱H型鋼的翼緣滑行，可以限制升降載車板升降過(guò)程中前后左右擺動(dòng)。</p><p>　　橫移載車板同框架、主傳動(dòng)系統(tǒng)沒有直接關(guān)聯(lián)，其橫移運(yùn)動(dòng)通過(guò)安裝在橫移載車板</p><p>　　邊梁上的橫移電機(jī)實(shí)現(xiàn)。橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)鏈輪鏈條傳遞到橫移傳動(dòng)軸，從而帶動(dòng)橫移主軸上的兩個(gè)滾輪滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫移載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　2.2.3 安

96、全防護(hù)機(jī)構(gòu)</p><p>　　由于汽車具有高價(jià)值性，所以立體車庫(kù)的安全性非常重要，所以車庫(kù)應(yīng)設(shè)計(jì)多道安全防護(hù)措施以加強(qiáng)車庫(kù)運(yùn)行的安全性。雖然車庫(kù)鏈條承載的安全系數(shù)很大，但車庫(kù)還設(shè)計(jì)圖2-9所示的安全防墜落裝置來(lái)預(yù)防鏈條斷鏈或者載車板傾斜只是車連墜落的后果。</p><p>　　安全防墜落裝置采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。本文采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)。</p><

97、p>　　圖 2-9防止墜落裝置</p><p>　　1.載車板邊梁 2.防墜落吊環(huán) 3.電磁鐵驅(qū)動(dòng)安全吊鉤 4.連接桿 5.自制安全吊鉤</p><p>　　在載車板上升到正確停車高度時(shí)，安全吊鉤處于如圖2一9所示狀態(tài)。載車板升降時(shí)，電磁鐵通電，推動(dòng)圖2—9中3電磁驅(qū)動(dòng)安全吊鉤向左轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連接桿4帶動(dòng)自制吊鉤向左轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吊鉤與載車板的分離，載車板在鏈條牽引下自由升降。本車

98、庫(kù)通過(guò)連接桿連接4，自制一個(gè)安全吊鉤，省去一個(gè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)安全吊鉤一個(gè)車位節(jié)省兩個(gè)電磁鐵驅(qū)動(dòng)安全吊鉤。</p><p>　　除了安全防墜落裝置外，車庫(kù)還配備防火裝置、運(yùn)行故障急停系統(tǒng)、安全護(hù)欄、防止超限運(yùn)行裝置、人車誤入檢測(cè)裝置、緩沖器裝置。另外所選用的立體車庫(kù)專用電機(jī)在突然斷電時(shí)，電機(jī)減速器有自鎖保護(hù)功能并處于鎖緊狀態(tài)，使車庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。板的防墜落裝置是立體車庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性

99、的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。</p><p>　　2.2.4 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì)[23] </p><p>　　本文中立體車庫(kù)的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.95~0.98；作用在軸上

100、的壓力較小；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。</p><p>　　軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。</p>

101、<p><b>　　(2-22)</b></p><p>　　（循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)）</p><p>　　再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算，</p><p><b>　　(2-23)</b></p><p><b>

102、;　　(2-24)</b></p><p>　　(2-25) </p><p>　　其中：——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限</p><p>　　——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)</p><p><b>　　——表面質(zhì)量系數(shù)</b></p><p>&l

103、t;b>　　——尺寸系數(shù)</b></p><p>　　[s]——許用安全系數(shù)值</p><p>　　通過(guò)校核就可以確定軸的直徑。</p><p>　　1、橫移傳動(dòng)空軸校核[25]</p><p>　　橫移電機(jī)型號(hào)為CLPK22040303，輸出的最大扭矩為6.594kgf.M</p><p>　　6.

104、594kgf.M=65.94NM</p><p>　　鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98</p><p><b>　　(2-26)</b></p><p>　　空心軸的抗扭截面系數(shù)為</p><p><b>　　(2-27)</b></p><p><b>　　軸的最大切

105、應(yīng)力為</b></p><p><b>　　(2-28)</b></p><p><b>　　故軸滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p><b>　　提升傳動(dòng)空軸校核</b></p><p><b>　　載車板自重 </b></p>

106、;<p><b>　　載車板額定載荷 </b></p><p>　　為安全和穩(wěn)定起見選用</p><p>　　橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿MLPK55370603，功率3.7KW，輸出的最大扭矩為151.582kgf.m</p><p>　　151.582kgf.m=1515.82Nm</p><p>　　鏈傳動(dòng)

107、最大傳動(dòng)效率為0.98</p><p><b>　　鋼管型號(hào)為60x6</b></p><p>　　空心軸的抗扭截面系數(shù)為</p><p><b>　　軸的最大切應(yīng)力為</b></p><p><b>　　(2-29)</b></p><p><b

108、>　　故軸滿足強(qiáng)度要求。</b></p><p><b>　　2、橫移轉(zhuǎn)軸的校核</b></p><p>　　圖2-10 軸受力示意圖</p><p><b>　　上面章節(jié)已求得</b></p><p>　　起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距：</p><p><

109、;b>　　電機(jī)最大輸出力矩：</b></p><p>　　電機(jī)功率為0.2KW</p><p>　　軸采用45#鋼制造可得</p><p><b>　　(2-30)</b></p><p>　　軸上最小直徑為24mm，可知 </p><p>　　雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起

110、的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面I，II，B均無(wú)需校核。因此，只需要校核截面A。</p><p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本P373，表15-4可得</p><p><b>　　(2-31)</b></p><p>　　(2-32)

111、 </p><p>　　橫移載車框架自重 </

112、p><p><b>　　載車板額定載荷 </b></p><p><b>　　(2-33)</b></p><p>　　據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表15-1可知45號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力：。</p><p><b>　　因此，故安全。</b></p><p>　　3、載車板

113、提升鏈校核[24] </p><p>　　本提升裝置采用鏈條傳動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)提升，如機(jī)構(gòu)示意圖2.11所示，載車板的兩個(gè)端面各有2個(gè)鏈輪，也各有2根定長(zhǎng)的鏈條繞在鏈輪上，初始位置載車板水平，當(dāng)提升電機(jī)帶動(dòng)載車板向上提升時(shí)，由于鏈條是定長(zhǎng)的，所以不管是上升還是下降，載車板始終保持水平。</p><p>　　整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析，載車板在鏈條的約束下，提升過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，使整個(gè)提升過(guò)

114、程非常平穩(wěn)，對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，在選擇鏈條時(shí)，按照低速鏈處理(v<0.6m/s)，而不是按高速鏈的方法來(lái)選擇，由鏈條的靜強(qiáng)度來(lái)確定鏈條節(jié)距。</p><p><b>　　(2-34)</b></p><p><b>　　得 </b></p><p>　　所選擇的鏈條必須滿足： </p><p&

115、gt;　　S：安全系數(shù)（取S=7）； k：鏈條工況系數(shù)（取k=1.3）</p><p>　　P：提升電機(jī)功率 z：鏈輪的齒數(shù)</p><p>　　n：鏈輪的轉(zhuǎn)速 p：所選鏈輪的節(jié)距</p><p>　　根據(jù)上式很容易確定所需要的鏈條。</p><p><b>　　主要參數(shù)確定：&

116、lt;/b></p><p><b>　　載板升降速度：</b></p><p>　　行程： S=1850mm</p><p><b>　　(2-34)</b></p><p>　　鏈條受力分析：平衡鏈承重約為提升載荷的1/4，上升時(shí)提升鏈承載是提升</p><p>

117、<b>　　載荷的1/2。</b></p><p><b>　　載車板自重 </b></p><p><b>　　載車板額定載荷 </b></p><p><b>　　所以，平衡鏈拉力：</b></p><p><b>　　提升鏈拉力：<

118、/b></p><p>　　機(jī)械手冊(cè)3，13-82頁(yè)表13-2-1。[12] </p><p>　　根據(jù)鏈條的拉力選擇適用鏈條單排滾子鏈20A、節(jié)距P=31.75，極限拉伸載荷，是實(shí)際提升拉力的6.42倍，鏈條是提升系統(tǒng)中最重要的部分，對(duì)車庫(kù)設(shè)備的安全起著絕對(duì)重要的作用。所以要有足夠的裕量。</p><p>　　選擇板式鏈LH1244，節(jié)約P=19. 05，極