自動(dòng)往返行駛小車開題報(bào)告

1、<p>　　一、研究課題的目的和意義</p><p><b>　　1） 研究目的：</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，其與電子信息產(chǎn)業(yè)的融合速度也顯著提高，汽車開始向電子化、多媒體化和智能化方向發(fā)展，使其不僅作為一種代步工具、同時(shí)能具有交通、娛樂、辦公和通訊等多種功能。關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有

2、智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡(jiǎn)易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有自動(dòng)往返行駛功能的簡(jiǎn)易小車，獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力。</p><p>　　此項(xiàng)設(shè)計(jì)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)小車在直線上自動(dòng)往返功能。</p><p><

3、b>　　2） 研究意義：</b></p><p>　　1、加深課堂上的學(xué)習(xí)</p><p>　　由于單片機(jī)教學(xué)例子有限，因此，單片機(jī)智能車能綜合學(xué)生課堂上的知識(shí)來實(shí)踐，使學(xué)習(xí)者更好的了解單片機(jī)的發(fā)展。通過此次的單片機(jī)尋軌車制作，使學(xué)生從理論到實(shí)踐，初步體會(huì)單片機(jī)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試和成功完成項(xiàng)目的過程及困難，以此學(xué)會(huì)用理論聯(lián)系實(shí)際。通過對(duì)實(shí)踐中出現(xiàn)的不足與學(xué)習(xí)來補(bǔ)充教學(xué)

4、上的盲點(diǎn)。</p><p><b>　　研究現(xiàn)狀及分析</b></p><p>　　伴隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，電子這個(gè)原本沒有生命的東西越來越具有智慧了，而單片機(jī)在這當(dāng)中充當(dāng)著“大腦”的作用，指揮著系統(tǒng)完成其工作。</p><p>　　單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī),又稱微控制器?，F(xiàn)今的世界，傳感器的應(yīng)用無處不在，本設(shè)計(jì)正

5、是基于汽車的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)小車在沒有干擾的情況下，可以自動(dòng)按照直線往返行駛。　2、從理論轉(zhuǎn)為實(shí)際運(yùn)用</p><p>　　車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終</p><p>　　點(diǎn)線后停留，然后自動(dòng)返回起跑線（允許倒車返回）。往返一次</p><p>　　的時(shí)間應(yīng)力求最短。本課題綜合運(yùn)用了單片機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論等。使小車能在無人操作情況下，由

6、單片機(jī)控制行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)初步的無人控制自動(dòng)往返。</p><p>　　二、研究?jī)?nèi)容 1） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)：</p><p>　　小車采用單片機(jī)進(jìn)行控制，要求小車能夠自動(dòng)往返行駛，對(duì)此類控制系統(tǒng)，單片機(jī)作為核心控制器構(gòu)成的信號(hào)采集、變換、控制、顯示為一體的系統(tǒng)因?yàn)橛袉纹瑱C(jī)軟件和算法的支持，可以使硬件電路簡(jiǎn)單，控制靈活、實(shí)現(xiàn)方便。</p><p><b>　　2） 硬

7、件設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　2.1主控芯片的選擇</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用的單片機(jī)為AT89C52，它具有并行可編程的非易失性。該系列單片機(jī)是80C51 微控制器的派生器件，是采用先進(jìn)CMOS 工藝制造的8 位微控制器指令系統(tǒng)，與80C51具有完全相同特性。</p><p>　　圖3-2 AT89C52的芯片管腳圖</p>

8、<p><b>　　2.2</b></p><p><b>　?。?）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路</b></p><p>　　采用兩對(duì)互補(bǔ)三極管，利用單片機(jī) 16、17 腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀 態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)功能。</p><p><b>　　3） 基本要求</b>&

9、lt;/p><p>　　1、能前進(jìn)并且能倒退。</p><p>　　2、基于單片機(jī)STC89C52控制，能基本實(shí)現(xiàn)小車勻速行駛</p><p>　　3、小車能以直線為軌跡前進(jìn)行駛，自動(dòng)沿著直線返回行駛。</p><p>　　三、本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排</p><p>　　1）本課題研究的方法</p>

10、<p>　　控制電路主要由一片單片機(jī)組成。</p><p>　　控制小車往返行駛。主要運(yùn)用單片機(jī)AT89C52的知識(shí)，模電的相關(guān)知識(shí)和了解紅外線傳感器的工作原理。 2）研究進(jìn)度計(jì)劃</p><p>　　11月份～12月份：</p><p>　　選題；收集、查閱與基于自動(dòng)尋跡的智能車相關(guān)的資料，對(duì)課題進(jìn)行可行性分析．</p><p&

11、gt;<b>　　1月份～2月份：</b></p><p>　　復(fù)習(xí)電路，模擬電子技術(shù)，單片機(jī)，傳感器, 自動(dòng)控制等技術(shù)等相關(guān)知識(shí)．詳細(xì)閱讀相關(guān)資料．</p><p><b>　　3月份～4月份：</b></p><p>　　對(duì)已查資料進(jìn)行歸納、整理，定出論文框架。</p><p><b>

12、;　　4月份：</b></p><p>　　利用收集的資料，和材料，著手準(zhǔn)備做好基于自動(dòng)尋跡的智能車的實(shí)物。</p><p><b>　　4月份～5月份：</b></p><p>　　寫出論文初稿，并對(duì)初稿進(jìn)一步修改直至定稿。并做好實(shí)物。</p><p><b>　　6月份：</b>&l

13、t;/p><p>　　準(zhǔn)備論文的答辯，并整理畢業(yè)論文相關(guān)的一系列材料。</p><p>　　3）課題的研究目標(biāo)及科學(xué)解決問題</p><p>　　預(yù)期結(jié)果是實(shí)現(xiàn)小車能基本自動(dòng)沿軌跡前進(jìn)。</p><p>　　由于紅外線傳感器敏感度和距離都有限制，因此，我們將在實(shí)現(xiàn)紅外線接收的時(shí)候，尋找更好的解決辦法，使傳感器更加靈敏并使小車正確行駛。</p

14、><p>　　從STC89C52管腳出來的電流較小，我們將尋找一種更好的電路，使小燈能基本顯示，因此，將學(xué)習(xí)模電，尋找一種好的電路解決小燈供電不足的情況。大概一個(gè)月能想好小燈電路的設(shè)計(jì)部分。</p><p><b>　　四、主要參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 王秋爽，曾兆龍 單片機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 20

15、08年3月第一版</p><p>　　【2】華成英 童詩(shī)白 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第四版 高等教育出版社</p><p>　　【3】吳錘紅 MCS-51微機(jī)原理與接口技術(shù) 廈門大學(xué)出版社</p><p>　　【4】張毅剛 單片機(jī)原理及應(yīng)用 2003年12月第一版 高等教育出版社</p><p>　　【5】楊江新，李華軍，劉東俊，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)及

16、應(yīng)用從基礎(chǔ)到時(shí)間， 北京，電力電子出版社，2006年3月第一版</p><p>　　【6】趙家貴、付小美、董平，新編傳感器電路設(shè)計(jì)手冊(cè)，中國(guó)計(jì)量出版社，2002</p><p>　　【7】李華等，MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，2003 【8】王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，北京航空航天大學(xué)出版社，2002</p><p>　　【9】楊子