輔助氣室空氣懸架座椅振動(dòng)仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展,拖拉機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械得到了廣泛的應(yīng)用。但由于拖拉機(jī)一般行駛路況比較復(fù)雜,導(dǎo)致路面振動(dòng)問(wèn)題相當(dāng)嚴(yán)重。而一般拖拉機(jī)車身又缺少相應(yīng)的減振隔振措施,在國(guó)內(nèi),絕大多數(shù)拖拉機(jī)不具備良好的懸架系統(tǒng),司機(jī)座椅也沒(méi)有合適的減振裝置,這就使得座椅與車體之間形成剛性連接,行駛時(shí),地面產(chǎn)生的波動(dòng)經(jīng)車輪直接傳遞到座椅上,駕駛員長(zhǎng)時(shí)間承受高強(qiáng)度的振動(dòng),容易產(chǎn)生疲勞,降低工作效率。
　　 針對(duì)上述問(wèn)題,本文以拖拉機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)構(gòu)建

2、空氣懸架來(lái)降低車身傳遞至座椅的振動(dòng)。座椅懸架常用于工程車輛上,用于緩解駕駛員承受的從車體上傳遞過(guò)來(lái)的振動(dòng)。采用空氣彈簧結(jié)合減振元件可以使座椅懸架有更合適的剛度和阻尼。為減少額外的減振元件,可在空氣彈簧上加裝一個(gè)輔助氣室,通過(guò)節(jié)流閥連接,當(dāng)氣體流經(jīng)節(jié)流孔時(shí),剛度和阻尼會(huì)發(fā)生改變,通過(guò)對(duì)節(jié)流孔的開(kāi)度進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)阻尼和剛度的調(diào)節(jié)。
　　 本文在ADAMS中構(gòu)建拖拉機(jī)整車運(yùn)動(dòng)仿真模型,添加相關(guān)約束及驅(qū)動(dòng),并擬合了空氣彈簧剛度特性曲線。在

3、MATLAB/Simulink中設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,模擬C級(jí)路面激勵(lì),并通過(guò)ADAMS/Control模塊與ADAMS進(jìn)行聯(lián)合仿真。得到了座椅垂直方向的位移和加速度曲線,將仿真結(jié)果與評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析其振動(dòng)特性。
　　 在本文中設(shè)計(jì)了一套新型空氣彈簧座椅懸架系統(tǒng),與國(guó)內(nèi)研究的剪式空氣彈簧座椅懸架相比該系統(tǒng)構(gòu)造更加簡(jiǎn)單,而且不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,同時(shí)能避免受水平力影響,確保了彈簧的垂向運(yùn)動(dòng)。利用節(jié)流孔開(kāi)度對(duì)系統(tǒng)的阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié),避