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文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,人們對汽車乘坐舒適性的要求越來越高。而對汽車行駛平順性影響最大的是懸架系統(tǒng),因此對懸架的研究具有重要意義。在傳統(tǒng)的平順性研究中,往往把汽車懸架簡化成線性系統(tǒng),而實(shí)際上,懸架系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性。因此,建立相對簡單而又比較準(zhǔn)確的汽車懸架非線性數(shù)學(xué)模型并將其用于平順性研究中具有重要的理論與實(shí)際意義。
概述了數(shù)值分析的算法過程,詳細(xì)地介紹了龍格-庫塔法和平均加速度法,并討論了平均加速度法的相容性、收斂性及穩(wěn)定性,
2、為進(jìn)一步的研究打下理論基礎(chǔ)。
對空氣彈簧進(jìn)行了剛度分析,推導(dǎo)了空氣彈簧的力學(xué)模型,并且根據(jù)試驗數(shù)據(jù)對減振器阻尼力進(jìn)行了擬合,進(jìn)而建立了1/2車非線性模型。用平均加速度法推導(dǎo)了1/2車模型的的解法,在Matlab/Simulink中調(diào)用S-函數(shù)并建立了1/2車仿真模型。為了驗證模型的正確性,進(jìn)行了平順性試驗;同時經(jīng)過線性與非線性的對比驗證了非線性模型比線性模型更符合實(shí)際情況。
以質(zhì)心處垂直方向加權(quán)加速度均方根值
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