數(shù)控車削編程fanuc

1、下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,1,5.1 常用G代碼5.2 簡(jiǎn)單循環(huán)功能5.3 復(fù)合循環(huán)功能5.4 刀具參數(shù)補(bǔ)償功能5.5 恒線速切削功能5.6 返回參考點(diǎn)指令5.7 其他內(nèi)容5.8 數(shù)控車床基本操作,單元5 數(shù)控車削加工FANUC系統(tǒng),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,2,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,3,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,4,5.1 常用G代碼,1.直徑/半徑編程方式 　　 在車削

2、加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。,實(shí)現(xiàn)方法：由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定FANUC0i-TA:#1006第3位（DIA）確定0/1,小數(shù)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)方法：由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定FANUC0i-TA:#3401第0位（DPI）確定0/1,下午1時(shí)46分,數(shù)控

3、加工編程及操作,5,（1）書寫格式 G32 X(U)… Z(W)… Q … F…,X、Z為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值。U、W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)B相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的增量。F為X、Z向中大的螺紋導(dǎo)程。Q為螺紋起始角，單位0.001度。X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削。,2. G32——螺紋切削,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,6,例1：試編寫如圖所示螺紋的加工程序。螺紋導(dǎo)程3m

4、m，升速進(jìn)刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。,……G00 U-62.；G32 W-74.5 F3.；G00 U62.；W74.5；U-63.；G32 W-74.5 F3.；G00 U63.；W74.5；……,例1圖,（2）編程舉例,引入距離,超越距離,1）圓柱螺紋編程,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,7,例2：螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段δ1

5、=2mm，降速退刀段δ2=1mm。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。,直徑采用絕對(duì)值方式編程：第1刀 14-2*1=12;43-2*1=41第2刀 12-2*0.5=11 ;43-2*0.5=40,……G00 X12；G32 X41 W-43 F3.5；G00 X50；W43；X11；G32 X40 W-43；G00 X50；W43；……,2）圓錐螺紋編程,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程

6、及操作,8,（3）螺紋加工的數(shù)值計(jì)算,螺紋大徑：螺紋小徑：,例： 試計(jì)算M24×2螺紋d、d1的尺寸。,d=D=d-0. 1×P =24-0.1×2 = 23.8 mm,d1=D1=d-0.65×P×2 =24 –0.65×2×2= 21.4mm,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,9,（4）螺紋編程實(shí)例：,O4001 T0404；螺紋刀M03 S260;G0

7、0 X26 Z3 ;X23.3;G32 Z-22 F1; G00 X26 ;Z3;X22.9;G32 Z-22 F1;G00 X26; Z3;X22.7;G32 Z-22 F1;G00 X26; X80 Z100 M05;M30 ;,切削總量（直徑值）1.3，分3次切削0.7、0.4、0.2,1）外螺紋編程實(shí)例：,G76 P010060 Q100 R0.1;G76 X22.7 Z-22. R0 P650 Q3

8、50 F1.;,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,10,O4003 T0202；內(nèi)螺紋刀M03 S260;G00 X18 Z4 M07;X22.4；21.4+1.0G32 Z-22 F2 ;G00 X18 ;Z4;X23 ；22.4+0.6G32 Z-22 F2;G00 X18 ;Z4;X23.5 ；23+0.5G32 Z-22 F2;G00 X18;Z4; X23.9 ；23.5+0.4G32 Z-

9、22 F2; G00 X18; Z4; X24 ；23.9+0.1 G32 Z-22 F2;G00 X18 M09;X80 Z100 M05;M30 ;,內(nèi)螺紋小徑：24-2.6= 21.4內(nèi)螺紋底孔直徑：24-2=φ22切削總量（直徑值）2.6，分5次切削1.0；0.6、0.5、0.4、0.1,2）內(nèi)螺紋編程實(shí)例：,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,11,,,O5001;T0101 M03 S800;

10、G00 X8 Z4;G01 X19.8 Z-1.9 F0.1; Z-24; X25.99 F0.5; Z-36;G00 X100 Z120; M5;M30;,X ：2+4=6；20-12=8,工步1：外圓精加工路線及程序,,1）編程練習(xí)1——圓柱螺紋的切削,（5）編程練習(xí),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,12,,,,O5002;T0202 M03 S300;G00 X28 Z-24;G01 X

11、16 F20;G04 X0.5;G01 X28 F0.4; Z-18; X16 Z-24;G04 X0.5;G01 X28;G00 X100 Z120 M5;M30;,X ：（28-16）/2=6；Z ：6；20+4-6=18,工步2：切槽加工路線及程序,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,13,工步3：螺紋加工路線及程序,O5003;T0303 M03 S200;G00 X25 Z4;X19.1；

12、20-0.9G32 W-25 F2；G00 X25；W25；X18.5； 19.1-0.6G32 W-25；G00 X25；W25；……M30;,切削總量（直徑值）2.6，分5次切削0.9；0.6、0.6、0.4、0.1,,,,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,14,2）編程練習(xí)2——圓錐螺紋的切削,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,15,,O4005; T0404；外螺紋刀M03 S260;G00 X34

13、 Z3 M07;G00 X18.2;G32 X29.2 Z-30 F1.5 ;G00 X34 ;Z4;X17.6;G32 X28.6 Z-30 F1.5;G00 X34; Z4;X17.2;G32 X28.2 Z-30 F1.5;G00 X34;Z4; X17.04;G32 X28.04 Z-30 F1.5;G00 X34 M09;X80 Z100 M05;M30 ;,從外徑19處至外徑30切削總量（

14、直徑值）1.96，分4次切削0.8；0.6、0.4、0.16,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,16,3）編程練習(xí)3——雙線螺紋的切削,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,17,,小結(jié)：G32指令可以用于圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋的編程加工?？捎糜谕饴菁y、內(nèi)螺紋加工。可用于單線、多線螺紋加工。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,18,1. G90 ——外圓切削循環(huán),單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-

15、返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。,圓柱面切削循環(huán)圖,書寫格式1: G90 X(U)… Z(W)… F… 式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；如圖所示 U、W--圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量,5.2 簡(jiǎn)單循環(huán)功能,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,19,G90——外圓切削循環(huán),圖b G80的用法,例1：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖b所示零件。O1310；N10 G50 X200 Z200 T0

16、101； N20 M03 S1000；N30 G00 X55 Z4 M08；N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150；N50 G90 X45 Z-25 F0.2；,N60 X40；N70 X35；N80 G00 X200 Z200 T0100；N90 M05；N100 M30；,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,20,式中：X、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；R-

17、 圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖c所示。,圖c 圓錐面切削循環(huán),G90——圓錐面切削循環(huán),書寫格式2： G90 X(U)… Z(W)… R… F…,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,21,圖c 圓錐面切削循環(huán),例2：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖c所示零件。 R=（39-50）/2O1312;N10 T0101；N20 M03 S1000；

18、N30 G00 X65 Z2.5；N40 M08;N50 G90 X60 Z-25 R-5.5 F0.2 ；N60 G90 X50 Z-25 R-5.5;N70 G00 X100 Z100 M09;N80 M05；N90 M30;,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,22,練習(xí)1：G90指令編程練習(xí),練習(xí)1：如圖4-5，A（40，43），換刀點(diǎn)坐標(biāo)為（80，100），單邊切深3mm，用G80編程。,O1312；R=？（1

19、3-24）/2 N10 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 ？；N40 M08;N50 G90 ？ ；N70 G00 X100 Z100 M09;N80 M05；M30；,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,23,練習(xí)2：G90指令編程練習(xí)，每次單邊切削2mm以下。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,24,端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖d所示。,圖d 端面切削循環(huán),2.

20、G94——平面端面切削循環(huán),平面端面切削循環(huán) 書寫格式1 G94 X(U)… Z(W)… F… 式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,25,圖d 端面切削循環(huán),例1：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖d所示零件，每次切深5mm。 …… G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; G94 X30 Z-10; G94 X30 Z-1

21、5; ……,2.G94——平面端面切削循環(huán),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,26,式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；R- 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖e所示。,2.G94——錐面端面切削循環(huán),圖e 錐面端面切削循環(huán),書寫格式2 G94 X(U)… Z(W)… R… F…,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,

22、27,例2：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工如圖f所示零件，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F0.2; G94 X20 Z2 R-11 F0.2; G94 X20 Z-2 R-11 F0.2; G94 X20 Z-6 R-11 F0.2; ……,圖f G94的用法（錐面）,2.G94——錐面端面切削循環(huán),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,28,端面切削循環(huán)指令練習(xí),如圖

23、所示，A（60，40），換刀點(diǎn)坐標(biāo)為（80，100），用G94編程，吃刀深3㎜。,O4004T0101,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,29,3.G92——螺紋切削循環(huán),（1）直螺紋切削循環(huán)格式：G92 X（U） Z（W） F 說明：參數(shù)同G32。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,30,,圖,（2）錐螺紋切削循環(huán)格式： G92 X（U） Z（W） R F ； 說明：R為螺紋起點(diǎn)A與螺紋終點(diǎn)B的半徑差（帶符

24、號(hào)）。其余參數(shù)同上。,R,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,31,例：試編寫圖所示圓柱螺紋的加工程序。 …… G00 X35 Z104 G00 X29.2 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.6 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.2 G32 Z53 F1.5 G00 X35 Z104 G00 X28.04 G32 Z53 F1.5 G

25、00 X35 Z104 ……,G92 X29.2 Z53 F1.5,G92 X28.6 Z53 F1.5,,G92 X28.2 Z53 F1.5,,,G92 X28.04 Z53 F1.5,,G76 P 2 12 60 Q0.2 R0.08;G76 X28.04 Z53. R0 P975 Q400 F1.5,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,32,圖,例2：試編寫圖所示圓錐螺紋的加工程序。 …… G00 X80 Z62

26、G92 X49.6 Z12 R-20 F2 G92 X48.7 Z12 R-20 F2 G92 X48.1 Z12 R-20 F2 G92 X47.5 Z12 R-20 F2 G92 X47 Z12 R-20 F2 G00 X200 Z200 ……,R=(10-50)/2,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,33,G92編程練習(xí),O1020;T0202;M03 S200;G00 X26 Z4 ;G92 X29.5 Z

27、-15 F1；參考表3-3分次車削G92 X29.9 Z-15 F1; G92 X30 Z-15 F1;G00 X40 Z200;M05;M30;,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,34,,簡(jiǎn)單循環(huán)指令小結(jié)：G90——內(nèi)、外圓切削循環(huán)G94——平、錐端面切削循環(huán)G92——內(nèi)、外螺紋切削循環(huán)R為起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,35,在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加

28、工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。,格式：G71 U（Δd）R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)Δd：（半徑值）切削深度（每次切削量），指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA’決定。e：每次退刀量。ns：精加工路徑第一程序段AA’的順序號(hào)。nf：精加工路徑最后程序段B’B的順序號(hào)。Δu、Δw：X(直徑）、Z向的精加工余量；外徑從小變大時(shí)，均為正值。f、s、t：粗

29、加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。,5.3 復(fù)合循環(huán)功能,1. G71——無凹槽內(nèi)（外）徑粗加工循環(huán),適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，下刀深度方向垂直于Z軸，如圖所示。,即X或Z的尺寸單調(diào)增加或減小。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,36,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,37,G71 編程的注意事項(xiàng),1、在使用G71指令進(jìn)行粗加工循環(huán)時(shí)，只有含在G71程序段中的F

30、、S、T才有效。而包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)也無效。 2、A→B之間必須符合X軸、Y軸方向的共同單調(diào)增大或減小的模式。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,38,例1 ：外徑無凹槽G71循環(huán)編程,循環(huán)起始點(diǎn)A（32，2），切削深度為2。退刀量為1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.1，粉色線代表毛坯。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,39,例1 ：外徑無凹

31、槽G71循環(huán)編程,O3331;N1 T0101;N2 M03 S600;N3 G00 X32 Z2 F100;N4 G71 U2 R1 G71 P5 Q13 U0.8 W0.1 F150 S450;N5 G00 X10 F100 S600;…… N13 Z-48;N14 G70 P5 Q13;N15 X32;N16 G00 X80 Z80;N17 M05;N18 M30 ;,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編

32、程及操作,40,例2：內(nèi)徑無凹槽G71循環(huán)編程,循環(huán)起始點(diǎn)A（18，2），切削深度為1.5。退刀量為1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.1，粉色線代表毛坯。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,41,例2 ：內(nèi)徑無凹槽G71循環(huán)編程,O3332;N1 T0303;N2 M03 S600;N3 G00 X18 Z2 F100;N4 G71 U1.5 R1; G71 P5 Q13 U-0.8 W0.1 F

33、150 S450;N5 G00 X41 F100 S600;……N13 Z-52;N14 G70 P5 Q13 ;N15 G00 X18;N16 Z2;N17 X80 Z100 M05;N18 M30 ;,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,42,,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,43,G71編程訓(xùn)練1,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,44,程序如下,N10 G50 X200 Z220 ；N20 S8

34、00 M03 T0101;N30 G00 G42 X160.0 Z180.0 M08;N40 G96 S120;N50 G71 U7.0 R2.0 ； G71 P60 Q120 U4.0 W2.0 F0. 3 S600；N60 G00 X40.0 S800 ；N70 G01 W－40.0 F0.15；N80 X60.0 W－30.0；N90 W－20.0；N100

35、 X100.0 W－10.0；N110 W－20.0；N120 X140.0 W－20.0；N130 G70 P60 Q120；N140 G00 X200 Z220 T0100；N150 M05；N160 M30；,O1100；,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,45,G71編程訓(xùn)練2,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,46,端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖所示。,書寫格

36、式：G72 W（Δd）R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t),除了是平行于X軸切削加工外，本循環(huán)與G71相同。,說明：該指令適合于盤類零件，余量分配不均勻的棒料的粗加工。,2. G72——端面粗加工循環(huán),注意：（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無效。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。,下午1時(shí)46分,數(shù)

37、控加工編程及操作,47,圖 端面粗加工循環(huán)舉例,O3333;N10 T0101;N20 G00 X176.0 Z132.0 M3 S400;N30 G72 W7.0 R2.0 G72 P40 Q90 U4.0 W2.0 F0.3 S500;N40 G00 Z56.0 S800;N50 G01 X120.0 Z70.0 F0.15;N60 Z80.0;N70 X80.0 Z90.0;N80 Z110.

38、0;N90 X36.0 Z132.0;N110 G00 X220 Z190；N120 M5；N130 M30；,循環(huán)起始點(diǎn)A（176，132），切削深度為7。退刀量為2，X方向精加工余量為4，Z方向精加工余量為2。,例3：G72循環(huán)指令編程,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,48,封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。,格式：G73 U（Δi）W（Δk）R(d) G73 P(ns) Q

39、(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t),3. G73—封閉切削粗加工循環(huán),例如：按單邊計(jì)算：鍛件毛坯總余量7，精加工余量0.4mm，粗加工余量=7-0.4=6.6mm，分3次切削：6.6/3=2.2，粗加工總退刀量=6.6-2.2=4.4mm。,說明： 該指令適用于鑄造、鍛造等粗加工已初步成形的工件的粗加工，余量相對(duì)均衡，如圖所示。Δi：X方向的粗加工總退刀量。（半徑值）Δk：Z方向的粗加工總退刀量。

40、r：粗切削次數(shù)。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,49,G73 U（6）W（2）R(3) G73 P(10) Q(20) U(2) W(1) F(f) S(s) T(t),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,50,例4：G73循環(huán)編程,如圖所示，毛坯為鑄件，粗加工分三次走刀，第一刀在X軸方向（半徑上）留下的加工余量為14，精加工在X軸方向留下加工余量為4mm（直徑上），Z軸方向留下加工余量為2mm ，粗加工切削深度為3mm,進(jìn)給

41、量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min,精加工進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。使用G73指令編程。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,51,程序如下：O0200；,N10 G50 X260 Z220;N20 G00 X220.0 Z160.0 M03 S400 T0101;N30 G73 U14.0 W14.0 R3; N35 G7

42、3 P40 Q90 U4.0 W2.0 F50.0 S600;N40 G00 X80.0 W-40.0 S800;N50 G01 W-20.0 F15.0;N60 X120.0 W-10.0;N70 W-20.0 S600;N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0;N90 G01 X180.0 W-10.0 S280;N100 G70 P40 Q90;……,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操

43、作,52,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,53,格式：G70 P(ns) Q(nf),4. G70—精車循環(huán),說明： G71、G72、G73粗切后的精加工循環(huán)。執(zhí)行G70時(shí)，ns、nf之間的F、S、T有效。循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到循環(huán)起點(diǎn)。G70~G73中，ns~nf之間不能調(diào)用子程序。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,54,復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程

44、中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖所示。編程格式 G76 P mrα QΔdmin Rd; G76 X(U) Z(W) Ri Pk QΔd Fl;式中：m:精加工重復(fù)次數(shù)（01～99）；r：斜向退刀量（0.01～9.9f）以0.01f為一檔，可用00～99兩位數(shù)字指定；α：刀尖角度，可選80°、60°、55°、30°、0°共六種，用兩位數(shù)指定；Δdmin：最小切削深度；

45、d：精加工余量（直徑值）， ；X(U) Z(W)：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；i：圓錐螺紋半徑差，如果i=0為圓柱螺紋，以無小數(shù)點(diǎn)形式表示；k：螺紋牙高（半徑值），通常為正，以無小數(shù)點(diǎn)形式表示；Δd：第一次粗切深（半徑值），以無小數(shù)點(diǎn)形式表示；l：導(dǎo)程，同G32。注意：加工多頭螺紋時(shí)，要編寫多個(gè)G76程序段。,5. 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令,舉例,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,55,5. 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令,一般情況直進(jìn)法適合螺距小

46、于和等于3毫米螺紋的加工，斜進(jìn)法和左右切削法適合螺距大于3毫米螺紋的加工，特別是梯形螺紋和模數(shù)螺紋。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,56,綜合練習(xí),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,57,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,58,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,59,O0006；T0404；M03 S800；G00 X18 Z2 M07；G01 Z0 F0.2；X47；G00 Z2；X36.409；X28

47、.409 Z-2；X25 Z-13；X24；X21 Z-14.5；Z-38；X20.016；Z-48；,G00 X18；Z100 M09；M05；M30；,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,60,1. 刀具補(bǔ)償功能,（1）刀具的幾何、磨損補(bǔ)償,5.4 刀具參數(shù)補(bǔ)償指令,刀具位置偏差圖,在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至加工位置時(shí)，刀尖的位置B相對(duì)于刀

48、尖位置A就會(huì)有偏差。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)系對(duì)這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過程中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。,刀具的補(bǔ)償功能由T代碼實(shí)現(xiàn)。,T代碼的后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)，實(shí)際上是刀具補(bǔ)償寄存器的地址號(hào)，該處存有刀具的幾何偏差量和磨損偏差量。刀具補(bǔ)償號(hào)為00時(shí)，表示取消補(bǔ)償。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,61,FANUC數(shù)控系統(tǒng)刀具位置補(bǔ)償界面,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,62,5.5 恒線速切削

49、,主軸轉(zhuǎn)速 S X X,書寫格式 S… S后面的1--4位數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用： 最高轉(zhuǎn)速限制 G50 S…；單位r/min。 例如： G50 S1500;最高轉(zhuǎn)速限制為1500r/min。 恒線速控制 書寫格式： G96 S…；S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例如：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/

50、min。 恒線速取消 書寫格式： G97 S…；S后面的數(shù)字表示恒線速取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S600 表示恒線速取消后主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,63,m/min 為了保持A、B、C各點(diǎn)的線速度恒為150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速是：,恒線速切削,A：n=1000×150÷(π×40)=1193

51、 r/minB：n=1000×150÷(π×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,64,恒線速切削實(shí)例,加工程序：O3010；T0101；建工件坐標(biāo)系M03S1060；主軸正轉(zhuǎn)G00X34Z0；,按線速度Vc=100m/min計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速 n=100000/3.14/30=10

52、61r/min進(jìn)給量：端面f=0.1mm/r;f=0.08mm/r加工工藝：1）精車端面 f=0.1mm/r2）精車外圓至φ20 f=0.08mm/r,加工程序（恒線速）O3011；T0101；G97S1060；M03；G00X34Z0；G50 S1500;G96S100；恒線速G01X0F80；車端面G00Z2；X20；G97S1060；恒轉(zhuǎn)速G01Z-30F170；X32；G00X80Z1

53、00；M05；M30；,G01Z-30F170；車外圓X32；退刀,G01X0F80；車端面G00Z2；退刀X20；,G00X80Z100；退刀M05；M30；,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,65,1. G27——回參考點(diǎn)檢驗(yàn),2. G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn),書寫格式：G27 X（U） … Z(W)… F…說明：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點(diǎn)回參考點(diǎn)。,書寫格式：G28 X（U） … Z(W)… F…說明

54、：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點(diǎn)回參考點(diǎn)。如圖：G28 X130 Y70,5.6 返回參考點(diǎn),3. G29——自動(dòng)返回目標(biāo)點(diǎn),書寫格式：G28 X（U） … Z(W)… F…說明：執(zhí)行該指令，刀架以最高速經(jīng)過中間點(diǎn)（由前段的G28指定）回目標(biāo)點(diǎn)。如圖：G29 X180 Y30,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,66,5.7 其他內(nèi)容,長(zhǎng)度較短和數(shù)量較多的偏心工件，可以在三爪上車削，如圖17－2所示。車削時(shí)先按工件長(zhǎng)度把直徑車好

55、，然后裝夾在三爪卡盤上，其中一爪墊上一塊墊片即可車削。墊片的厚度可用下面公式計(jì)算： X＝1.5 e ×（1－e／2d）式中：X——墊片厚度 e ——工件偏心距 d ——三爪卡盤夾信部分工件直徑。,1.三爪上車偏心件,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,67,數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過對(duì)刀來解決。,一般對(duì)刀　　一般對(duì)刀是指

56、在機(jī)床上使用相對(duì)位置檢測(cè)手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對(duì)刀方法，見圖a?！　〉毒甙惭b后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程?！　∈謩?dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀　　機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可

57、將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖b所示。自動(dòng)對(duì)刀　　自動(dòng)對(duì)刀是通過刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。自動(dòng)對(duì)刀過程如圖c所示。,2.有關(guān)對(duì)刀的其他知識(shí)介紹,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,68,圖a 相對(duì)位置檢測(cè)對(duì)刀,圖b 機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀,圖c 自動(dòng)對(duì)刀,,下午1時(shí)4

58、6分,數(shù)控加工編程及操作,69,數(shù)控車床篇,5.8 FANUC0數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床操作,（1）開機(jī)，回參考點(diǎn)（2）對(duì)刀（3）程序輸入與調(diào)試（4）參數(shù)設(shè)置,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,70,數(shù)控車床篇：數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù),1.最大回轉(zhuǎn)直徑:主軸軸線到拖板導(dǎo)軌距離的2倍2.最大加工直徑、最大加工長(zhǎng)度：受刀架位置、刀盤大小和車刀長(zhǎng)短等影響，斜床身增大了最大加工直徑3.主軸轉(zhuǎn)速范圍、功率，主軸通孔直徑4.尾座套筒直徑、行程

59、、錐孔尺寸5.刀架刀位數(shù)、刀具安裝尺寸、工具孔直徑6.坐標(biāo)行程7.定位精度、重復(fù)定位精度（包括坐標(biāo)、刀架）8.快速進(jìn)給速度、切削進(jìn)給速度9.外形尺寸、凈重,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,71,數(shù)控車床篇 ： FANUC0數(shù)控系統(tǒng)操作,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,72,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)判別取字母還是取數(shù)字。,,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,73,數(shù)控車床篇

60、：數(shù)字/字母鍵鍵盤,回車換行鍵。結(jié)束一行程序的輸入并且換行。,數(shù)控程序顯示與編輯頁面。,位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。,參數(shù)輸入頁面。按第一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁面，按第二次進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)頁面。進(jìn)入不同的頁面以后，用PAGE 按鈕切換。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,74,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,用于上下字母的切換。,修改鍵，消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。,輸入鍵，把輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一個(gè)外部的

61、數(shù)控程序。,系統(tǒng)參數(shù)鍵。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,75,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,插入鍵，把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。,替代鍵，用輸入的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。,刪除鍵，刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。,圖形模擬鍵，按下此鍵可以顯示零件的軌跡圖形及圖形參數(shù) 。,報(bào)警信息鍵，按下此鍵可以顯示報(bào)警信息。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,76,數(shù)控車床篇 ：數(shù)字/字母鍵鍵盤,

62、向下或向上翻頁。,向下或向上移動(dòng)光標(biāo)。,幫助鍵。,復(fù)位鍵?？梢詫?duì)機(jī)床進(jìn)行初始化設(shè)置和停止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,77,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床控制面板操作,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,78,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床控制面板操作,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,79,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,編輯: 用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 自動(dòng)：進(jìn)入自動(dòng)加工模式。MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。

63、手輪：手輪方式移動(dòng)臺(tái)面或刀具。JOG：手動(dòng)方式，手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)臺(tái)面或者刀具。在按鈕保持按壓期間，刀具連續(xù)不斷地移動(dòng)?；貐⒖键c(diǎn):返回機(jī)床的參考點(diǎn)。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,80,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,81,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,主軸升速主軸正常轉(zhuǎn)速主軸降速 手動(dòng)開機(jī)床主軸正轉(zhuǎn) 手動(dòng)開機(jī)床主軸反轉(zhuǎn)手動(dòng)關(guān)機(jī)床主軸,,,,,,,下午1時(shí)46

64、分,數(shù)控加工編程及操作,82,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,X、Z參考點(diǎn)指示燈,快速移動(dòng)按鈕 選擇移動(dòng)軸,正方向移動(dòng)按鈕,負(fù)方向移動(dòng)按鈕,,,,,,,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,83,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,84,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,85,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,F0、25%、50%、100 %

65、為快速移動(dòng)倍率X1、X10、X100為手輪移動(dòng)倍率,主軸、潤(rùn)滑、機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警指示燈,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,86,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,87,數(shù)控車床篇 ：機(jī)床操作模式選擇按鈕,進(jìn)給倍率旋鈕：用于調(diào)節(jié)程序中的F值，調(diào)節(jié)范圍0~150%,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,88,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,89,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,（1）工

66、件坐標(biāo)系中的位置（ABSOLUTE）顯示工件坐標(biāo)系的當(dāng)前刀具位置，當(dāng)前位置隨刀具移動(dòng)而改變，最小輸入增量單位用作顯示數(shù)值的單位。畫面頂部的標(biāo)題指出使用的是絕對(duì)坐標(biāo)。（2）相對(duì)坐標(biāo)系中的位置（RELATIVE）在操作者設(shè)定的相對(duì)坐標(biāo)系中顯示刀具的當(dāng)前位置,當(dāng)前位置隨刀具移動(dòng)而改變。增量系單位用作顯示數(shù)值的單位。畫面頂部的標(biāo)題指出所用的是相對(duì)坐標(biāo)。相對(duì)坐標(biāo)系中的刀具當(dāng)前位置可以復(fù)位為0 或按下述步驟預(yù)置一個(gè)指定值。,下午1時(shí)46分,

67、數(shù)控加工編程及操作,90,數(shù)控車床篇 ：位置顯示,（3）機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（MACHINE）顯示機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。機(jī)床上的一個(gè)作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)叫做機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床制造商為每臺(tái)機(jī)床設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系叫做機(jī)床坐標(biāo)系。通電后執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)設(shè)定就保持不變直至斷電。（4）當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令的剩余移動(dòng)量（DISTANCE TO GO）在MEMORY 或MDI 方式中顯示剩余移動(dòng)距離，顯示

68、當(dāng)前程序段中的刀具尚須移動(dòng)的距離。（5）上述畫面上也顯示進(jìn)給速度、運(yùn)行時(shí)間以及零件數(shù)。,下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,91,（1）開機(jī)，返回參考點(diǎn),下午1時(shí)46分,數(shù)控加工編程及操作,92,1）對(duì)刀的目的及意義 目的：告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。 意義：將工作原點(diǎn)（編程零點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)。2）對(duì)刀方法 刀位點(diǎn)：用以表示刀具特征的點(diǎn)，如外圓車刀的刀尖點(diǎn)、螺紋車刀的刀尖點(diǎn)、切槽