機(jī)器人迷宮越野賽項(xiàng).pptx - 創(chuàng)新網(wǎng)-全國(guó)信息技術(shù)創(chuàng)

1、,機(jī)器人教育正在崛起！,主講：舒先德,第十五屆NOC機(jī)器人迷宮越野賽賽規(guī)培訓(xùn),第十五屆NOC“機(jī)器人迷宮越野”競(jìng)賽規(guī)則,迷宮越野賽,1. 參賽資格所有在校中、小學(xué)生均可以報(bào)名參加智能車(chē)競(jìng)賽。2 .團(tuán)隊(duì)規(guī)模智能車(chē)競(jìng)賽鼓勵(lì)參賽者團(tuán)隊(duì)協(xié)作，要求必須以團(tuán)隊(duì)的形式報(bào)名參賽，參賽隊(duì)伍的規(guī)模為2 人。 3.比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容包含循跡迷宮和饒障迷宮兩部分。比賽開(kāi)始，智能車(chē)從“起點(diǎn)”標(biāo)記出發(fā)，依次通過(guò)循跡迷宮、障礙迷宮，最后到達(dá)“終點(diǎn)”標(biāo)記區(qū)

2、 。4. 智能車(chē)的檢錄所有參賽智能車(chē)必須符合比賽規(guī)則的規(guī)定，以保證比賽的公平，參賽隊(duì)進(jìn)入場(chǎng)地之前需要經(jīng)過(guò)檢錄。不滿足比賽規(guī)則規(guī)定的參賽智能車(chē)，需要按照要求修改完成之后才能入場(chǎng)。如果智能車(chē)放入起始區(qū)出發(fā)之前發(fā)現(xiàn)仍然違規(guī)，會(huì)導(dǎo)致被取消參賽資格。,競(jìng)賽總則,5.智能車(chē)的運(yùn)行智能車(chē)由參賽隊(duì)員放入比賽場(chǎng)地的起始區(qū)，并在裁判的指令下啟動(dòng)智能車(chē)。智能車(chē)一經(jīng)啟動(dòng)必須是自主運(yùn)行，參賽隊(duì)員不能借助任何方式幫助智能車(chē)導(dǎo)航或者完成任務(wù)。智能車(chē)離開(kāi)起始區(qū)之

3、后參賽隊(duì)員不能再接觸智能車(chē)，否則按照處理。6.智能車(chē)的維修智能車(chē)從起始區(qū)出發(fā)后如果發(fā)生意外需要維修，參賽隊(duì)員可以示意裁判申請(qǐng)維修，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。智能車(chē)維修之后必須從起始區(qū)重新出發(fā)，并按照處理。7 名詞界定場(chǎng)地：包括場(chǎng)地噴繪布、場(chǎng)地障礙模型、任務(wù)模型；起始區(qū)：代表智能車(chē)出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；出發(fā)：智能車(chē)離開(kāi)起始區(qū)的動(dòng)作稱(chēng)為出發(fā)，完全離開(kāi)起始區(qū)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。終點(diǎn)區(qū)：智能車(chē)的垂直投影接觸終點(diǎn)區(qū)即認(rèn)為智能車(chē)完成比賽

4、。智能車(chē)重啟：比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員將智能車(chē)從起始區(qū)以外取走并從起始區(qū)內(nèi)重新出發(fā)。,競(jìng)賽總則,8.終止比賽：（1）比賽過(guò)程中，智能車(chē)或參賽隊(duì)員故意破壞場(chǎng)地、干擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績(jī)。（2）比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請(qǐng)終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績(jī)。9.比賽懲罰：接觸智能車(chē)，在智能車(chē)完全離開(kāi)起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不能再接觸智能車(chē)，否則會(huì)導(dǎo)致要求

5、將智能車(chē)拿回起始區(qū)重新出發(fā)，在這個(gè)過(guò)程中比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。接觸任務(wù)模型，比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不得接觸場(chǎng)地上的任務(wù)模型， 否則智能車(chē)將被要求重啟，因接觸任務(wù)模型造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。比賽過(guò)程中，智能車(chē)離開(kāi)起始區(qū)之后，參賽隊(duì)員不得以任意方式協(xié)助智能車(chē)導(dǎo)航或完成任務(wù)，否則智能車(chē)將被要求重啟，因參賽隊(duì)員協(xié)助造成的任務(wù)得分無(wú)效，在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。,競(jìng)賽總則,分離式“策略物”，所有不是場(chǎng)地上已給定的模型都被視為智能車(chē)

6、的部件（后稱(chēng)“部件”），智能車(chē)不能使用任何的分離式“策略物”來(lái)協(xié)助完成任務(wù)。即智能車(chē)在完成任務(wù)的過(guò)程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務(wù)得分無(wú)效，裁判允許的情況下可由智能車(chē)或參賽隊(duì)員取走脫離部件；比賽結(jié)束時(shí)，智能車(chē)的脫落部件不得接觸起始區(qū)以外的任務(wù)模型，否則視為故意犯規(guī)，因此造成的任務(wù)得分無(wú)效。10.場(chǎng)地尺寸場(chǎng)地總尺寸為160cm*320cm(±10%)的板塊組成，周?chē)鷩鷫Ω?0cm。第一起始區(qū)、第二起

7、始區(qū)和終點(diǎn)區(qū)尺寸：邊長(zhǎng)30cm的正方形。11.成績(jī)計(jì)算參賽隊(duì)的單輪得分為本參賽隊(duì)在本輪比賽中成功完成的任務(wù)得分和懲罰得分的總和；參賽隊(duì)的最終得分為：智能車(chē)循跡迷宮階段得分50分+智能車(chē)迷宮方陣階段得分70分+到達(dá)終點(diǎn)區(qū)30分=總和150分。,競(jìng)賽總則,,,競(jìng)賽場(chǎng)地,競(jìng)賽任務(wù),評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),競(jìng)賽流程,迷宮越野賽,競(jìng)賽規(guī)則,,,1、巡線 迷宮區(qū),2、障礙迷宮區(qū),接力區(qū),,起始區(qū),,終點(diǎn)區(qū),,競(jìng)賽場(chǎng)地,,循跡迷宮階段任務(wù),,（1

8、）小學(xué)組：智能車(chē)須途經(jīng)2個(gè)待拼裝塊（障礙名稱(chēng)及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)障礙迷宮入口黃色區(qū)域。,（2）初中組：智能車(chē)須途經(jīng)3個(gè)待拼裝塊（障礙名稱(chēng)及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)障礙迷宮入口黃色區(qū)域。到達(dá)黃色區(qū)域入口后通過(guò)傳感器啟動(dòng)第二臺(tái)小車(chē)。,（3）高中組：須途經(jīng)4個(gè)待拼裝塊（障礙名稱(chēng)及擺放位置現(xiàn)場(chǎng)公布）到達(dá)障礙迷宮入口黃色區(qū)域。到達(dá)黃色入口后通過(guò)傳感器啟動(dòng)第二臺(tái)小車(chē),,障礙迷宮階段任務(wù),（1）小學(xué)組：第一臺(tái)智能車(chē)到達(dá)黃色入口后通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)小

9、車(chē)，第二臺(tái)小車(chē)按照現(xiàn)場(chǎng)指定的路線穿越障礙迷宮并到達(dá)終點(diǎn)。,（2）初中組：第一臺(tái)智能車(chē)到達(dá)黃色入口后通過(guò)傳感器啟動(dòng)第二臺(tái)小車(chē)，第二臺(tái)小車(chē)按照現(xiàn)場(chǎng)指定的路線穿越障礙迷宮并到達(dá)終點(diǎn)。,（3）高中組：第一臺(tái)智能車(chē)到達(dá)黃色入口后通過(guò)傳感器啟動(dòng)第二臺(tái)小車(chē)，第二臺(tái)小車(chē)按照現(xiàn)場(chǎng)指定的路線穿越障礙迷宮并到達(dá)終點(diǎn)。,,,A類(lèi)障礙,,,B類(lèi)障礙,,障礙,階梯路土丘鐵路口蹺蹺板,土坑單邊左橋單邊右橋斷崖雙邊橋,A類(lèi)障礙,鐵路口,蹺蹺板,,B類(lèi)障礙

10、,土坑,單邊左橋,,B類(lèi)障礙,單邊右橋,雙邊橋,斷崖,路障模型,路障,障礙模型沿軌跡線對(duì)稱(chēng)或居中擺放。,1,2,3,任務(wù)說(shuō)明,賽車(chē)通過(guò)場(chǎng)地上規(guī)定的障礙并到達(dá)即可完成比賽任務(wù)。,賽車(chē)同側(cè)兩個(gè)輪子必須完整通過(guò)單邊橋（包括左單邊橋和右單邊橋）橋面即可完成此障礙任務(wù)。,賽車(chē)同側(cè)輪子必須完整通過(guò)雙邊橋同側(cè)橋面，即可完成此障礙任務(wù)。,1、起點(diǎn)位置,智能車(chē)放入起始區(qū)出發(fā)前的要求為：智能車(chē)所有部位都不能超過(guò)起始區(qū)黑色方框的內(nèi)邊線。,√,×,2

11、、雙邊橋,√,×,3.土坑,√,×,×,1．軟件環(huán)境： 編程系統(tǒng)：優(yōu)斯坦圖形化邏輯編程軟件。2．硬件環(huán)境：1.編程電腦：全國(guó)決賽編程電腦提供方式詳見(jiàn)決賽通知。2.參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)（如U盤(pán)、平板電腦等）。3.帶入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的小車(chē)（競(jìng)賽指定器材、控制器為GC300），其控制器必須“清零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。,競(jìng)賽環(huán)境,1.尺寸：每次出發(fā)前，智能車(chē)

12、尺寸不得大30cm×25cm×20cm（長(zhǎng)×寬×高）；離開(kāi)起始區(qū)后，智能車(chē)的機(jī)構(gòu)可以自行伸展。2.控制器：每臺(tái)智能車(chē)只允許使用一個(gè)控制器；3.執(zhí)行器：每臺(tái)智能車(chē)允許使用電機(jī)共計(jì)不超過(guò)4 個(gè)直流或者閉環(huán)電機(jī)。4.傳感器：每臺(tái)智能車(chē)不得使用多個(gè)相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數(shù)量不超過(guò)4 個(gè)；5.結(jié)構(gòu)：智能車(chē)必須使用拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

13、6.電源：每臺(tái)智能車(chē)必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。7.每個(gè)參賽隊(duì)只允許使用兩臺(tái)智能車(chē)參賽。如需更換智能車(chē)，必須經(jīng)過(guò)裁判的同意，比賽過(guò)程中更換智能車(chē)，比賽計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。,競(jìng)賽規(guī)則,競(jìng)賽規(guī)則,8．參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由2名隊(duì)員和1-2名指導(dǎo)老師、2臺(tái)智能車(chē)組成。9．競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試時(shí)間：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程所限定的起止時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)參賽選手可進(jìn)行場(chǎng)地調(diào)試與程序調(diào)整，共90分鐘

14、。10.比賽時(shí)間：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時(shí)間，每輪共180秒。11．智能車(chē)啟動(dòng)之前必須靜止，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，成功啟動(dòng)后智能車(chē)必須自動(dòng)運(yùn)行。12．暫停：在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)暫停。13．智能車(chē)損壞：在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽智能車(chē)如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響智能車(chē)正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回，此次任務(wù)定為失敗。,14．比賽結(jié)束：（1）智能車(chē)運(yùn)行過(guò)程中突然靜止且

15、10秒內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作的可能性。（2）智能車(chē)運(yùn)行過(guò)程中整體投影完全脫離黑線5秒鐘以上。（3）智能車(chē)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。（4）智能車(chē)運(yùn)行過(guò)程中程序進(jìn)入死循環(huán)，超過(guò)10秒。（5）任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)終止（無(wú)論智能車(chē)處于何種狀態(tài)）。15．比賽失?。海?）智能車(chē)在起點(diǎn)啟動(dòng)后30秒內(nèi)無(wú)法正常運(yùn)行。（2）智能車(chē)通過(guò)第一個(gè)障礙前發(fā)生14（1）、14（2）、14（3）情況。16. 比賽棄權(quán)：（1）參賽隊(duì)伍兩名選手均不簽到或有一名選手不

16、簽到。（2）參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含）以上。,競(jìng)賽規(guī)則,17．終點(diǎn)：小車(chē)到達(dá)終點(diǎn)停在終點(diǎn)區(qū)獲得此項(xiàng)得分30分，未停在終點(diǎn)指定區(qū)的小車(chē)此項(xiàng)不得分（車(chē)身超過(guò)或未到達(dá)終點(diǎn)指定區(qū)，車(chē)身包括小車(chē)的任意部件）18．每支參賽隊(duì)伍“任務(wù)完成”限連續(xù)兩次，取得分較高的一次作為最終成績(jī)。19．參賽智能車(chē)機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。,競(jìng)賽規(guī)則,評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),滿分150,比賽流程,選手檢錄,禁帶工具檢查,選手抽簽,程序清零,現(xiàn)場(chǎng)公布任務(wù),現(xiàn)場(chǎng)編程,按抽簽順序進(jìn)行