2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、藺紹勇2016年4月,機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn),藺紹勇,1972年生人,畢業(yè)于黑龍江大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件學(xué)院,現(xiàn)任黑龍江省機(jī)器人學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)(法人代表)計(jì)算機(jī)高級(jí)工程師、全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽專(zhuān)家評(píng)委、裁判長(zhǎng)。社會(huì)兼職:中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人足球工作委員會(huì)委員教育部“中國(guó)教育信息化”理事黑龍江省教育信息化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)黑龍江省第十屆青聯(lián)委員、哈爾濱市第十三屆青聯(lián)委員 黑龍江省科協(xié)七大代表、哈爾濱市政協(xié)委員,論著成果: 《編程技術(shù)在機(jī)器

2、人中的應(yīng)用》、《信息化進(jìn)程中的教育技術(shù)發(fā)展研究》、《中小學(xué)教育信息化發(fā)展略談》等多篇研究成果獲獎(jiǎng)、出版。主持并完成《用互聯(lián)網(wǎng)對(duì)學(xué)生進(jìn)行預(yù)見(jiàn)和創(chuàng)造能力訓(xùn)練的研究》等多項(xiàng)黑龍江省教育科學(xué)“十一五”規(guī)劃重大課題。 取得成績(jī): 曾指導(dǎo)學(xué)生多人次榮獲國(guó)家級(jí)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)并保送至國(guó)家重點(diǎn)大學(xué)。,項(xiàng)目分析,,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)、搭建現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試競(jìng)賽主題:創(chuàng)新設(shè)計(jì)與技能挑戰(zhàn),器材不限:可以最大限度發(fā)揮現(xiàn)有機(jī)器人優(yōu)勢(shì)、避免重復(fù)投資全新項(xiàng)目,避

3、免與傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)同組競(jìng)爭(zhēng),一、競(jìng)賽目標(biāo) 為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識(shí),鼓勵(lì)機(jī)器人愛(ài)好者在機(jī)器人搭建和使用中自主創(chuàng)新,以創(chuàng)新為主題,設(shè)計(jì)制作各種新穎的機(jī)器人,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)編程來(lái)完成,從而推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷發(fā)展。,二、參賽范圍(一)參賽組別:小學(xué)組、初中組、高中組(含中職)(二)參賽人數(shù):2人/團(tuán)隊(duì)(三)指導(dǎo)教師:限1人(可空缺),規(guī)則解讀,三、競(jìng)賽過(guò)程 (一)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建和編程(含場(chǎng)地測(cè)試)1、參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后

4、方能進(jìn)入賽場(chǎng)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查,所有器材必須保持相對(duì)獨(dú)立,除機(jī)器人處理器、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、傳感器等電子部件外,其他所有組成部分不得具備獨(dú)立功能,即其他所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。參賽隊(duì)員不得攜帶U盤(pán)、光盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備,照相、攝像設(shè)備及通信工具。2、所有參賽學(xué)生到場(chǎng)就位后,裁判長(zhǎng)以抽簽方式?jīng)Q定任務(wù)項(xiàng)目位置及順序并公布。裁判員在相應(yīng)任務(wù)區(qū)內(nèi)根據(jù)規(guī)則要求安裝場(chǎng)地道具。,規(guī)則解讀,三、競(jìng)賽過(guò)程 (一)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)

5、器人創(chuàng)新搭建和編程(含場(chǎng)地測(cè)試)3、參賽選手打開(kāi)計(jì)算機(jī)(組委會(huì)統(tǒng)一提供),安裝存儲(chǔ)于自備U盤(pán)中的編程軟件,安裝完畢后示意裁判進(jìn)行檢查,確認(rèn)軟件中無(wú)內(nèi)嵌已編寫(xiě)相關(guān)程序后方可進(jìn)行編程。注:U盤(pán)表面體現(xiàn)選手姓名,安裝完畢后立即交由裁判統(tǒng)一保管,賽后領(lǐng)回;選手可以U盤(pán)形式備份編程軟件并交由其到場(chǎng)領(lǐng)隊(duì)或指導(dǎo)教師代為保管,如自備編程軟件發(fā)生損壞而導(dǎo)致比賽無(wú)法正常進(jìn)行,在裁判長(zhǎng)確認(rèn)并審核后方可啟用備份編程軟件(耗時(shí)計(jì)入“競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)”);選手應(yīng)具備自

6、行安裝機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序和進(jìn)行編程軟件環(huán)境參數(shù)設(shè)置的能力;因組委會(huì)無(wú)法確保提供的計(jì)算機(jī)軟件環(huán)境符合所有編程軟件的需求,所以,運(yùn)行編程軟件所必須的插件等,選手應(yīng)自行準(zhǔn)備,存儲(chǔ)于U盤(pán)中,如有需要,自行安裝。,規(guī)則解讀,三、競(jìng)賽過(guò)程 (一)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建和編程(含場(chǎng)地測(cè)試)4、參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人搭建、編程調(diào)試后,抽取順序號(hào),按照順序號(hào)將機(jī)器人排列在裁判員指定的位置。順序號(hào)決定各隊(duì)伍答辯和技能挑戰(zhàn)的上場(chǎng)順序。,(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)

7、新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述答辯1、參賽隊(duì)2名隊(duì)員均須參加陳述與答辯。2、陳述與答辯后將機(jī)器人放回此前裁判員指定的位置。,規(guī)則解讀,(三)現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn)1、按順序號(hào)逐隊(duì)進(jìn)行。2、參賽隊(duì)員在指定位置領(lǐng)取自己的機(jī)器人后進(jìn)入賽場(chǎng)的比賽區(qū),在1分鐘內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)或只有1名隊(duì)員到場(chǎng)均被視為棄權(quán)。3、參賽隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入出發(fā)區(qū),機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出發(fā)區(qū)。4、啟動(dòng)前準(zhǔn)備工作不超過(guò)1分鐘,完成準(zhǔn)備工作后,參賽隊(duì)員應(yīng)向裁判及

8、時(shí)示意。,規(guī)則解讀,5、參賽隊(duì)員在裁判給出“開(kāi)始”命令后,可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。,規(guī)則解讀,6、機(jī)器人一旦啟動(dòng),就只能受自帶的控制器中的程序控制,參賽隊(duì)員不得以任何工具、任何方式“遙控”機(jī)器人,或在場(chǎng)地上及周?chē)h(huán)境以任何方式引導(dǎo)機(jī)器人的行動(dòng)。參賽隊(duì)員不得接觸機(jī)器人(重試的情況除外)。啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上;偶然脫落的機(jī)器

9、人零部件,由裁判隨時(shí)清出場(chǎng)地;為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界,或?qū)⑺鶖y帶的物品拋出場(chǎng)地,該機(jī)器人和物品不得再回到場(chǎng)上。,規(guī)則解讀,7、機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。裁判員同意重試后,場(chǎng)地狀態(tài)保持不變,參賽隊(duì)員可將機(jī)器人移回出發(fā)區(qū)后自行啟動(dòng);每輪比賽只能有一次重試機(jī)會(huì),重試期間計(jì)時(shí)不停止,也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí);重試前機(jī)器人所完成的任務(wù)無(wú)效。,規(guī)則解讀,8.參

10、賽隊(duì)在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù)并返回出發(fā)區(qū)后,裁判即刻停止計(jì)時(shí),結(jié)束比賽;如未在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù),裁判給出結(jié)束命令后,參賽隊(duì)員應(yīng)立即切斷機(jī)器人的電源,并不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。9.由于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人投出的球和機(jī)器人上脫落的任何物體阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的,或造成其他任務(wù)區(qū)內(nèi)的物品位置發(fā)生變化的,比賽中不可予以恢復(fù),由此可能會(huì)造成某任務(wù)無(wú)法完成。所以各隊(duì)伍應(yīng)充分考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和動(dòng)作的力度、角度是否合適。,規(guī)則

11、解讀,10.裁判記錄場(chǎng)上狀態(tài),填寫(xiě)計(jì)分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分并簽字,并盡快將自己的機(jī)器人放回指定位置。11.裁判或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。12.技能挑戰(zhàn)為兩輪,參賽隊(duì)在第一輪比賽結(jié)束后,允許簡(jiǎn)單維修機(jī)器人但不得重新下載程序,也不能打亂下一輪出場(chǎng)順序。,規(guī)則解讀,四、競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)(一)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人創(chuàng)新搭建、編程(含場(chǎng)地測(cè)試):小學(xué)組120分鐘、初中組110分鐘、高中組100分鐘。(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)思路陳述答辯:

12、陳述不超過(guò)5分鐘、答辯3分鐘。(三)現(xiàn)場(chǎng)技能挑戰(zhàn):小學(xué)組60秒、初中組70秒、高中組80秒。五、技能主題 球技爭(zhēng)霸,規(guī)則解讀,往屆比賽場(chǎng)地圖,六、場(chǎng)地,2016場(chǎng)地圖,六、場(chǎng)地,(九)機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源,低照度,無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多,例如,場(chǎng)地表面不是非常平整,光照條件有變化等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)充分考慮各種應(yīng)對(duì)措施。,(一)到(八)略,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(一)小學(xué)組:機(jī)器

13、人由出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)(種類(lèi)、位置和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布)并返回出發(fā)區(qū)。(二)初中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成三種球技挑戰(zhàn)(種類(lèi)、位置和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布)并返回出發(fā)區(qū)。(三)高中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后,在規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)連續(xù)完成全部四種球技挑戰(zhàn)(位置和順序由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)抽簽公布)并返回出發(fā)區(qū)。,規(guī)則解讀,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(四)技能解析:視頻演示,七、技能任務(wù)(

14、四)技能解析: 橄欖球: 球由裁判提前放置在置球點(diǎn)上,角度與置球點(diǎn)保持一致;機(jī)器人可采用整體或部分運(yùn)動(dòng)撞擊的方式使橄欖球滾動(dòng)或飛起;機(jī)器人不得以任意方式“持球”(橄欖球僅與機(jī)器人接觸而不與地面接觸的時(shí)間不得超過(guò)2秒鐘);橄欖球完全越過(guò)球門(mén)線或在橫梁上方、門(mén)柱之間的區(qū)域穿過(guò)球門(mén)即為完成任務(wù)。從橫梁上方進(jìn)球的得分較多。,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(四)技能解析: 籃球: 為定點(diǎn)投籃一次,球由選手于機(jī)器人出發(fā)前預(yù)裝;投籃

15、時(shí),機(jī)器人必須有任意部分越過(guò)黑色引導(dǎo)線,但任意部分不得越過(guò)罰球線;可采用彈射、拋投等各種方式進(jìn)行投籃,但力量不能威脅到周邊人員安全或破壞場(chǎng)地;機(jī)器人扔出的籃球如果沒(méi)有接觸到“籃板”上紅線以上的部分或“籃筐”,則視為任務(wù)失敗;籃球整體穿過(guò)籃筐即為進(jìn)球。,規(guī)則解讀,紅線以上為“籃板”,機(jī)器人有任意部分越過(guò)黑色引導(dǎo)線,但任意部分不得越過(guò)罰球線,球在機(jī)器人出發(fā)前預(yù)裝,七、技能任務(wù)(四)技能解析: 高爾夫球: 為“揮桿”擊球一次,

16、球由裁判提前放置;機(jī)器人身上必須具有能獨(dú)立揮動(dòng)的“桿”狀構(gòu)件,如采用機(jī)器人車(chē)體撞擊方式,則視為任務(wù)失??;高爾夫球垂直投影任意一部分越過(guò)“球洞”邊緣,即為進(jìn)球。,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(四)技能解析: 保齡球: 為自主取球并“滑步”拋擊球瓶一次,即機(jī)器人必須觸碰球架上靠近引導(dǎo)線一側(cè)部分的使球架產(chǎn)生傾斜,將球完全從球托上取下然后拋入球道;如直接對(duì)球托上的球采取撞擊、撥動(dòng)等方式使其進(jìn)入球道,則視為任務(wù)失??;保齡球擊倒任意數(shù)量球瓶

17、即為擊球有效;球和球瓶由裁判提前放置。,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(四)技能解析:返回:機(jī)器人完成所有任務(wù)后,垂直投影的任意部分進(jìn)入“出發(fā)區(qū)”則視為機(jī)器人返回,計(jì)時(shí)停止,比賽結(jié)束;機(jī)器人在完成所有任務(wù)之前可隨意進(jìn)入或經(jīng)過(guò)出發(fā)區(qū),此時(shí)不被視為返回,比賽正常進(jìn)行。,規(guī)則解讀,八、機(jī)器人(一)自備機(jī)器人散件器材不限,可以是機(jī)器人套材,亦可根據(jù)參賽選手實(shí)際情況攜帶其他材料,允許混合使用;鼓勵(lì)搭建材料的多樣化。(二)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人在搭建前,所有自

18、備散件必須通過(guò)裁判檢查,并確認(rèn)機(jī)器人主機(jī)中的程序已被清空。(三)每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)機(jī)器人。(四)在出發(fā)區(qū)內(nèi),機(jī)器人外形最大尺寸不得超過(guò)長(zhǎng)300mm、寬300mm、高300mm。開(kāi)始比賽后(包括完成任務(wù)返回出發(fā)區(qū)時(shí)),機(jī)器人可以超出此尺寸限制。,規(guī)則解讀,八、機(jī)器人(五)機(jī)器人上可以標(biāo)示參賽隊(duì)名稱。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上,機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化裝飾,以增強(qiáng)其表現(xiàn)力,也容易被識(shí)別。(六)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其他結(jié)構(gòu)件

19、數(shù)量不限,但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過(guò)3kg。(七)機(jī)器人身上的所有零部件必須可靠固定,不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。,規(guī)則解讀,八、機(jī)器人(八)為了安全,機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過(guò)12V。(九)不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)策略。(十)機(jī)器人只可通過(guò)“按下按鈕”或“給傳感器信號(hào)”的方式進(jìn)行啟動(dòng),成功啟動(dòng)后機(jī)器人必須自主運(yùn)行。,規(guī)則解讀,九、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 每只隊(duì)伍的得分由三部分組成:

20、 機(jī)器人的設(shè)計(jì)、陳述與答辯、技能挑戰(zhàn)。(一)機(jī)器人的設(shè)計(jì):滿分5分。1.創(chuàng)新性:2分。2.制作工藝:1分。3.任務(wù)策略及程序編寫(xiě):2分。(二)陳述與答辯:滿分5分。(三)技能挑戰(zhàn):任務(wù)得分+時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)。,規(guī)則解讀,1、小學(xué)組:在60秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),滿分100分。2、初中組:在70秒內(nèi)連續(xù)完成三種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),滿分100分。3、高中組:在80秒內(nèi)連續(xù)完成四種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),滿分100

21、分。4、規(guī)定競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成技能任務(wù),每提前1秒加1分。,規(guī)則解讀,十、競(jìng)賽違規(guī)(一) 參賽隊(duì)每遲到1分鐘判罰10分,如果2分鐘后仍未到場(chǎng),則取消比賽資格。(二) 第1次誤啟動(dòng)給予警告,第2次誤啟動(dòng)將取消比賽資格。(三)策略分離部件視為違規(guī),情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格。(四)機(jī)器人高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞,第1次給予警告,第2次則取消比賽資格。,規(guī)則解讀,十、競(jìng)賽違規(guī)(五)在比賽中,參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人,將被取

22、消比賽資格。偶然地?zé)o意接觸可以不認(rèn)定為犯規(guī),除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。(六)不聽(tīng)從裁判的指示將被取消比賽資格。(七)在賽場(chǎng)內(nèi)未經(jīng)允許使用移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備和任意時(shí)間使用通信工具,無(wú)論什么原因,都將被立即取消比賽資格。,規(guī)則解讀,十一、相關(guān)說(shuō)明(一)每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng),嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報(bào),將取消比賽資格。(二)未在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)參加比賽的視為棄權(quán)。(三)比賽期間,凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判組決定。(四

23、)本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù),在競(jìng)賽過(guò)程中裁判有最終裁定權(quán)。(五)本賽項(xiàng)產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)”。,規(guī)則解讀,,機(jī)器人活動(dòng)四步驟,實(shí)施建議,實(shí)施建議,確立素質(zhì)教育的領(lǐng)先地位,建立更好的學(xué)校聲譽(yù)。(媒體報(bào)道)獲得更多更好的國(guó)內(nèi)國(guó)際大獎(jiǎng)。取得更多更好的國(guó)家、省、市級(jí)教育成果。競(jìng)賽輔導(dǎo)中培養(yǎng)學(xué)生意志品質(zhì)基礎(chǔ)學(xué)科知識(shí)和競(jìng)賽的關(guān)系,成功的意義有兩種: 一是憑借超人的實(shí)力&完美的表現(xiàn)戰(zhàn)勝對(duì)手而獲得成功。這種方式只適合少數(shù)

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