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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（2020屆）屆）基于免疫遺傳的機(jī)器人路徑規(guī)劃所在學(xué)院專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱完成日期年月IIAbstract【ABSTRACTABSTRACT】Mobilerobotpathplanningproblemisoneofthesystemneedtobeaddressedfthepathplanningweneedtodoisintheenvironmentalinfmationspac
2、einaccdancewithcertainrulestotheendfromthestartingpointtofindtheshtestthebestthereisnocollisionpath.Accdingtotheenvironmentalinfmationweknowthatwecanknowthatfenvironmentalinfmationwecanbedividedinto:environmentalknowable
3、theenvironmentisunknownInthiswehavedividedintotheenvironmentisstaticdynamicofthetwothisneedstobedoneisstaticobstacleshasbeenthepathofenvironmentalplanning.Pathplanningofthisarticleistheuseofageicimmunealgithmfpathplannin
4、ginastaticknownenvironmentweneedtodoistopointtotheendtofindouttheoptimalpathgeicalgithmsincludingnaturalionevolutionthinkingofbiologicalimmunealgithmimmunologicalthoughtastrongunitybetweentherobustnessofgeicalgithmavoidl
5、ocalconvergencecaused.FinallythedesignimplementationofarobotpathplanningthefirstthroughtheuseofgeicalgithmtotherobotplannedapathtobypasstheobstaclesthroughtheCplatfmtherobotuptotherequiredtargetpointgetthebestpath.【KEYWD
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