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1、一、態(tài)勢(shì)感知(SA)定義SA的正式定義是“對(duì)一定時(shí)間和空間環(huán)境中的元素的感知,對(duì)它們的含義的理解,并對(duì)他們稍后狀態(tài)的投影,態(tài)勢(shì)感知這個(gè)詞最早來自于軍隊(duì)飛行員的領(lǐng)域。對(duì)SA的正式定義分解為三個(gè)獨(dú)立的層次:Level1對(duì)環(huán)境中的元素的感知Level2對(duì)當(dāng)前形勢(shì)的理解(知識(shí)圖譜的主要應(yīng)用領(lǐng)域)Level3未來狀況的投影一級(jí):環(huán)境中元素的感知境中元素的感知實(shí)現(xiàn)SA的第一步是感知環(huán)境中的相關(guān)元素的狀態(tài),屬性和動(dòng)態(tài)。對(duì)于每個(gè)域和作業(yè)類型,所需的要求
2、是完全不同的。飛行員需要感知的要素,如其他飛機(jī),地形,系統(tǒng)狀態(tài)和警告燈,以及他們的相關(guān)特性。在駕駛艙里,持續(xù)監(jiān)控所有相關(guān)的系統(tǒng)和飛行數(shù)據(jù),其他飛機(jī),和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的任務(wù)相當(dāng)繁重。一個(gè)軍官需要探測(cè)敵人,平民和友軍的位置和行動(dòng),地形特征,障礙和天氣。一個(gè)空中交通管制或汽車司機(jī)有一套不同的態(tài)勢(shì)感知。二級(jí)SA:現(xiàn)狀的理解狀的理解實(shí)現(xiàn)良好SA的第二步是理解數(shù)據(jù)和線索對(duì)目標(biāo)和目的意味著什么。理解(第2級(jí)SA)基于不相交的1級(jí)元素的綜合,以及該信息與個(gè)人
3、目標(biāo)的對(duì)照(圖2.3)。它涉及集成許多數(shù)據(jù)以形成信息,并且優(yōu)先考慮組合信息與實(shí)現(xiàn)當(dāng)前目標(biāo)相關(guān)的重要性和意義。2級(jí)SA類似于具有高水平的閱讀理解,而不是僅僅閱讀單詞。軍事指揮官的2級(jí)SA可能涉及理解在給定地點(diǎn)的行動(dòng)報(bào)告,這意味著敵軍正在附近集結(jié)。或者它可能意味著看到沿著道路的車輛軌道,并從那里確定什么類型的部隊(duì)和單位在樣的三元組來表達(dá)事實(shí),可選擇圖數(shù)據(jù)庫作為存儲(chǔ)介質(zhì),例如開源的Neo4j、Twitter的FlockDB、sones的Gra
4、phDB等。模式層構(gòu)建在數(shù)據(jù)層之上,是知識(shí)圖譜的核心,通常采用本體庫來管理知識(shí)圖譜的模式層。本體是結(jié)構(gòu)化知識(shí)庫的概念模板,通過本體庫而形成的知識(shí)庫不僅層次結(jié)構(gòu)較強(qiáng),并且冗余程度較小。2.2知識(shí)圖譜的體系架構(gòu)圖1知識(shí)圖譜的技術(shù)架構(gòu)知識(shí)圖譜的體系架構(gòu)是其指構(gòu)建模式結(jié)構(gòu),如圖2.1所示。其中虛線框內(nèi)的部分為知識(shí)圖譜的構(gòu)建過程,也包含知識(shí)圖譜的更新過程。知識(shí)圖譜構(gòu)建從最原始的數(shù)據(jù)(包括結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))出發(fā),采用一系列自動(dòng)或者半自
5、動(dòng)的技術(shù)手段,從原始數(shù)據(jù)庫和第三方數(shù)據(jù)庫中提取知識(shí)事實(shí),并將其存入知識(shí)庫的數(shù)據(jù)層和模式層,這一過程包含:信息抽取、知識(shí)表示、知識(shí)融合、知識(shí)推理四個(gè)過程,每一次更新迭代均包含這四個(gè)階段。知識(shí)圖譜主要有自頂向下(topdown)與自底向上(bottomup)兩種構(gòu)建方式。自頂向下指的是先為知識(shí)圖譜定義好本體與數(shù)據(jù)模式,再將實(shí)體加入到知識(shí)庫。該構(gòu)建方式需要利用一些現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)化知識(shí)庫作為其基礎(chǔ)知識(shí)庫,例如Freebase項(xiàng)目就是采用這種方式,它
6、的絕大部分?jǐn)?shù)據(jù)是從維基百科中得到的。自底向上指的是從一些開放鏈接數(shù)據(jù)中提取出實(shí)體,選擇其中置信度較高的加入到知識(shí)庫,再構(gòu)建頂層的本體模式。目前,大多數(shù)知識(shí)圖譜都采用自底向上的方式進(jìn)行構(gòu)建,其中最典型就是Google的KnowledgeVault和微軟的Sati知識(shí)庫?,F(xiàn)在也符合互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容知識(shí)產(chǎn)生的特點(diǎn)。軍事應(yīng)用示例:關(guān)系融合應(yīng)用比傳統(tǒng)目標(biāo)位置信息融合復(fù)雜,需要一定的知識(shí)積累,在建立戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)知識(shí)庫基礎(chǔ)上,增加相關(guān)知識(shí)融合算法,實(shí)現(xiàn)知識(shí)
7、迭代更新。本文以陸戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)關(guān)系融合應(yīng)用為例,設(shè)計(jì)了關(guān)系融合的一般應(yīng)用模式,主要包括陸戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)本體理解、機(jī)場(chǎng)本體建模和機(jī)場(chǎng)實(shí)體知識(shí)圖譜構(gòu)建三個(gè)部分。1)陸戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)本體理解:陸戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)包括機(jī)場(chǎng)、陣地、營(yíng)地、基地、障礙物、人物和車輛等,表征目標(biāo)的信息內(nèi)容多樣、屬性元素超多且關(guān)系復(fù)雜,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行理解是第一步。充分利用人的記憶、閱讀和思維規(guī)律,采用思維導(dǎo)圖將圖形、文字和顏色相結(jié)合,構(gòu)建出機(jī)場(chǎng)知識(shí)體系。從機(jī)場(chǎng)本體中心開始,按照基本信息、組成結(jié)構(gòu)、作
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