(ab-controllogix教程4 設(shè)計(jì)考慮

1、1設(shè)計(jì)考慮1.各處理器統(tǒng)一的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)?按一個(gè)設(shè)計(jì)思想建立taskprogram和routine?沒有特定時(shí)間要求的放于連續(xù)任務(wù)的程序中特定時(shí)間要求的作為周期任務(wù)的程序?task名program名和routine名清晰.程序名用易記控制功能名任務(wù)名中含時(shí)間.例Task10為10ms的周任務(wù)Tank3LPID為3號(hào)罐液位的PID調(diào)節(jié)?必須建處理器故障例程.按需求建程序故障例程2.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?每種類型都占32位.同類型的不一定放一起.一個(gè)接一個(gè)

2、.因此BoolSintInt的數(shù)據(jù)放在用戶定義的數(shù)組中可以節(jié)約內(nèi)存例如:定時(shí)器要放一起可用定時(shí)器數(shù)組一維數(shù)組記錄班記錄?用戶定義的結(jié)構(gòu)可由不同的數(shù)據(jù)類型組成.例如:定義有關(guān)罐的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)是液面(十進(jìn)數(shù))溫度(十進(jìn)數(shù))閥門開關(guān)(BOOL)組成.而10個(gè)罐即這樣結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的一維數(shù)組(Tank_data).尋址可標(biāo)簽名.成員名上例為Tank_data.Level?數(shù)組只能一個(gè)數(shù)據(jù)類型最大三維(結(jié)構(gòu)類型數(shù)據(jù)只能一維)下標(biāo)0開始用數(shù)組或(IO)結(jié)構(gòu)數(shù)

3、據(jù)時(shí)別名表示元素易記憶.例mot1指向local:1:o:DATA.0。3.如要程序多致力于控制任務(wù)做最少的應(yīng)用開發(fā)可以在AIO模板上做數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換SCALE定4種報(bào)警限.有多個(gè)CONSERMER時(shí)更為節(jié)約時(shí)間38.多點(diǎn)廣播時(shí)非owner的控制器是Listenonly方式.它不發(fā)組態(tài)數(shù)據(jù)到Producer模板當(dāng)owner與該模板的連接斷時(shí)’聽’不到了(廣播不到了).如果控制器全組態(tài)為該模板的owner時(shí)只要連接在就能收到.注意所有ow

4、ner對(duì)該模板組態(tài)一樣包括RPI.IO組態(tài)時(shí)用copypaste功能9.以多點(diǎn)廣播二個(gè)處理器同時(shí)接收同一個(gè)輸入一個(gè)處理器控制輸出.省交通量速度快.二個(gè)處理器仍可同時(shí)接收輸出反饋信息.節(jié)約系統(tǒng)開銷10.COS與RPI異步于程序掃描所以輸入異步于程序掃描編程時(shí)將輸入數(shù)據(jù)拷貝到另一結(jié)構(gòu)防止程序中數(shù)據(jù)變化.(輸出也是異步于程序掃瞄).主子程序：拷貝輸入tag到輸入緩沖區(qū)――執(zhí)行邏輯――拷貝輸出緩沖區(qū)到輸出tag11.CST支持時(shí)間粘貼(200微

5、秒間).例如:利用輸入數(shù)據(jù)變化時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)粘貼達(dá)到分辨事件順序的目的.任何DI點(diǎn)變化CST時(shí)間都給處理器所以用時(shí)間粘貼數(shù)據(jù)辨別事件順序時(shí)最好一個(gè)模板取一點(diǎn).該點(diǎn)通訊格式為’CST數(shù)據(jù)粘貼’.其他點(diǎn)禁止COS.事件分辨=500微秒12.高速輸入利用1MS的周期任務(wù)來查輸入13.預(yù)定輸出使同框架中不同模板上輸出同步.建議1點(diǎn)DI模板COS時(shí)間粘貼以此組態(tài)預(yù)定輸出(最大到16S)14.開線檢測(cè):將一個(gè)漏電電阻(該值在用戶手冊(cè)中)夸極限開關(guān)接點(diǎn)