基于ControlLogix平臺(tái)的自動(dòng)化焊接裝配線電控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)自動(dòng)化焊接裝配線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，控制難度大，安全要求高。本文基于Rockwell ControlLogix控制平臺(tái)，設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)自動(dòng)化焊接裝配線整線的電控系統(tǒng)。根據(jù)整線生產(chǎn)工藝和線體結(jié)構(gòu)，采用Rockwell公司提供的全球領(lǐng)先的開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線式體系結(jié)構(gòu)，硬件設(shè)備和系統(tǒng)軟件，構(gòu)建了一套標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的焊接裝配線控制網(wǎng)絡(luò)和硬件系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件連接，降低了成本。論

2、文在分析了焊接裝配工藝流程和EtherNet/IP總線技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)探討了基于EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線的焊接裝配線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)整線控制程序進(jìn)行了科學(xué)合理的設(shè)計(jì)規(guī)劃，編寫(xiě)了通用控制程序。通過(guò)對(duì)各個(gè)工位的程序建立標(biāo)準(zhǔn)的子程序結(jié)構(gòu)并創(chuàng)建豐富的控制器和程序變量，增強(qiáng)了程序的可讀性，提高了編程效率，大大縮短了整線控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了整線控制程序的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。該焊接裝配線人機(jī)界面監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)采用了Factory Tal

3、k View Studio組態(tài)軟件，過(guò)程站采用了功能強(qiáng)大的可編程控制器ControlLogix1756-L72。所有人機(jī)界面通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與PLC處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。直觀形象的人機(jī)界面，交互友好，便于生產(chǎn)技術(shù)人員操作和使用。
　　在汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)焊接裝配線電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)整過(guò)程中，充分了解國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化控制技術(shù)及其產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)，針對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目在機(jī)器人和相機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和坐標(biāo)補(bǔ)償做了一些新的探索并且結(jié)合本國(guó)企業(yè)的實(shí)際情況做