abb s4cplus培訓教程

1、ABB機器人操作培訓ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision157目錄1培訓手冊介紹22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護33機器人綜述54機器人示教125機器人啟動256自動生產(chǎn)277編程與測試328輸入輸出信號509系統(tǒng)備份與冷啟動5210文件管理54?在沒有聲明的情況下，文件中的信息會發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不對此承擔責任。?對文件中可能出現(xiàn)

2、的錯誤，上海ABB工程有限公司不對此承擔責任。?對于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導致的部分或者嚴重性錯誤上海ABB工程有限公司無論如何不對此承擔責任。?沒有上海ABB工程有限公司書面允許，此文件的任何部分不得拷印或復制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責任。?文件中如有不詳盡處，參閱、、。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.ABB機器人操作培訓ENGINE

3、ERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision357第二章系統(tǒng)安全及環(huán)境保護2.1系統(tǒng)安全：由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。2.1.1以下的安全守則必須遵守：?萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。?急停開關(EStop)

4、不允許被短接。?機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。?在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。?機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。?機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用EStop鍵，停止運行。?因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。?氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。?在手動模式下調(diào)