abb s4cplus培訓(xùn)教程

1、ABB機器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision157目錄1培訓(xùn)手冊介紹22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)33機器人綜述54機器人示教125機器人啟動256自動生產(chǎn)277編程與測試328輸入輸出信號509系統(tǒng)備份與冷啟動5210文件管理54?在沒有聲明的情況下，文件中的信息會發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不對此承擔(dān)責(zé)任。?對文件中可能出現(xiàn)

2、的錯誤，上海ABB工程有限公司不對此承擔(dān)責(zé)任。?對于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導(dǎo)致的部分或者嚴(yán)重性錯誤上海ABB工程有限公司無論如何不對此承擔(dān)責(zé)任。?沒有上海ABB工程有限公司書面允許，此文件的任何部分不得拷印或復(fù)制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責(zé)任。?文件中如有不詳盡處，參閱、、。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.ABB機器人操作培訓(xùn)ENGINE

3、ERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision357第二章系統(tǒng)安全及環(huán)境保護(hù)2.1系統(tǒng)安全：由于機器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大，在練習(xí)期間，對機器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進(jìn)入機器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。2.1.1以下的安全守則必須遵守：?萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。?急停開關(guān)(EStop)

4、不允許被短接。?機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域。?在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復(fù)制盤。?機器人停機時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機。?機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用EStop鍵，停止運行。?因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。?氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。?在手動模式下調(diào)