三一sy210c8m挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材

1、,,,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,SY210C8M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材,,,,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,SY210C8M挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材,一：概述二：系統(tǒng)組成及原理三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)五: 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法七：標(biāo)定器使用手法,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,講述SY210C8M川崎正流量挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明

2、、故障分析,一 概述挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動(dòng)力，SY210C8M采用三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。詳細(xì)資料可參考液壓動(dòng)力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡(jiǎn)化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測(cè)量?jī)x器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國(guó)內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都

3、以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動(dòng)力，通過在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)控。,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,SY210C8M是國(guó)內(nèi)首家運(yùn)用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動(dòng)作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY21

4、0C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN 2.0B通訊方式。SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對(duì)發(fā)動(dòng)油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)

5、外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來的操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。,SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成： 電源部分、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣部分

6、、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、 空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：,二 電氣系統(tǒng)組成及原理,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,1：控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測(cè)和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置

7、作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。,電控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹,2.1 電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源；由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。

8、 1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。 2) 發(fā)電機(jī)：24V 50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)

9、迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，L端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。,3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的 安全性。 a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通的。 b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意： 維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙

10、開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2 啟動(dòng)部分2.2.1啟動(dòng)設(shè)備 1)啟動(dòng)電機(jī)：24V 4.5KW 起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下： a) S接線柱接啟動(dòng)開關(guān)。 b) E接線柱為負(fù)極搭鐵。 c) B接線柱可接車上的用電器的正極。 2) 鑰匙開關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 3)

11、60;安全繼電器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動(dòng)是否成功。 4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,2.2.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程SY210C8M啟動(dòng)由上述控制電路獨(dú)立完成，控制器不參與啟動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng), 充電報(bào)警燈

12、熄滅。,2.3 照明部分 為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。,2.4 電氣操縱機(jī)構(gòu) 包括各啟動(dòng)開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。,2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置 為了營(yíng)造

13、一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（計(jì)劃配置為 日本首鋼電裝空調(diào)）,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,2.6 音響設(shè)備 采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計(jì)劃配置帶MP3功能）,2.7 故障診斷報(bào)警裝置 故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從

14、而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。 硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3）帶工作小時(shí)計(jì)、系統(tǒng)時(shí)間顯示。能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。,三一重機(jī)有限責(zé)

15、任公司,品質(zhì)改變世界,4）顯示屏多頁、分層顯示信息?？蛇M(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。7） 自動(dòng)怠速功能：每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開

16、關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,8）   右操作面板上有兩個(gè)指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電 時(shí)亮，發(fā)電機(jī)正常供電時(shí)滅；l  右操作面板黃色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關(guān)，并將點(diǎn)火開關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時(shí)指示燈亮，表示開始預(yù)熱。注意：預(yù)熱時(shí)間為人為控制

17、，每次預(yù)熱時(shí)間不超過 15秒 ！ 若欲詳細(xì)了解，請(qǐng)參看 三菱發(fā)動(dòng)機(jī) 本部分說明！,故障診斷報(bào)警系統(tǒng)框圖,,,SANYHM,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體情況列表如下：,故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時(shí)有聲光報(bào)警提示。（由顯示器實(shí)現(xiàn)）,2.8 電控制裝置,本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單

18、元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。控制器將各種信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)

19、時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。,2.8.1 四種工作模式控制,SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。 H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作； S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)

20、最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%。B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。,2.8.2 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理,本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá)AC/2000，通過改變油門軟軸的長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時(shí)針旋動(dòng)時(shí), 即升速時(shí)，由KC-MB-10驅(qū)動(dòng)油門

21、馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。限位保護(hù)特性：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號(hào)超過KC-MB-10控制器設(shè)置的安全范圍后，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動(dòng)作緩慢。,2.8.3 自動(dòng)怠速系統(tǒng),SY210C8M挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速功能。當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自

22、動(dòng)恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。自動(dòng)怠速描述：按顯示器上的自動(dòng)怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動(dòng)怠速控制，若機(jī)器空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于1400 rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時(shí)，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動(dòng)怠速。在自動(dòng)怠速時(shí)，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會(huì)上升。退出自動(dòng)怠速： a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動(dòng)怠速將解除； 調(diào)節(jié)油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400 rpm，一定時(shí)間后將變?yōu)樽詣?dòng)怠速； b.任

23、何先導(dǎo)壓力動(dòng)作有效，自動(dòng)怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣?dòng)怠速； c.用自動(dòng)怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動(dòng)怠速，自動(dòng)怠速立即取消。,三 SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書,3.1開機(jī)3.1.1起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒有順利啟動(dòng)，請(qǐng)等15秒鐘后再啟動(dòng)，連續(xù)三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動(dòng)后：柴油機(jī)在

24、油門檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動(dòng)，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動(dòng)做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行（1400轉(zhuǎn)/分）。3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會(huì)有不同。松開按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。,3.2系統(tǒng)功能,

25、3.2.1自動(dòng)怠速,自動(dòng)怠速：顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動(dòng)怠速”功能。 當(dāng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過3.5秒。KC-MB-10自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1400轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，KM-MB-10立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。 顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時(shí)為全速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。,3.2.2雨刮器開關(guān),1) 

26、60;     按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)       如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動(dòng)，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。,3.2.3噴水器開關(guān),⑴ 按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動(dòng)前洗滌器。按下開關(guān)時(shí)，洗滌液會(huì)從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會(huì)停止。⑵ 如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，

27、或使用中沒有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。,3.2.4工作燈開關(guān),按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動(dòng)臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。,3.2.5發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤,調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在每個(gè)模式下對(duì)應(yīng)一個(gè)最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時(shí)。 11檔=2200，10檔=2100 1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-

28、1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。S模式：油門檔位打到11檔時(shí)。 11檔=2150，10檔=2100 1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。L模式：油門檔位打到9檔及以上。 11、10、9檔=1950 1-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn),各檔轉(zhuǎn)速檢

29、測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：210C8M重點(diǎn)確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：H模式最高轉(zhuǎn)速2200 + 50 rpm S模式最高轉(zhuǎn)速2150 + 50 rpmB模式最高轉(zhuǎn)速2150 + 50 rpm L模式最高轉(zhuǎn)速1950 + 50 rpmAI模式轉(zhuǎn)速1400 + 50 rpm 1擋最低轉(zhuǎn)速 1000±100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）,各

30、模式掉速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm）憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H11-4檔≤ ４００≤ ２００S11-4檔≤ ４００≤ ２００L11-4檔≤ ２００≤ ２００各模式1-3檔≤ ２００≤ ２００,3.2.6模式選擇,本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制：重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門

31、處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。,3.2.7行駛速度選擇,在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速

32、狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。,3.2.8二次升壓補(bǔ)償,按下二次增壓按鈕不會(huì)導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因?yàn)橐簤何粗С执瞬糠?。電氣預(yù)留此部分將線路。,3.2.9啟動(dòng)鑰匙開關(guān),發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1. 斷開①：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)

33、動(dòng)機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對(duì)室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2.   接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，請(qǐng)確保發(fā)動(dòng)機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。 3.

34、 起動(dòng)③：轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙到“起動(dòng)”位置,啟動(dòng)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即放松鑰匙。,3.2.10液壓操縱,每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。當(dāng)柴油機(jī)正常起動(dòng)、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“開鎖”位置，則可對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機(jī)速度由發(fā)

35、動(dòng)機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。,3.2.11充電指示燈（紅色）：,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動(dòng)位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會(huì)熄滅，如果該燈一直亮，則請(qǐng)檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。,3.2.12監(jiān)控及報(bào)警,本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。一

36、旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。 本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功能l 燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實(shí)時(shí)顯示。l 提供報(bào)警代碼及聲音報(bào)警。在排除故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。l 可查詢發(fā)動(dòng)機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項(xiàng)參數(shù)。L 上電但不起機(jī)時(shí)，若出 “41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動(dòng)機(jī)器后，“41”仍然出

37、現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有液壓油溫監(jiān)測(cè)功能，在低/超溫時(shí)提供保護(hù)。具有工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。具有可調(diào)整的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可針對(duì)不同時(shí)區(qū)設(shè)置時(shí)間。能實(shí)時(shí)監(jiān)控各輸入輸出開關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。能實(shí)時(shí)監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人

38、員分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。,3.2.12 預(yù)熱操作,四 電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng),挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險(xiǎn)絲和燈泡必須立即更換。1、蓄電池的保養(yǎng) 為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時(shí)保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。 請(qǐng)?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請(qǐng)及時(shí)更換。2、更換保險(xiǎn)絲更換保險(xiǎn)絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過

39、載。,各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下：,特別注意事項(xiàng)：,在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)請(qǐng)務(wù)必遵守以下操作規(guī)程 1.斷開整車電源 2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線 3.進(jìn)行焊接作業(yè) 4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊 5.不要隨意調(diào)節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。 6.發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱控制為人工手動(dòng)控制。注意檢查右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開關(guān)是否正常。若損壞，必須

40、立即更換，否則每次啟動(dòng)過程均會(huì)預(yù)熱。,五 電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除,,,,配置川崎控制器的正流量挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速校正方法如下：將標(biāo)定器設(shè)置為“標(biāo)定模式”，松開油門電機(jī)軟軸的固定螺母；上電；切換顯示器到油門標(biāo)定輔助頁面；將標(biāo)定器右上方旋鈕順時(shí)針方向調(diào)節(jié)，待油門電機(jī)油門位置顯示為3.70V時(shí)，將油門擺桿拉至最大轉(zhuǎn)速位置，此時(shí)固定油門軟軸；將標(biāo)定器右上方旋鈕時(shí)針方向調(diào)到底，此時(shí)油門電機(jī)軟軸放松，啟動(dòng)機(jī)器；調(diào)節(jié)標(biāo)定器，并通過顯示器查看油

41、門反饋位置，當(dāng)其值在3.70V左右時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在2250轉(zhuǎn)左右；若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于2200轉(zhuǎn)，則調(diào)緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2200轉(zhuǎn)；反之則調(diào)松；按標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速標(biāo)定方法標(biāo)定H、S、L、AI的轉(zhuǎn)速；關(guān)電重啟；,六 正流量挖掘油門機(jī)構(gòu)校正手法,,七 標(biāo)定器使用手法,1、模式按鈕2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵,,1、將 模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，