自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、自動化立體倉庫(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)產(chǎn)生于二十世紀(jì)五十年代,是用自動化物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫.自動化立體倉庫產(chǎn)生的巨大經(jīng)濟(jì)效益,使其應(yīng)用日益廣泛,對自動化立體倉庫的研究也成為熱點.自動化立體倉庫主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成,物料搬運設(shè)備是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械.該論文以目前自動化立體倉庫中普遍使用的搬運設(shè)備

2、—巷道式堆垛機(jī)為研究對象,對堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)及倉庫的管理軟件進(jìn)行探討.具體內(nèi)容包括:(1)針對堆垛機(jī)位置控制是點到點控制的特點對堆垛機(jī)的位置控制進(jìn)行研究,提出以單片機(jī)為核心的堆垛機(jī)的控制系統(tǒng).系統(tǒng)用單片機(jī)作控制器,通過變頻器對堆垛機(jī)的運行電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)堆垛機(jī)運行過程中變速的要求;選用增量式光電編碼器對堆垛機(jī)位移進(jìn)行測量,實現(xiàn)堆垛機(jī)定位.(2)通過對堆垛機(jī)的運行過程和功能要求進(jìn)行分析,由并行接口、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)接口、中斷、串行口等部分