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1、以下是原始文字：以下是原始文字：摘要本論文主要研究抓斗起重機運用先進的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對值編碼器，取代傳統(tǒng)的電氣控制方式，提高抓斗起重機的工作效率，減小抓斗起重機的故障率，降低維修費用，使維修工作量大大減少，操作變得簡單，可以實現(xiàn)半自動化操作，減少人為的操作事故，運行可靠，具有節(jié)能效果。本論文著重研究抓斗起重機自動開閉斗的原理，提出游動坐標法的原理及物理意義，利用絕對值編碼器自動跟蹤檢測抓斗起升、開閉鋼絲繩的長度差值，實現(xiàn)自動

2、開閉、沉抓的功能，具有實用價值。并根據(jù)抓斗起重機實際運用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障，開發(fā)出故障顯示功能。本論文分成四個部分：第一部分（第一章）緒論部分主要對抓斗起重機工作原理作了介紹，著重介紹了抓斗起重機傳統(tǒng)控制方式存在的問題，進而探討了實現(xiàn)抓斗起重機智能操作的研究可能性和研究意義。第二部分（第二、三、四章）分別對可編程控制器（PLC），變頻器、絕對值編碼器的組成、功能各原理作了介紹，以及PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析，為下文抓斗起

3、重機智能化控制的實現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。第三部分(第五章)研究抓斗起重機智能控制的具體實現(xiàn)方案，大車、小車，起升開閉機構(gòu)PLC、變頻器、絕對值編碼器的電氣連接、工作原理。特別詳細闡述了抓斗實現(xiàn)自動開閉斗的原理，以及抓斗自動沉抓功能的實現(xiàn)。還介紹了用編碼器取代上升極限位的實現(xiàn)原理。第四部分（第六章）主要介紹抓斗起重機智能控制的軟件結(jié)構(gòu)，PLC組態(tài)、還詳細寫出大車、小車、起升開閉機構(gòu)的軟件程序。最后對整個研究作一總結(jié)，并且對今后的研究方向作了展

4、望關(guān)鍵詞：起重機、可編程控制器、變頻器、絕對值編碼器、自動開閉斗、故障顯示Thesecondpart(secondthreefourchapters)separatelytotheprogrammablecontroller(PLC)thefrequencychangertheabsolutevalueencodercompositionthefunctionvariousprincipleshavemadetheintroductio

5、naswellasPLCthefrequencychangertheencodershapinghasmadethetheeticallyanalysishasbuilttherationaleftheasfollowsgrabhoistcraneintellectualizationcontrolrealization.Thethirdpart(fifthchapter)studiesthegrabhoistcraneintellig

6、encecontroltheconcreterealizationplanthelargecartthecargetsuplivesmakebreakganizationPLCfrequencychangerabsolutevalueencoderelectricalconnectionprincipleofwk.Speciallyindetailelabatedthegrabrealizationautomaticmakebreakf

7、ightstheprincipleaswellasthegrabautomaticallysinksstressesthefunctiontherealization.Alsointroducedsubstitutesftheriseextremelyspacingwiththeencodertherealizationprinciple.Thefourthpart(sixthchapter)themainintroductiongra

8、bhoistcraneintelligencecontrolsoftwarearchitecturethePLCconfigurationalsoindetailwritesthelargecartthecarGetsuplivesthemakebreakganizationsoftwareprocedure.Finallymakesasummarytotheentireresearchhasmadethefecasttothenext