工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(教案)1-緒論

1、1第一章第一章緒論緒論1.1什么是工業(yè)機(jī)器人1.2為何發(fā)展工業(yè)機(jī)器人1.3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況1.3.1工業(yè)機(jī)器人的誕生1.3.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展1.4工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用1.4.1工業(yè)機(jī)器人的分類1.4.2工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的定義了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展事由和歷程熟悉工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)分類及其行業(yè)應(yīng)用導(dǎo)入案例富士康“百萬(wàn)機(jī)器人”上崗折射中國(guó)制造業(yè)升級(jí)2011年，富士康CEO郭臺(tái)銘表示希望到2012年底裝配30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，

2、到2014年裝配100萬(wàn)臺(tái)，要在5到10年數(shù)年內(nèi)通過(guò)自動(dòng)化消除簡(jiǎn)單重復(fù)性的工序。機(jī)器人的投產(chǎn)使用，可將目前的人力資源轉(zhuǎn)移到具備更高附加值的崗位上，這也符合將我國(guó)“人口紅利”轉(zhuǎn)為“人才紅利”的大目標(biāo)。這一工業(yè)機(jī)器人的井噴潮涌，何時(shí)會(huì)蔓延到“中國(guó)制造”的每一個(gè)工廠、每一條生產(chǎn)線、每一個(gè)工序、每一個(gè)工位上，將為“中國(guó)制造”的轉(zhuǎn)型提“智”做出何等貢獻(xiàn)？我們對(duì)此充滿期待。課堂認(rèn)知1.1什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人涉及到人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)

3、題。美國(guó):一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。日本:一種帶有存儲(chǔ)器件和末端操作器的通用機(jī)械，它能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作替代人類勞動(dòng)。中國(guó):一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或者生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。ISO一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來(lái)

4、完成各種作業(yè)。廣義地說(shuō)：工業(yè)機(jī)器人是一種在計(jì)算機(jī)控制下的可編程的自動(dòng)機(jī)器。它具有四個(gè)基本特征：①特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)②通用性③不同程度的智能④獨(dú)立性1.2為何發(fā)展機(jī)器人讓機(jī)器人替人類干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。ABB給出十大投資機(jī)器人的理由：第一，降低運(yùn)營(yíng)成本；第二，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；第三，改善員工的工作環(huán)境；第四，擴(kuò)大產(chǎn)能；第五，增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；3MOTOMANDA20MOTOMANDA20MOTOMANIA20MOTOMAN