機(jī)構(gòu)分析與綜合答案2

1、注：拽到時(shí)候題的wd里沒字，只傳這個(gè)了！~標(biāo)準(zhǔn)（或參考）答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)第1頁課程編號(hào)：073802課程名稱：機(jī)構(gòu)分析與綜合一、（12分）解：（2分）LH3n2PP3721011F?????????以DE為原動(dòng)件，畫出Ⅱ級(jí)組（5分）；以CF為原動(dòng)件，畫出Ⅲ級(jí)組（5分）CFEDHGBACDE二、（12分）解：1、構(gòu)件2與機(jī)架4的速度瞬心P24如圖所示。（4分）2、由題圖可知，力P為主動(dòng)力，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置時(shí)；（4分）??90?3、實(shí)現(xiàn)相同運(yùn)

2、動(dòng)變換功能的最簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)就是斜面機(jī)構(gòu)（4分）。當(dāng)然也可以采用方案1)或2)的機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)。六、（24分）解：建立坐標(biāo)系4分第2頁三、（12分）解：環(huán)數(shù)為2，最大周長(zhǎng)為6；（4分）（4分）（4分）四、（30分）1、（本小題10分）T=Trans(0，3，4)Rot(x)Rot(y)（3分）90?90?＝=1000010300140001????????????1000001001000001?????????????00100100100

3、00001?????????????0010100301040001??????????????（1分）（1分）（1分）（結(jié)果4分）2、（本小題10分）AABB001013100322K=TK010432000111??????????????????????????????????????????（3分）（3分）（結(jié)果4分）3、（本小題10分）AB0BA1AB01030014T=T1000100010pTTRR????????????

4、???????????????????－=（4分）（結(jié)果4分）(1)先繞軸轉(zhuǎn)90，再繞軸轉(zhuǎn)90；或(2)先繞軸轉(zhuǎn)90，再繞軸轉(zhuǎn)90（2分）；AxAyByBy五、（10分）1、，（31=3分）；7721711010210221TTTTTTT????2、，（41=4分）665236213141452345523TTTTTTTTT?????3、，（31=3分）443243717327322TTTTTTT???失徑積法：1001111c1100

5、11000010011szRzscijk????????????????????????????????????????1001121212[(123123)121][(123123)121][(2323)2]nnpRpHccccsslcclciHsccssslsclsjHsccslsk???????????????????????????200222211c1c21s2101212100s2c201cszRzscsscsicjk???

6、???????????????????????????????????????220022222c1c21s213121213[(123123)12]s2c200[(123123)12][(2323)2]nncsHclpRpscsscHsHccccsslcciHsccssslscjHsccslsk??????????????????????????????????????????????????300333311c12312312s31

7、2310s12312312312310023232323201cccsscccccszRzccsssscsssccsicjksccsssccc?????????????????????????????????????????????????30033c12312312s31231s12312312312310[(123123)]23232323200[(123123)][(2323)]nncccsscccccsHpRpccsssscss

8、sccHccccssisccssscccHsccsssjHsccsk?????????????????????????????????????????????????????10101212122121001[(123123)121][(123123)121][(2323)2][(123123)121](123123)121]0nzpijkHccccsslcclcHsccssslsclsHsccslsHsccssslsclsiHcccc

9、sslcclcjk??????????????????????????????20202222222110[(123123)12][(123123)12][(2323)2][(123123)12][(123123)12][(2323)2]nzpijkscHccccsslccHsccssslscHsccslsHcscccslcsiHsscscslssjHccsslck?????????????????????????????3030311

10、0[(123123)][(123123)][(2323)][(123123)](123123)][(2323)]nzpijkscHccccssHsccsssHsccsHcscccsiHsscscsjHccssk???????????????????????0J=2122122[(123123)121][(123123)12][(123123)][(123123)121][(123123)12](123123)]0[(2323)2][(2

11、323)]011011100HsccssslsclsHcscccslcsHcscccsHccccsslcclcHsscscslssHsscscsHccsslcHccsssscc????????????????????????????????????????21221221[(23)2]1[(23)2]1[(23)]1[((23)2]1[(23)2]1[(23)]0[(23)2][(23)]011011100sHclclcHslscHsc

12、HclclsHslssHsHclcHcsscc????????????????????????????????????????（計(jì)算，，各4分，12分）1J2J2J七、（16分），nn00.40.2D0.2000100000.410000600016000.200001000001000.20000010xyzxyzddd??????????????????????????????????????????????????????????