永磁同步曳引機(jī)

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)。由于永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)與傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿傳動(dòng)的曳引機(jī)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：永磁同步曳引機(jī)1、永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有蝸輪、蝸桿傳動(dòng)副，永磁同步電機(jī)沒(méi)有作異步電機(jī)所需非常占地方的定子線圈，而制作永磁同步電機(jī)的主要材料是高能量密度的高剩磁感應(yīng)和高矯頑力的釹鐵硼其氣隙磁密一般達(dá)到0.75T以上，所以可以做到體積小和重量輕。2、傳動(dòng)效率高。由于采用了永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（沒(méi)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)副）其傳動(dòng)效率可以提

2、高20%～30%。3、永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)由于不存在一個(gè)異步電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)軸承所發(fā)生的噪聲和不存在蝸輪蝸桿副接觸傳動(dòng)時(shí)所發(fā)生噪聲，所以整機(jī)噪聲可降低5～10db(A)。4、能耗低。從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵(lì)磁是由永磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不需要定子額外提供勵(lì)磁電流，因而電機(jī)的功率因數(shù)可以達(dá)到很高（理論上可以達(dá)到1）。同時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)電流通過(guò)，不存在轉(zhuǎn)子耗損問(wèn)題。一般比異步電機(jī)降低45%～60%耗損。由于沒(méi)有效率低、高能耗蝸輪蝸桿傳動(dòng)副

3、，能耗進(jìn)一步降低。5、永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)由于不存在齒廓磨損問(wèn)題和不需要定期更換潤(rùn)滑油，因此其使用壽命長(zhǎng)，且基本不用維修。在近期如果能盡快解決生產(chǎn)永磁同步電機(jī)成本問(wèn)題，永磁同步無(wú)齒曳引機(jī)將代替由蝸輪蝸桿傳動(dòng)副異步電機(jī)組成的曳引機(jī)。當(dāng)然將來(lái)超導(dǎo)電力拖動(dòng)技術(shù)和磁懸浮驅(qū)動(dòng)技術(shù)也會(huì)在電梯上應(yīng)用。特點(diǎn)1、節(jié)能、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好：采用多極低速直接驅(qū)動(dòng)的永磁同步曳引機(jī)，無(wú)需龐大的機(jī)械傳動(dòng)效率僅為70%左右的蝸輪、蝸桿減速齒輪箱；與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，無(wú)需

4、從電網(wǎng)汲取無(wú)功電流，因而功率因數(shù)高；因沒(méi)有激磁繞組沒(méi)有激磁損耗，故發(fā)熱小，因而無(wú)需風(fēng)扇、無(wú)風(fēng)摩耗，效率高采用磁場(chǎng)定向矢量變換控制，具有和直流電動(dòng)機(jī)一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性，起、制動(dòng)電流明顯低于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所需電動(dòng)機(jī)功率和變頻器容量都得到減小。2、平穩(wěn)、噪聲低：低速直接驅(qū)動(dòng)，故軸承噪聲低，無(wú)風(fēng)扇、無(wú)蝸輪蝸桿噪聲。噪聲一般可低5～10分貝，減小對(duì)環(huán)境噪聲污染。3、建筑空間：永磁同步曳引機(jī)無(wú)龐大減速齒輪箱、無(wú)激磁繞組、采用高性能釹鐵硼永磁材料，

5、故電機(jī)體積小，重量輕，可縮小機(jī)房或無(wú)需機(jī)房。4、壽命長(zhǎng)、安全可靠：永磁同步曳引機(jī)電機(jī)無(wú)需電刷和集電環(huán)，故使用壽命長(zhǎng)，且無(wú)齒輪箱的油氣，對(duì)環(huán)境污染少。5、維護(hù)費(fèi)用少：刷、無(wú)減速箱，維護(hù)簡(jiǎn)單。相對(duì)于有齒輪式曳引機(jī)，永磁同步曳引機(jī)具節(jié)能環(huán)保之絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，此于歐洲日本早有認(rèn)知，近來(lái)于中國(guó)業(yè)界亦多有論述。除以上客戶端能明顯體認(rèn)之優(yōu)點(diǎn)外，于安全性之層面：因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，具剛性直軸制動(dòng)的特點(diǎn)，提供全時(shí)上下行超速保護(hù)能力外，利用永磁電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)蝸

6、輪蝸桿之自鎖功能，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層安全防護(hù)。于應(yīng)用面之層面：因永磁同步曳引機(jī)小型化及薄型化特點(diǎn)，對(duì)電梯配置安排及與建筑物間整合空間的搭配性，大大提升，相信對(duì)建筑設(shè)計(jì)師提供更大的彈性設(shè)計(jì)空間，間接改善人于建物空間中之使用機(jī)能與品質(zhì)。編輯本段工作原理并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)根據(jù)各自的額定容量，按比例進(jìn)行無(wú)功電流的分配。大容量發(fā)電機(jī)應(yīng)負(fù)擔(dān)較多無(wú)功負(fù)荷，而容量較小的則負(fù)提供較少的無(wú)功負(fù)荷。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)功負(fù)荷能自動(dòng)分配，可以通過(guò)自動(dòng)高壓調(diào)節(jié)的勵(lì)磁裝

7、置，改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流維持其端電壓不變，還可對(duì)發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)特性的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行發(fā)電機(jī)無(wú)功負(fù)荷的合理分配。自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的方法在改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流中，一般不直接在其轉(zhuǎn)子回路中進(jìn)行，因?yàn)樵摶芈分须娏骱艽螅槐阌谶M(jìn)行直接調(diào)節(jié)，通常采用的方法是改變勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流，以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的目的。常用的方法有改變勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁回路的電阻，改變勵(lì)磁機(jī)的附加勵(lì)磁電流，改變可控硅的導(dǎo)通角等。這里主要講改變可控硅導(dǎo)通角的方法，它是根據(jù)

8、發(fā)電機(jī)電壓、電流或功率因數(shù)的變化，相應(yīng)地改變可控硅整流器的導(dǎo)通角，于是發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流便跟著改變。這套裝置一般由晶體管，可控硅電子元件構(gòu)成，具有靈敏、快速、無(wú)失靈區(qū)、輸出功率大、體積小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)。在事故情況下能有效地抑制發(fā)電機(jī)的過(guò)電壓和實(shí)現(xiàn)快速滅磁。自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置通常由測(cè)量單元、同步單元、放大單元、調(diào)差單元、穩(wěn)定單元、限制單元及一些輔助單元構(gòu)成。被測(cè)量信號(hào)（如電壓、電流等），經(jīng)測(cè)量單元變換后與給定值相比較，然后將比較結(jié)果（偏差）經(jīng)

9、前置放大單元和功率放大單元放大，并用于控制可控硅的導(dǎo)通角，以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的目的。同步單元的作用是使移相部分輸出的觸發(fā)脈沖與可控硅整流器的交流勵(lì)磁電源同步，以保證控硅的正確觸發(fā)。調(diào)差單元的作用是為了使并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)能穩(wěn)定和合理地分配無(wú)功負(fù)荷。穩(wěn)定單元是為了改善電力系統(tǒng)的穩(wěn)定而引進(jìn)的單元。勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)定單元用于改善勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性。限制單元是為了使發(fā)電機(jī)不致在過(guò)勵(lì)磁或欠勵(lì)磁的條件下運(yùn)行而設(shè)置的。必須指出并不是每一種自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置

10、都具有上述各種單元，一種調(diào)節(jié)器裝置所具有的單元與其擔(dān)負(fù)的具體任務(wù)有關(guān)。調(diào)節(jié)勵(lì)磁的組成部件及輔助設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁的組成部件有機(jī)端電壓互感器、機(jī)端電流互感器、勵(lì)磁變壓器；勵(lì)磁裝置需要提供以下電流，廠用AC380v、廠用DC220v控制電源.廠用DC220v合閘電源；需要提供以下空接點(diǎn)，自動(dòng)開(kāi)機(jī).自動(dòng)停機(jī).并網(wǎng)（一常開(kāi)，一常閉）增，減；需要提供以下模擬信號(hào)，發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓100V，發(fā)電機(jī)機(jī)端電流5A，母線電壓100V，勵(lì)磁裝置輸出以下繼電器接

11、點(diǎn)信號(hào)；勵(lì)磁變過(guò)流，失磁，勵(lì)磁裝置異常等。勵(lì)磁控制、保護(hù)及信號(hào)回路由滅磁開(kāi)關(guān)，助磁電路、風(fēng)機(jī)、滅磁開(kāi)關(guān)偷跳、勵(lì)磁變過(guò)流、調(diào)節(jié)器故障、發(fā)電機(jī)工況異常、電量變送器等組成。在同步發(fā)電機(jī)發(fā)生內(nèi)部故障時(shí)除了必須解列外，還必須滅磁，把轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)盡快地減弱到最小程度，保證轉(zhuǎn)子不過(guò)的情況下，使滅磁時(shí)間盡可能縮短，是滅磁裝置的主要功能。根據(jù)額定勵(lì)磁電壓的大小可分為線性電阻滅磁和非線性電阻滅磁。永磁同步曳引機(jī)近十多年來(lái)，由于新技術(shù)，新工藝和新器件的涌現(xiàn)和使用