基于永磁同步無齒輪曳引機的新型電梯控制算法和軟件設計及實現.pdf

1、電梯屬于特種設備，而曳引機是電梯的核心部件，因此對曳引機控制系統(tǒng)性能的要求極高。永磁同步電機具有效率高、體積小、控制性能好等優(yōu)點，基于永磁同步無齒輪曳引機的新型無機房電梯系統(tǒng)已成為國內外研究的熱點。
　　本文針對基于永磁同步無齒輪曳引機的現代電梯系統(tǒng)，設計了一種電梯驅動與控制算法及軟件系統(tǒng)，并進行了實現。本文的主要工作如下:
　　首先，對電梯運動特性進行了研究和優(yōu)化。從電梯的基本原理出發(fā)，對電梯系統(tǒng)的結構和運動方程進行了研究

2、，根據運行速度與升降時間及電能消耗等參數的關系，提出了對電梯運行速度曲線的優(yōu)化方案。
　　其次，完成了電梯控制系統(tǒng)建模和控制算法設計。通過坐標變換對電梯控制系統(tǒng)進行建模，并闡述了磁場定向控制策略的原理及實現方法。針對速度伺服系統(tǒng)，設計了基于擾動負載轉矩補償的控制算法，達到抑制轉矩擾動影響的目的，并通過仿真驗證該算法的有效性;針對位置伺服系統(tǒng)，設計了基于期望補償的自適應魯棒控制器，同時證明了該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤誤差的收斂性，仿真