基于永磁同步無齒輪曳引機(jī)的新型電梯控制算法和軟件設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、電梯屬于特種設(shè)備，而曳引機(jī)是電梯的核心部件，因此對曳引機(jī)控制系統(tǒng)性能的要求極高。永磁同步電機(jī)具有效率高、體積小、控制性能好等優(yōu)點，基于永磁同步無齒輪曳引機(jī)的新型無機(jī)房電梯系統(tǒng)已成為國內(nèi)外研究的熱點。
　　本文針對基于永磁同步無齒輪曳引機(jī)的現(xiàn)代電梯系統(tǒng)，設(shè)計了一種電梯驅(qū)動與控制算法及軟件系統(tǒng)，并進(jìn)行了實現(xiàn)。本文的主要工作如下:
　　首先，對電梯運(yùn)動特性進(jìn)行了研究和優(yōu)化。從電梯的基本原理出發(fā)，對電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方程進(jìn)行了研究

2、，根據(jù)運(yùn)行速度與升降時間及電能消耗等參數(shù)的關(guān)系，提出了對電梯運(yùn)行速度曲線的優(yōu)化方案。
　　其次，完成了電梯控制系統(tǒng)建模和控制算法設(shè)計。通過坐標(biāo)變換對電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，并闡述了磁場定向控制策略的原理及實現(xiàn)方法。針對速度伺服系統(tǒng)，設(shè)計了基于擾動負(fù)載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)目刂扑惴?，達(dá)到抑制轉(zhuǎn)矩擾動影響的目的，并通過仿真驗證該算法的有效性;針對位置伺服系統(tǒng)，設(shè)計了基于期望補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)魯棒控制器，同時證明了該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤誤差的收斂性，仿真