激光雷達在電力巡檢的創(chuàng)新應用

1、除了通道排查樹障以外，雷達在通道中還有哪些創(chuàng)新點，對運維有哪些幫助？除了通道排查樹障以外，雷達在通道中還有哪些創(chuàng)新點，對運維有哪些幫助？應用機載激光雷達技術進行輸電線路巡檢的優(yōu)勢如下：1、能夠快速獲取線路走廊高精度的三維空間信息及高分辨率的真彩色影像信息，可實現(xiàn)線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時測量等；2、可實現(xiàn)線路安全距離范圍內障礙物的自動識別與定位，并可自動輸出全線路障礙物統(tǒng)計列表；3、借助影像可識別電力

2、設施的鳥巢等障礙物、螺栓缺失、絕緣子串損壞等排查；4、通過多次數(shù)據(jù)的對比分析，可識別線路長時間運行后桿塔有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移，這是常規(guī)遙感技術巡線技術做不到的；5、通過周期性獲取的線路走廊植被點云的分析，可動態(tài)監(jiān)測植物的生長情況，模擬植被生長狀態(tài)，預先獲取線路凈空內樹木的超高量，以滿足安全運行要求；6、凈空排查：主要對通道環(huán)境中違章建筑、建（構）筑物、樹木（竹林）等與導線之間安全距離的檢測。7、獲取線路走廊的精確三維地形，分

3、析線路走廊的地質災害及地質災害對線路安全運行的影響。8、結合電塔三維模型、線路走廊三維地形地物數(shù)據(jù)以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實現(xiàn)線路資產管理，與智能電網方案結合，效果更好。據(jù)；50分鐘內即可生成巡檢報告，獲取通道內的凈空數(shù)據(jù)，外業(yè)人員可及時聯(lián)系相關人員，在短時間內，排除凈空障礙隱患。這種效率是傳統(tǒng)人工巡檢無法做到的，以下是具體比較：無人機載激光雷達電力巡線社會經濟效益一覽表社會效益序號對比項目人工巡線可見光巡線激光雷達巡線1走廊

4、凈空排查可實現(xiàn)、效率低、精度差無法實現(xiàn)可實現(xiàn)、效率高、精度高2桿塔異物、缺損可巡查、效率低可巡查可巡查、效率高3歷史數(shù)據(jù)比對難實現(xiàn)較難實現(xiàn)易實現(xiàn)4桿塔傾斜位移無法巡查無法巡查可巡查5巡檢結果數(shù)字化無法實現(xiàn)可實現(xiàn)可實現(xiàn)經濟效益序號對比項目人工巡線可見光巡線（機載）激光雷達巡線（機載）1巡檢時間23天30分鐘1小時30分鐘1小時2人力投入34人1人1人3影響巡線效率的未知因素人員中暑、山區(qū)蛇蟲侵擾，人員受傷無無備注：以湖北省內典型電力線路走

5、廊特征（山區(qū)地形復雜、植被覆蓋密集）的10km線路為例2、巡線數(shù)據(jù)真實可靠性：由于傳統(tǒng)的人工巡線很難確保巡線人員能夠百分之百到達位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能確保巡線人員對每個檢測點都進行認真可靠的檢測。因此，對于數(shù)據(jù)收集的可靠性上，使用無人機搭載激光雷達，是更具備真實客觀性。3、大幅度減少外業(yè)人數(shù)，減少野外作業(yè)的時間，降低作業(yè)的風險。4、軟件優(yōu)勢：傳統(tǒng)人工巡檢為手工紙介質記錄，存在人為因素多、管理成本高、無法監(jiān)督巡檢人員工作