虛擬現(xiàn)實物流系統(tǒng)的物理模型設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文主要研究了立體倉庫的計算機控制系統(tǒng),包括:堆垛機的監(jiān)控、速度及定位控制.結合物理模型,提出了實際立體倉庫中堆垛機監(jiān)控系統(tǒng)應具有功能、組成及實現(xiàn)方法,將堆垛機的狀態(tài)細化編制成相應的代碼,將任務本身報文和任務啟動執(zhí)行報文分開,使得計算機對堆垛機的控制非常靈活,回原點報文的設置使得安全檢修故障成為可能,避免了在堆垛機故障狀態(tài)下進入封閉巷道進行檢查的危險;在WINDOWS環(huán)境下,利用VC++開發(fā)了串行通訊程序,來完成上位機與PLC的實時通訊

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