機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康?培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)型綜合的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力；2培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能加以評(píng)價(jià)的分析能力。二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是將基本組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.多功能移動(dòng)式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（見(jiàn)動(dòng)畫(huà)）⑴上身部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)至70度，即翻轉(zhuǎn)角為070度.可采用

2、的機(jī)構(gòu)：①擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在－起，帶動(dòng)缸體翻轉(zhuǎn)。由直線電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)桿擺動(dòng)。②雙搖桿機(jī)構(gòu)，上身部缸體作為從動(dòng)搖桿，在主動(dòng)搖桿驅(qū)動(dòng)下作070度擺動(dòng).主動(dòng)桿由直線電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)。③其它機(jī)構(gòu)⑵腿部缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求腿部缸體從垂直位置向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用死點(diǎn)保持腿部缸體在水平位置借助凸輪機(jī)構(gòu)破壞死點(diǎn)，使腿部缸體在重力作用下復(fù)位?？刹捎脵C(jī)構(gòu)：①雙搖桿機(jī)構(gòu)，腿部缸體作為主動(dòng)搖桿；②其它機(jī)構(gòu)2.牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu)（見(jiàn)動(dòng)畫(huà)）要求刨刀（安裝在滑

3、枕上）作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？刹捎玫臋C(jī)構(gòu)：①轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。②擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)組合由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。③其它機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)機(jī)（見(jiàn)動(dòng)畫(huà)）要求翻轉(zhuǎn)模板裝在連桿上，模板翻轉(zhuǎn)180度。①四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②其它機(jī)構(gòu)4飛機(jī)起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點(diǎn)使起落架輪子保持在垂直位置?？刹捎玫臋C(jī)構(gòu)：①四桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)。②其它機(jī)構(gòu)3本實(shí)驗(yàn)配有各種工具、連接用的螺釘、螺帽、墊圈、鍵等。其它

4、主要零部件及其功能請(qǐng)仔細(xì)閱讀表1。表1主要零件及其功能表標(biāo)號(hào)名稱(chēng)圖形功能1固定支座銷(xiāo)軸與機(jī)架相連，帶鍵槽的為主動(dòng)銷(xiāo)軸。不帶鍵槽的為從動(dòng)銷(xiāo)軸。2銷(xiāo)軸用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的連接軸3端螺栓裝于軸端頭，有臺(tái)肩的可壓緊軸端頭，無(wú)臺(tái)肩的可壓緊套在軸上的連桿。4連桿將1、2的圓柱或扁頭裝于其上的圓孔或槽中，用端螺栓壓緊軸端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。5鉸鏈座將其凸臺(tái)坎在連桿4的槽中用3固定，則連桿4的構(gòu)件長(zhǎng)度可任意調(diào)整。6主動(dòng)滑塊座大孔裝于直線電機(jī)的圓